CN204660809U - 用于自动焊接机的上下料装置 - Google Patents
用于自动焊接机的上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204660809U CN204660809U CN201520278597.6U CN201520278597U CN204660809U CN 204660809 U CN204660809 U CN 204660809U CN 201520278597 U CN201520278597 U CN 201520278597U CN 204660809 U CN204660809 U CN 204660809U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding machine
- automatic welding
- charging tray
- placing area
- straight spur
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于自动焊接机的上下料装置，用于为自动焊接机提供放有不同型号电子元件的置料盘，包括有自动焊接机生产线、取放料机构和用于布置取放料所用的置料盘的置料区，还包括在所述置料区边缘设置的用于放置多个置料盘的储料架、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和中央控制单元，所述的储料箱与自动焊接机的机架之间相互沿竖直方向滑动连接，所述第一直线驱动单元用于驱动储料箱和机架之间在竖直方向的相互滑动运动。本实用新型用于自动焊接机的上下料装置，可以通过人工在内箱体内多个置料盘内放置好不同的每电子元件，从而在生产的过程中，通过中央控制单元，根据需要调用所需电子元件的置料盘，可以很快完成不同电子元件取用，便于提高焊接工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子元件供料盘用供料的装置，尤其涉及一种用于为自动焊接机供料用的自动焊接机上下料装置。
背景技术
电子产品在生产过程中，需要焊接各种电子元件到电路板上，目前很多类似工作都是由机械手自动完成的，这需要在焊接的过程中，机械手不停的从电路板边上的原料托篮板上吸取电子元件并送到电路板上进行摆放，目前电路板的生产中通常是将需要吸取和放置的电子元件，先放在相应的原料盘中，然后将原料盘输送到被焊接电路板一侧，由自动取料机构来完成取料，由于的用于为自动取料机构供料的装置中，原料盘通常只有单一结构，每次只有一个供料盘为取料的机构供料，这对于一些一次性要摆放多种电子元件到电路板的生产线来说，无疑难以满足生产的需要，如果能够一次性提供多个供料盘，每个供料盘内放置不同的电子元件，根据自动焊接设备的不同需要来提供所需的电子元件，也就是能够根据当前摆放的电子元件来提供相应的供料盘，是可以很好满足这种要求的最佳设备，目前，市场上设备还没有完全满足这种功能的设备存在，最近似的设备的自动化程度低，且使用中的可靠性不高。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可以方便地为自动焊接机供料的用于自动焊接机的上下料装置。
本实用新型具体采用如下的技术方案：本实用新型的用于自动焊接机的上下料装置，用于为自动焊接机提供放有不同型号电子元件的置料盘，包括有自动焊接机生产线、取放料机构和用于布置取放料所用的置料盘的置料区，还包括在所述置料区边缘设置的用于放置多个置料盘的储料箱、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和中央控制单元，所述的储料箱与自动焊接机的机架之间相互沿竖直方向滑动连接，所述第一直线驱动单元用于驱动储料箱和机架之间在竖直方向的相互滑动运动，该储料箱内设有多个上下层对应重叠布置，用于与 置料盘相互配合滑动的储料箱轨道，若干个置料盘内放置不同型号的电子元件，所述置料区内设有宽度与储料箱轨道的宽度相等，且外端与所述的储料箱轨道对应配合的置料区轨道，所述的第二直线驱动单元在置料区轨道的外侧与自动焊接机的机架固定连接，该第二直线驱动单元保持的伸缩方向与置料区轨道的方向一致，并且该第二直线驱动单元的驱动杆可沿置料区轨道方向运动，该驱动杆上末端弯设有弯头，该弯头的弯曲方向水平并与置料区轨道的方向保持垂直，所述驱动杆位于伸出的最大极限行程位置时，该弯头与置料盘朝向置料区的一端相互对应，所述每个置料盘与该弯头竖直对应的位置处，均开设有与驱动块配合的卡槽，所述第一直线驱动单元和第二直线驱动单元分别与中央控制单元相连接。
在本实用新型的用于自动焊接机的上下料装置中，所述的第一直线驱动单元包括有螺母螺杆副和与螺杆传动连接的步进电机，该步进电机与所述的中央控制单元连接。
在本实用新型的用于自动焊接机的上下料装置中，所述的第二直线驱动单元包括驱动用电机、作为弯头的硬质的卡块、固定用的螺钉、两个同步皮带轮和同步带，该两同步皮带轮在置料区和外箱体内分别与置料区机架和储料箱旋转连接，电机与其中一个同步皮带轮驱动连接，同步带与两个同步皮带轮张紧后配合，卡块通过螺钉在同步带上靠近置料区轨道一侧与同步带固定连接。
