CN201625615U - 精密点涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种精密点涂胶机，包括机身、三维进给执行系统、点胶执行系统、数控系统以及电器系统，三维进给执行系统包括分别定位X方向、Y方向和Z方向的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，其分别包括各自的导轨、可在导轨上滑动的活动块、传动丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母和马达，活动块固定在丝杆螺母上，传动丝杆通过皮带连接马达并由马达驱动转动，马达连接数控系统；点胶执行系统设置在Z轴系统上，包括胶枪、胶桶和点胶控制器，点胶控制器连接数控系统。本实用新型是专为精密特制的全自动点胶机，喷涂均匀一致，胶条宽度及喷胶速度可适时调整，本实用新型结构合理、操作简单且喷胶效果较好。

Description

精密点涂胶机
(一)技术领域
本实用新型涉及一种点涂胶机。
(二)背景技术
现有技术中有很多各种涂胶机，但是其通常精密度不够，特别在航天航天等对精密度要求高的领域进行涂胶时，其涂胶效果很不理想。
(三)发明内容
为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种精密度较高，涂胶效果好，且操作简单的的全自动化工作的精密点涂胶机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
一种精密点涂胶机，包括机身，三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统、控制点涂胶机运行的数控系统，所述的三维进给执行系统包括分别定位X方向、Y方向和Z方向的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的Y轴系统设于机身上，所述的X轴系统位于机身上方，所述的Z轴系统的设置在X轴系统上，其分别包括各自的导轨、可在导轨上滑动的活动块、传动丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母和马达，所述的活动块固定在丝杆螺母上，所述的传动丝杆通过皮带连接马达并由马达驱动转动，所述的马达连接数控系统；所述的点胶执行系统设置在Z轴系统上，包括胶枪、胶桶和点胶控制器，胶枪上设有气动信号入口，气动信号入口与点胶控制器的脉冲气压输出口相连接，且所述的点胶控制器连接数控系统。
通过数控系统向各个系统发出指令，各个系统则协调工作。三维进给执行系统的马达由数控系统控制转动后，带动皮带转动从而带动传动丝杆转动，由于传动丝杆上配合有丝杆螺母，则螺母在传动丝杆上产生位移，则固定在螺母上的活动块在导轨上滑动。三维进给执行系统将固定在Z轴系统上的胶枪拖动到指定位置后，点胶控制器接收出胶指令，则胶桶内的胶经胶枪打出，且能控制出胶速度，胶条宽带。整个系统运行，由数控系统、三维进给执行系统和点胶执行系统协调运行。
作为优选，Z轴系统上固定有胶枪座，所述的胶枪设置在所述的胶枪座上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型是应用在对涂胶精度要求较高的领域的全自动点胶机，采用数控系统对各个系统进行控制协调运行，其喷涂均匀一致，胶条宽度及喷胶速度可适时调整，且本实用新型结构合理、操作简单，喷胶效果较好。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的三维进给执行系统的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种精密点涂胶机，包括机身16，三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统、控制点涂胶机运行的数控系统。机身16为机箱式构件，包括支承各系统的金属骨架以及构成机箱壁、机箱室的蒙板、隔板。所述的三维进给执行系统包括分别定位X方向、Y方向和Z方向的X轴系统2、Y轴系统1和Z轴系统4，如图2所示，其分别包括各自的导轨15、可在导轨上滑动的活动块12、与导轨同向设置的传动丝杆8、与传动丝杆配合的丝杆螺母14和马达11，所述的活动块固定在丝杆螺母上，所述的传动丝杆8通过皮带连接马达并由马达驱动转动，所述的马达连接数控系统。马达由数控系统控制转动后，带动皮带转动从而带动传动丝杆转动，由于传动丝杆上配合有丝杆螺母，则丝杆螺母在传动丝杆上产生位移，则固定在丝杆螺母上的活动块在导轨上滑动。所述的Y轴系统1设于机身16上，所述的X轴系统2位于机身上方，所述的Z轴系统的设置在X轴系统的活动块上。三维进给执行系统还设有传感器7和感应片13，可对系统进行限位保护。
点胶执行系统，包括胶枪5、胶桶、点胶控制器，胶枪5上设有气动信号入口与点胶控制器的脉冲气压输出口相连接，Z轴系统上固定有胶枪座10，所述的胶枪设置在所述的胶枪座10上。数控系统包括电脑主机、显示器、鼠标、键盘、摇杆、I/O控制模块，显示器、鼠标、键盘、摇杆、I/O控制模块分别电连接电脑主机，电脑主机的PCI接口上接有运动控制卡、信号采集卡、影像卡，运动控制卡和信号采集卡与I/O控制模块连接，影像卡与CCD摄像头连接，影像卡将CCD摄像头的模拟信号转换成数字信号，后传输给电脑主机内的CPU经过处理后，传输给显示器显示，信号采集卡将采集的信号经I/O控制模块输送给CPU处理后，传输给运动控制卡，产生驱动信号驱动马达等工作。电脑主机上装有点涂胶机器人控制软体，可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。
通过键盘或摇杆手动操作示范，接收、存储、确认坐标原点、操作程序，并通过显示器显示，启动自动工作后，电脑主机根据坐标原点、操作程序向各系统发出工作指令信号，X轴系统、Y轴系统、Z轴系统由各自的马达驱动来控制各自的马达来驱动各自的活动块移动，将胶枪拖动到给定的空间点上，点胶控制器发出点胶信号，控制内部的电磁阀启闭，气源提供的压缩空气经电磁阀启闭转为气动信号，驱动胶枪的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气压作用，胶桶内的胶水处于随时待发状态，胶枪开启，开始出胶，胶枪关闭，停止出胶。

Claims (2)

1.一种精密点涂胶机，包括机身，三维进给执行系统，设在三维进给执行系统上的点胶执行系统、控制点涂胶机运行的数控系统，其特征在于：所述的三维进给执行系统包括分别定位X方向、Y方向和Z方向的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的Y轴系统设于机身上，所述的X轴系统位于机身上方，所述的Z轴系统的设置在X轴系统上，其分别包括各自的导轨、可在导轨上滑动的活动块、传动丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母和马达，所述的活动块固定在丝杆螺母上，所述的传动丝杆通过皮带连接马达并由马达驱动转动，所述的马达连接数控系统；所述的点胶执行系统设置在Z轴系统上，包括胶枪、胶桶和点胶控制器，胶枪上设有气动信号入口，气动信号入口与点胶控制器的脉冲气压输出口相连接，且所述的点胶控制器连接数控系统。
2.根据权利要求1所述的精密点涂胶机，其特征在于：Z轴系统上固定有胶枪座，所述的胶枪设置在所述的胶枪座上。
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