CN105363637A - 一种带视觉检测点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带视觉检测点胶机，包括底座、上罩板、工装板、左立柱、右立柱、X向模组、Y向模组、Z向模组、点胶装置和显示器组件；X向模组固定在底座上；上罩板固定在底座上，上罩板上对应X向模组的位置开有长方形开口；工装板与X向模组连接固定；左立柱和右立柱垂直固定在底座上；Y向模组固定在左立柱与右立柱之间，Y向模组与X向模组垂直；Z向模组固定在Y向模组上，Z向模组分别与X向模组和Y向模组垂直设置；点胶装置包括智能相机、出胶控制器和出胶针筒；智能相机和出胶针筒固定在Z向模组上，出胶控制器固定在上罩板上；显示器组件固定在左立柱上。通过上述方式，本发明能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作。

Description

一种带视觉检测点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机领域，特别是涉及一种带视觉检测点胶机。
背景技术
在一些PCB印制电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带视觉检测点胶机，能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作，性能稳定，操作简便，高速精准，可以实现任意三维运动轨迹。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带视觉检测点胶机，包括：底座、后板、上罩板、工装板、左立柱、右立柱、X向模组、Y向模组、Z向模组、点胶装置和显示器组件；所述X向模组固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端；所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模组，所述上罩板上对应X向模组的位置开有长方形开口，长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板两端固定有垫板，X向盖板一端的垫板垂直固定在上盖板上，X向盖板另一端的垫板固定在后板上，所述X向盖板水平设置且罩住长方形开口；所述工装板设于X向盖板上方且工装板与X向模组连接固定；所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板两端的底座上；所述Y向模组固定在左立柱与右立柱之间，且Y向模组与X向模组垂直；所述Z向模组固定在Y向模组上，Z向模组分别与X向模组和Y向模组垂直设置；所述点胶装置包括智能相机、出胶控制器和出胶针筒；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向模组上，出胶控制器固定在上罩板上；所述显示器组件包括显示器挂架和固定在显示器挂架上的显示器，显示器挂架固定在左立柱上。
优选的，所述X向模组包括X向底板、X向滑轨座、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向连接板和X向步进电机；所述底座上固定有支撑杆，所述X向底板固定在支撑杆上；所述X向滑轨座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑轨固定在X向滑轨座上，X向滑轨与后板垂直设置；所述X向滑块设置在X向滑轨上，所述X向滑座固定在X向滑块上，X向连接板固定在X向滑座上；X向连接板两端设有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向连接板的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述工装板与支承板连接固定；所述X向步进电机固定在X向底板一端，X向底板另一端设有X向从动带轮，所述X向步进电机的主轴上设有X向主动带轮，X向主动带轮与X向从动带轮之间套有X向同步带；所述X向滑座上固定有X向同步带齿板，X向同步带齿板与X向同步带连接。
优选的，所述Y向模组包括Y向底板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向盖板和Y向步进电机；所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之间；所述Y向滑轨有两条，两条Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与X向滑轨垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向滑座上固定有两块立板；所述Y向盖板水平固定在左立柱和右立柱之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向盖板上对应立板的位置开有两条长槽，立板伸出于长槽；所述Y向步进电机固定在Y向底板下表面，Y向步进电机的主轴穿过Y向底板，Y向步进电机的主轴上固定有Y向主动带轮，Y向主动带轮位于两条Y向滑轨之间；所述Y向底板上对应Y向主动带轮另一端的位置设有Y向从动带轮，Y向主动带轮与Y向从动带轮之间套有Y向同步带；所述Y向滑座底部固定有Y向同步带齿板，Y向同步带齿板与Y向同步带连接。
优选的，所述Z向模组包括Z向固定座、Z向底板、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座、Z向滑板、Z向步进电机和Z向外罩；所述Z向固定座固定在伸出于长槽的立板上，所述Z向底板固定在Z向固定座上，Z向底板与Y向底板垂直设置；所述Z向滑轨固定在相对于Z向固定座另一面的Z向底板上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨和Y向滑轨垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座固定在Z向滑块上；Z向滑座两侧固定有垂直于Z向滑座的固定板；所述Z向步进电机固定在Z向滑轨上端的Z向底板上，Z向步进电机的主轴上固定有Z向主动带轮，Z向底板上位于Z向滑轨下端的位置设有Z向从动带轮，Z向主动带轮与Z向从动带轮之间套有Z向同步带；所述Z向滑座表面固定有Z向同步带齿板，Z向同步带齿板与Z向同步带连接；所述Z向滑板固定在Z向滑座的固定板上；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向滑板上，智能相机上连接有微调镜头；所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向固定座和Z向滑座，Z向外罩上对应Z向滑座的固定板的位置开有避让槽口。
优选的，所述显示器挂架包括挂架固定座、摆臂、连接杆和安装座；所述挂架固定座固定在左立柱上，摆臂可转动的连接在挂架固定座上；所述连接杆一端可转动的连接在摆臂上，连接杆另一端设有夹口，所述安装座铰接在连接杆的夹口处；所述显示器固定在安装座上；所述出胶控制器包括单向节流阀和精密减压阀，单向节流阀和精密减压阀安装在上罩板上，且单向节流阀和精密减压阀与所述出胶针筒连接。
本发明的有益效果是：本发明能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作。
附图说明
图1是本发明一种带视觉检测点胶机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种带视觉检测点胶机另一视角的立体结构示意图；
图3是所示一种带视觉检测点胶机的透视立体结构示意图；
图4是所示一种带视觉检测点胶机中X向模组的立体结构示意图；
图5是所示一种带视觉检测点胶机中Y向模组的立体结构示意图；
图6是所示一种带视觉检测点胶机中Y向模组去除Y向盖板时的立体结构示意图；
图7是所示一种带视觉检测点胶机中Z向模组去除Z向外罩时的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、底座；2、X向模组；3、Y向模组；4、Z向模组；5、后板；6、上罩板；7、工装板；8、左立柱；9、右立柱；10、X向盖板；11、智能相机；12、出胶控制器；13、出胶针筒；14、挂架固定座；15、摆臂；16、连接杆；17、安装座；18、显示器；21、X向底板；22、X向滑轨；23、X向滑座；24、X向连接板；25、X向步进电机；31、Y向底板；32、Y向滑轨；33、Y向滑块；34、Y向滑座；35、Y向盖板；36、Y向步进电机；37、立板；41、Z向固定座；42、Z向底板；43、Z向滑轨；44、Z向滑座；45、Z向步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种带视觉检测点胶机，包括：底座1、后板5、上罩板6、工装板7、左立柱8、右立柱9、X向模组2、Y向模组3、Z向模组4、点胶装置和显示器组件；所述X向模组2固定在底座1上，所述后板5垂直固定在底座1后端；所述上罩板6固定在底座1和后板5上且罩住所述X向模组2，所述上罩板6上对应X向模组2的位置开有长方形开口，长方形开口处固定有X向盖板10；所述X向盖板10两端固定有垫板，X向盖板10一端的垫板垂直固定在上盖板上，X向盖板10另一端的垫板固定在后板5上，所述X向盖板10水平设置且罩住长方形开口；所述工装板7设于X向盖板10上方且工装板7与X向模组2连接固定；所述左立柱8和右立柱9垂直固定在靠近后板5两端的底座1上；所述Y向模组3固定在左立柱8与右立柱9之间，且Y向模组3与X向模组2垂直；所述Z向模组4固定在Y向模组3上，Z向模组4分别与X向模组2和Y向模组3垂直设置；所述点胶装置包括智能相机11、出胶控制器12和出胶针筒13；所述智能相机11和出胶针筒13固定在Z向模组4上，出胶控制器12固定在上罩板6上；所述显示器组件包括显示器挂架和固定在显示器挂架上的显示器18，显示器挂架固定在左立柱8上；所述显示器挂架包括挂架固定座14、摆臂15、连接杆16和安装座17；所述挂架固定座14固定在左立柱8上，摆臂15可转动的连接在挂架固定座14上；所述连接杆16一端可转动的连接在摆臂15上，连接杆16另一端设有夹口，所述安装座17铰接在连接杆16的夹口处；所述显示器18固定在安装座17上；所述出胶控制器12包括单向节流阀和精密减压阀，单向节流阀和精密减压阀安装在上罩板6上，且单向节流阀和精密减压阀与所述出胶针筒13连接。
所述X向模组2包括X向底板21、X向滑轨座、X向滑轨22、X向滑块、X向滑座23、X向连接板24和X向步进电机25；所述底座1上固定有支撑杆，所述X向底板21固定在支撑杆上；所述X向滑轨座固定在靠近X向底板21的底座1上，X向滑轨22固定在X向滑轨座上，X向滑轨22与后板5垂直设置；所述X向滑块设置在X向滑轨22上，所述X向滑座23固定在X向滑块上，X向连接板24固定在X向滑座23上；X向连接板24两端设有垂直于X向滑座23的支承板，支承板呈L型；所述X向盖板10与上盖板之间留有间隙，所述X向连接板24的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述工装板7与支承板连接固定；所述X向步进电机25固定在X向底板21一端，X向底板21另一端设有X向从动带轮，所述X向步进电机25的主轴上设有X向主动带轮，X向主动带轮与X向从动带轮之间套有X向同步带；所述X向滑座23上固定有X向同步带齿板，X向同步带齿板与X向同步带连接。所述Y向模组3包括Y向底板31、Y向滑轨32、Y向滑块33、Y向滑座34、Y向盖板35和Y向步进电机36；所述Y向底板31水平固定在左立柱8和右立柱9之间；所述Y向滑轨32有两条，两条Y向滑轨32固定在Y向底板31上表面，Y向滑轨32与X向滑轨22垂直设置；所述Y向滑块33设置在Y向滑轨32上，所述Y向滑座34固定在Y向滑块33上；所述Y向滑座34上固定有两块立板37；所述Y向盖板35水平固定在左立柱8和右立柱9之间，Y向盖板35位于Y向滑座34上方；所述Y向盖板35上对应立板37的位置开有两条长槽，立板37伸出于长槽；所述Y向步进电机36固定在Y向底板31下表面，Y向步进电机36的主轴穿过Y向底板31，Y向步进电机36的主轴上固定有Y向主动带轮，Y向主动带轮位于两条Y向滑轨32之间；所述Y向底板31上对应Y向主动带轮另一端的位置设有Y向从动带轮，Y向主动带轮与Y向从动带轮之间套有Y向同步带；所述Y向滑座34底部固定有Y向同步带齿板，Y向同步带齿板与Y向同步带连接。所述Z向模组4包括Z向固定座41、Z向底板42、Z向滑轨43、Z向滑块、Z向滑座44、Z向滑板、Z向步进电机45和Z向外罩；所述Z向固定座41固定在伸出于长槽的立板37上，所述Z向底板42固定在Z向固定座41上，Z向底板42与Y向底板31垂直设置；所述Z向滑轨43固定在相对于Z向固定座41另一面的Z向底板42上，Z向滑轨43分别与所述X向滑轨22和Y向滑轨32垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨43上，所述Z向滑座44固定在Z向滑块上；Z向滑座44两侧固定有垂直于Z向滑座44的固定板；所述Z向步进电机45固定在Z向滑轨43上端的Z向底板42上，Z向步进电机45的主轴上固定有Z向主动带轮，Z向底板42上位于Z向滑轨43下端的位置设有Z向从动带轮，Z向主动带轮与Z向从动带轮之间套有Z向同步带；所述Z向滑座44表面固定有Z向同步带齿板，Z向同步带齿板与Z向同步带连接；所述Z向滑板固定在Z向滑座44的固定板上；所述智能相机11和出胶针筒13固定在Z向滑板上，智能相机11上连接有微调镜头；所述Z向外罩固定在Z向底板42上，Z向外罩罩住所述Z向固定座41和Z向滑座44，Z向外罩上对应Z向滑座44的固定板的位置开有避让槽口。
本发明能够自动判断产品轨迹位置，进行点胶工作，性能稳定，操作简便，高速精准，可以实现任意三维运动轨迹。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种带视觉检测点胶机，其特征在于，包括：底座、后板、上罩板、工装板、左立柱、右立柱、X向模组、Y向模组、Z向模组、点胶装置和显示器组件；所述X向模组固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端；所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模组，所述上罩板上对应X向模组的位置开有长方形开口，长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板两端固定有垫板，X向盖板一端的垫板垂直固定在上盖板上，X向盖板另一端的垫板固定在后板上，所述X向盖板水平设置且罩住长方形开口；所述工装板设于X向盖板上方且工装板与X向模组连接固定；所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板两端的底座上；所述Y向模组固定在左立柱与右立柱之间，且Y向模组与X向模组垂直；所述Z向模组固定在Y向模组上，Z向模组分别与X向模组和Y向模组垂直设置；所述点胶装置包括智能相机、出胶控制器和出胶针筒；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向模组上，出胶控制器固定在上罩板上；所述显示器组件包括显示器挂架和固定在显示器挂架上的显示器，显示器挂架固定在左立柱上。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述X向模组包括X向底板、X向滑轨座、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向连接板和X向步进电机；所述底座上固定有支撑杆，所述X向底板固定在支撑杆上；所述X向滑轨座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑轨固定在X向滑轨座上，X向滑轨与后板垂直设置；所述X向滑块设置在X向滑轨上，所述X向滑座固定在X向滑块上，X向连接板固定在X向滑座上；X向连接板两端设有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向连接板的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述工装板与支承板连接固定；所述X向步进电机固定在X向底板一端，X向底板另一端设有X向从动带轮，所述X向步进电机的主轴上设有X向主动带轮，X向主动带轮与X向从动带轮之间套有X向同步带；所述X向滑座上固定有X向同步带齿板，X向同步带齿板与X向同步带连接。
3.根据权利要求2所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述Y向模组包括Y向底板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向盖板和Y向步进电机；所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之间；所述Y向滑轨有两条，两条Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与X向滑轨垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向滑座上固定有两块立板；所述Y向盖板水平固定在左立柱和右立柱之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向盖板上对应立板的位置开有两条长槽，立板伸出于长槽；所述Y向步进电机固定在Y向底板下表面，Y向步进电机的主轴穿过Y向底板，Y向步进电机的主轴上固定有Y向主动带轮，Y向主动带轮位于两条Y向滑轨之间；所述Y向底板上对应Y向主动带轮另一端的位置设有Y向从动带轮，Y向主动带轮与Y向从动带轮之间套有Y向同步带；所述Y向滑座底部固定有Y向同步带齿板，Y向同步带齿板与Y向同步带连接。
4.根据权利要求3所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述Z向模组包括Z向固定座、Z向底板、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座、Z向滑板、Z向步进电机和Z向外罩；所述Z向固定座固定在伸出于长槽的立板上，所述Z向底板固定在Z向固定座上，Z向底板与Y向底板垂直设置；所述Z向滑轨固定在相对于Z向固定座另一面的Z向底板上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨和Y向滑轨垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座固定在Z向滑块上；Z向滑座两侧固定有垂直于Z向滑座的固定板；所述Z向步进电机固定在Z向滑轨上端的Z向底板上，Z向步进电机的主轴上固定有Z向主动带轮，Z向底板上位于Z向滑轨下端的位置设有Z向从动带轮，Z向主动带轮与Z向从动带轮之间套有Z向同步带；所述Z向滑座表面固定有Z向同步带齿板，Z向同步带齿板与Z向同步带连接；所述Z向滑板固定在Z向滑座的固定板上；所述智能相机和出胶针筒固定在Z向滑板上，智能相机上连接有微调镜头；所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向固定座和Z向滑座，Z向外罩上对应Z向滑座的固定板的位置开有避让槽口。
5.根据权利要求1所述的一种带视觉检测点胶机，其特征在于：所述显示器挂架包括挂架固定座、摆臂、连接杆和安装座；所述挂架固定座固定在左立柱上，摆臂可转动的连接在挂架固定座上；所述连接杆一端可转动的连接在摆臂上，连接杆另一端设有夹口，所述安装座铰接在连接杆的夹口处；所述显示器固定在安装座上；所述出胶控制器包括单向节流阀和精密减压阀，单向节流阀和精密减压阀安装在上罩板上，且单向节流阀和精密减压阀与所述出胶针筒连接。
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