有益的效果：本实用新型用于自动焊接机的上下料装置，在自动焊接机生产线生产的过程中，可以通过人工在储料箱内多个置料盘中放置好不同的电子元件，从而在生产的过程中，通过中央控制单元，通过第一直线驱动单元驱动储料箱的上下运动，先将放置所需电子元件的置料盘进行升降的操作，使该置料盘的储料箱轨道与置料区轨道对应，然后启动第二直线驱动单元工作，第二直线驱动单元拉动驱动用的弯头，如同步带带动的卡块，通过弯头与置料盘上所设置的卡槽两侧的槽壁间的相互卡持配合，拉动该置料盘进入到置料区轨道内并与置料区轨道内侧的定位块配合后静置固定，自动焊接机的上下料装置工作并完成相应的电子元件的摆放工作，之后第二直线驱动单元在中央控制单元控制下，将进行反向的运动，将已经使用完的置料盘反向推回到储料箱中，然后根据下一步所需要的电子元件，来重新确定下一个电子元件所对应的置料盘， 然后第一直线驱动单元驱动储料箱上下运动，如此反复地进行操作，可以很快完成对不同的电子元件的取用，从而便于提高自动焊接工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型的用于自动焊接机的上下料装置的一种实施例的结构示意图，本实用新型用于自动焊接机的上下料装置，用于为自动焊接机提供放有不同型号电子元件的置料盘，包括有自动焊接机生产线1、取放料机构和用于布置取放料所用的置料盘的置料区21，还包括在所述置料区边缘设置的用于放置多个置料盘21的储料箱2、第一直线驱动单元5、第二直线驱动单元9和中央控制单元，所述的储料箱2与自动焊接机的机架之间相互沿竖直方向滑动连接，所述第一直线驱动单元用于驱动储料箱和机架之间在竖直方向的相互滑动运动，该储料箱2内设有多个上下层对应重叠布置，用于与置料盘21相互配合滑动的储料箱轨道，若干个置料盘21内放置不同型号的电子元件，所述置料区内设有宽度与储料箱轨道的宽度相等，且外端与所述的储料箱轨道对应配合的置料区轨道12，所述的第二直线驱动单元5在置料区轨道的外侧与自动焊接机的机架固定连接，该第二直线驱动单元5保持的伸缩方向与置料区轨道的方向一致，并且该第二直线驱动单元的驱动杆15可沿置料区轨道方向运动，该驱动杆上末端弯设有弯头，该弯头的弯曲方向水平并与置料区轨道的方向保持垂直，所述驱动杆位于伸出的最大极限行程位置时，该弯头与置料盘朝向置料区的一端相互对应，所述每个置料盘与该弯头竖直对应的位置处，均开设有与驱动块配合的卡槽，所述的第一驱动单元5和第二驱动单元9分别与中央控制单元连接。
更进一步地，所述的第一直线驱动单元包括有螺母螺杆副和与螺杆传动连接的步进电机，该步进电机与所述的中央控制单元连接。所述的第二直线驱动单元包括驱动用的电机、作为驱动块的硬质的卡块、固定用的螺钉、两个同步皮带轮和同步带，该两个同步皮带轮在置料区和外箱体内分别与置料区机架和外 箱体旋转连接，电机与其中一个同步皮带轮驱动连接，同步带与两个同步皮带轮张紧配合，卡块通过螺钉在同步带上靠近置料区轨道一侧与同步带固定连接。本实用新型用于自动焊接机的上下料装置，在自动焊接机生产线生产的过程中，可以通过人工在储料箱内多个置料盘内放置好不同的每电子元件，从而在生产的过程中，通过中央控制单元，根据需要先将所用的电子元件的置料盘，通过第一直线驱动单元驱动该置料盘所对应固定连接的储料箱轨道与置料区轨道对应，然后启动第二直线驱动单元工作，第二直线驱动单元所直线驱动的驱动块，例如同步带带动的卡块，通过与置料盘上所设置的驱动槽两侧的槽壁相互卡持配合，拉动相应的置料盘进入到置料区轨道并与置料区轨道内侧的定位块配合后静置固定，自动焊接机的上下料装置工作并完成相应的电子元件的摆放，之后第二直线驱动单元将反向运动，将已经使用完的置料盘反向推回到储料箱中，根据下一步所需要的电子元件来重新调整下一个电子元件所对应的置料盘，如此反复可以很快完成不同电子元件的取用，便于提高焊接工作的效率。
Claims (3)
1.一种用于自动焊接机的上下料装置，用于为自动焊接机提供放有不同型号电子元件的置料盘，包括有自动焊接机生产线、取放料机构和用于布置取放料所用的置料盘的置料区，其特征在于：还包括在所述置料区边缘设置的用于放置多个置料盘的储料箱、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和中央控制单元，所述的储料箱与自动焊接机的机架之间相互沿竖直方向滑动连接，所述第一直线驱动单元用于驱动储料箱和机架之间在竖直方向的相互滑动运动，该储料箱内设有多个上下层对应重叠布置，用于与置料盘相互配合滑动的储料箱轨道，若干个置料盘内放置不同型号的电子元件，所述置料区内设有宽度与储料箱轨道的宽度相等，且外端与所述的储料箱轨道对应配合的置料区轨道，所述的第二直线驱动单元在置料区轨道的外侧与自动焊接机的机架固定连接，该第二直线驱动单元保持的伸缩方向与置料区轨道的方向一致，并且该第二直线驱动单元的驱动杆可沿置料区轨道方向运动，该驱动杆上末端弯设有弯头，该弯头的弯曲方向水平并与置料区轨道的方向保持垂直，所述驱动杆位于伸出的最大极限行程位置时，该弯头与置料盘朝向置料区的一端相互对应，所述每个置料盘与该弯头竖直对应的位置处，均开设有与驱动块配合的卡槽，所述的第一直线驱动单元和第二直线驱动单元分别与中央控制单元连接。
2.如权利要求1所述的用于自动焊接机的上下料装置，其特征在于：所述的第一直线驱动单元包括有螺母螺杆副和与螺杆传动连接的步进电机，该步进电机与所述的中央控制单元连接。
3.如权利要求1所述的用于自动焊接机的上下料装置，其特征在于：所述的第二直线驱动单元包括与中央控制单元连接的电机、作为弯头的卡块、固定用螺钉、两个同步皮带轮和同步带，该两同步皮带轮分别与置料区的机架和储料箱旋转连接，电机与其中一个同步皮带轮驱动连接，同步带与两同步皮带轮张紧配合，卡块通过螺钉在同步带上靠近置料区轨道一侧与同步带固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520278597.6U CN204660809U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 用于自动焊接机的上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520278597.6U CN204660809U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 用于自动焊接机的上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204660809U true CN204660809U (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=54131221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520278597.6U Active CN204660809U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 用于自动焊接机的上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204660809U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106604626A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-04-26 | 山东日发纺织机械有限公司 | 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置 |
| CN107600881A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-19 | 惠州市美呈空间装饰设计工程有限公司 | 一种装饰用的圆柱工件料盘传送装置 |
| CN111822805A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-10-27 | 西安贝伦环保科技有限公司 | 一种集成电路芯片制造设备 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201520278597.6U patent/CN204660809U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106604626A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-04-26 | 山东日发纺织机械有限公司 | 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置 |
| CN106604626B (zh) * | 2017-02-15 | 2022-03-29 | 山东日发纺织机械有限公司 | 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置 |
| CN107600881A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-19 | 惠州市美呈空间装饰设计工程有限公司 | 一种装饰用的圆柱工件料盘传送装置 |
| CN111822805A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-10-27 | 西安贝伦环保科技有限公司 | 一种集成电路芯片制造设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205366296U (zh) | 一种模切件贴附标准机 | |
| CN208249350U (zh) | 转盘式自动堆叠上下料装置 | |
| CN204660809U (zh) | 用于自动焊接机的上下料装置 | |
| CN208357426U (zh) | 一种托盘自动转架机 | |
| CN207536762U (zh) | 盖板上料转板机 | |
| CN102951317B (zh) | 全自动贴麦拉设备 | |
| CN105363637A (zh) | 一种带视觉检测点胶机 | |
| CN108323152B (zh) | 点锡膏贴片机 | |
| CN208015556U (zh) | 一种磁钢装配机 | |
| CN108857398A (zh) | 一种电磁阀组件装配设备 | |
| CN209240757U (zh) | 一种板材自动化加工生产线 | |
| CN209143037U (zh) | 一种用于贴片机的上下料机构 | |
| CN210965731U (zh) | 一种基于pcb板生产的全自动点胶机 | |
| CN105312804B (zh) | 一种自动进出料的蜂鸣片直线式焊接工装 | |
| CN208014666U (zh) | 一种二极管排列入架设备 | |
| CN108942144A (zh) | 一种电磁阀组件装配方法 | |
| CN203883031U (zh) | 太阳能板全自动刷胶排片测试一体机 | |
| CN209337615U (zh) | 一种便于板材集中下料的生产线 | |
| CN210306549U (zh) | 一种马达大壳上料装置 | |
| CN205308713U (zh) | 一种带视觉检测点胶机 | |
| CN209320333U (zh) | 用于珠宝盒内衬的成型设备 | |
| CN209578756U (zh) | 一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备 | |
| CN208601016U (zh) | 电磁阀组件装配设备 | |
| CN209939888U (zh) | 一种自动插片装置 | |
| CN110842559B (zh) | 一种电极折弯加装焊接系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |