CN205550726U - 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线式高效率全自动
LED
荧光粉点胶装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有输送线体和由输送线体驱动平移的托盘，同时工作台上设有点胶工位，而输送线体上设有将托盘止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸，而在工作台一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人，还包括连接并驱动所述输送线体、阻挡气缸和点胶机器人动作的
PLC
控制器。本实用新型通过
PLC
控制器控制实现点胶产品的自动输送，自动启停定位以及自动点胶作业，真正实现了在线式全自动化作业，能够极大的提高生产效率，节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在线式高效率全自动
LED
荧光粉点胶装置。
背景技术
传统的
LED
荧光粉点胶作业
都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施
LED
荧光粉的点胶作业。
已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送线体进行点胶产品的输送，在具体的工位上设计喷射式点胶机头。由工人在产线上进行监控，当产品到达工位时按下按钮控制机头实施点胶。对于一些需要特殊作业（角度或位置）的点胶产品，工人往往还需要下线调试，或亲自操作点胶机头。因此这类设备并非做到真正的在线式全自动化，生产效率提高不明显，且点胶精度有待提高。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种在线式高效率全自动
LED
荧光粉点胶装置，其不仅能够提高生产效率，且具有很高的点胶精度，能够确保优良的生产品质。
本实用新型的技术方案是：一种在线式高效率全自动
LED
荧光粉点胶装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有输送线体和由输送线体驱动平移的托盘，同时工作台上设有点胶工位，而输送线体上设有将托盘止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸，而在工作台一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人，还包括连接并驱动所述输送线体、阻挡气缸和点胶机器人动作的
PLC
控制器。
进一步的，本实用新型中所述点胶机器人包括喷射式点胶机头和藉由连接臂与该喷射式点胶机头连接的水平旋转驱动机构，所述喷射式点胶机头和水平旋转驱动机构均与
PLC
控制器电连接。
更进一步的，本实用新型中所述喷射式点胶机头包括机头箱、纵向转轴、喷针安装座，点胶喷针，转动臂和角度调节气缸；所述机头箱与所述连接臂相连，所述纵向转轴顶部连接机头箱而底部连接喷针安装座，所述点胶喷针固定在转动臂上，点胶喷针后端通过供料管与机头箱内设有的电磁泵连接；所述角度调节气缸固定在喷针安装座上，所述转动臂通过枢转支点与喷针安装座活动连接，而转动臂的上部与角度调节气缸的推杆活动连接，所述角度调节气缸和机头箱内的电磁泵均与
PLC
控制器电连接。
优选的，本实用新型中所述水平旋转驱动机构为旋转电机或旋转气缸。
进一步的，本实用新型中所述输送线体由若干单段线体首尾相接组成。
更进一步的，本实用新型中所述每个单段线体均采用同步带机构驱动托盘平移。
本实用新型具体工作时，将点胶产品放置在托盘上，输送线体在
PLC
控制器的控制下将托盘输送至点胶工位，此时阻挡气缸动作对托盘止动并定位。随即
PLC
控制器驱动点胶机器人工作，使得喷射式点胶机头进行喷射点胶（电磁泵通过管路连接储胶桶，
PLC
控制器发出信号驱动电磁泵工作喷胶），点胶完毕，阻挡气缸解除止动，使得托盘上的点胶产品继续在输送线体的输送下进入后续生产环节。
当然本案中
PLC
控制器还可以控制水平旋转驱动机构带动整个喷射式点胶机头左右微动，而点胶喷针也可以藉由角度调节气缸的驱动上下活动调节角度，确保合适的点胶方位和角度，进一步提高点胶精度，确保优良的生产品质。
本案中的输送线体、阻挡气缸及喷射式点胶机的工作原理均参见现有技术。
本实用新型的优点是：
1
．本实用新型通过
PLC
控制器控制实现点胶产品的自动输送，自动启停定位以及自动点胶作业，真正实现了在线式全自动化作业，能够极大的提高生产效率，节省人工成本。
2.
本实用新型能够对喷射式点胶机头的左右角度，以及点胶喷针的上下角度进行调节控制，确保作业时提供合适的点胶方位和角度，进一步提高点胶精度，确保优良的生产品质。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图
1
为本实用新型的主视图；
图
2
为图
1
的左视图；
图
3
为图
1
的立体结构示意图。
其中：
1
、工作台；
2
、输送线体；
3
、托盘；
4
、
PLC
控制器；
5
、喷射式点胶机头；
6
、连接臂；
7
、水平旋转驱动机构；
8
、机头箱；
9
、纵向转轴；
10
、喷针安装座；
11
、点胶喷针；
12
、转动臂；
13
、角度调节气缸；
14
、同步带机构。
具体实施方式
实施例：如图
1~
图
3
所示，为本实用新型提供的这种在线式高效率全自动
LED
荧光粉点胶装置的一种具体实施方式，其具有工作台
1
，所述工作台
1
上设有输送线体
2
和由输送线体
2
驱动平移的托盘
3
，同时工作台
1
上设有点胶工位，而输送线体
2
上设有将托盘
3
止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸（图中不可见），而在工作台
1
一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人。本实施例中工作台
1
上固定
PLC
控制器
4
，其连接并驱动所述输送线体
2
、阻挡气缸和点胶机器人动作。
本实施例中所述输送线体
2
为三段式输送线体，由三个单段线体首尾相接组成，每个单段线体均采用同步带机构
14
驱动托盘
3
平移，如图
3
所示。
本实施例中所述点胶机器人由喷射式点胶机头
5
和藉由连接臂
6
与该喷射式点胶机头
5
连接的水平旋转驱动机构
7
工作组成，所述水平旋转驱动机构
7
为旋转气缸，其与
PLC
控制器
4
电连接。
所述喷射式点胶机头由机头箱
8
、纵向转轴
9
、喷针安装座
10
，点胶喷针
11
，转动臂
12
和角度调节气缸
13
共同组成；所述机头箱
8
与所述连接臂
6
相连，所述纵向转轴
9
顶部连接机头箱
8
而底部连接喷针安装座
10
，所述点胶喷针
11
固定在转动臂
12
上，点胶喷针
11
后端通过供料管（图中未画出）与机头箱
8
内设有的电磁泵（图中不可见）连接；所述角度调节气缸
13
固定在喷针安装座
10
上，所述转动臂
12
通过枢转支点与喷针安装座
10
活动连接，而转动臂
12
的上部与角度调节气缸
13
的推杆活动连接，所述角度调节气缸
13
和机头箱
8
内的电磁泵均与
PLC
控制器
4
电连接。
本实用新型具体工作时，将点胶产品放置在托盘
3
上，输送线体
2
在
PLC
控制器
4
的控制下将托盘
3
输送至点胶工位，此时阻挡气缸动作对托盘
3
止动并定位。随即
PLC
控制器
4
驱动点胶机器人
工作，使得喷射式点胶机头
5
进行喷射点胶（电磁泵通过管路连接储胶桶，
PLC
控制器发出信号驱动电磁泵工作喷胶），点胶完毕，阻挡气缸解除止动，使得托盘
3
上的点胶产品继续在输送线体
2
的输送下进入后续生产环节。
当然本案中
PLC
控制器还可以控制水平旋转驱动机构
7
带动整个喷射式点胶机头
5
左右微动，而点胶喷针
11
也可以藉由角度调节气缸
13
的驱动上下活动调节角度，确保合适的点胶方位和角度，进一步提高点胶精度，确保优良的生产品质。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1. 一种在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，包括工作台（1），其特征在于所述工作台（1）上设有输送线体（2）和由输送线体（2）驱动平移的托盘（3），同时工作台（1）上设有点胶工位，而输送线体（2）上设有将托盘（3）止动并定位在所述点胶工位上的阻挡气缸，而在工作台（1）一侧对应于所述点胶工位设有点胶机器人，还包括连接并驱动所述输送线体（2）、阻挡气缸和点胶机器人动作的PLC控制器（4）。
2.根据权利要求1所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于所述点胶机器人包括喷射式点胶机头（5）和藉由连接臂（6）与该喷射式点胶机头（5）连接的水平旋转驱动机构（7），所述喷射式点胶机头（5）和水平旋转驱动机构（7）均与PLC控制器（4）电连接。
3.根据权利要求2所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于所述喷射式点胶机头包括机头箱（8）、纵向转轴（9）、喷针安装座（10），点胶喷针（11），转动臂（12）和角度调节气缸（13）；所述机头箱（8）与所述连接臂（6）相连，所述纵向转轴（9）顶部连接机头箱（8）而底部连接喷针安装座（10），所述点胶喷针（11）固定在转动臂（12）上，点胶喷针（11）后端通过供料管与机头箱（8）内设有的电磁泵连接；所述角度调节气缸（13）固定在喷针安装座（10）上，所述转动臂（12）通过枢转支点与喷针安装座（10）活动连接，而转动臂（12）的上部与角度调节气缸（13）的推杆活动连接，所述角度调节气缸（13）和机头箱（8）内的电磁泵均与PLC控制器（4）电连接。
4.根据权利要求2或3所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于所述水平旋转驱动机构（7）为旋转电机或旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于所述输送线体（2）由若干单段线体首尾相接组成。
6.根据权利要求5所述的在线式高效率全自动LED荧光粉点胶装置，其特征在于每个单段线体均采用同步带机构（14）驱动托盘（3）平移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620111444.7U CN205550726U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620111444.7U CN205550726U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205550726U true CN205550726U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56820853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620111444.7U Withdrawn - After Issue CN205550726U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205550726U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105562295A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-05-11 | 苏州光宝科技股份有限公司 | 在线式高效率全自动led荧光粉点胶装置 |
| CN107716216A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-23 | 弗埃斯工业技术（苏州）有限公司 | 全自动点胶机 |
| CN107919303A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-17 | 江门市江海区康欣电子科技有限公司 | 一种led固晶装置 |
| CN108772248A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-09 | 安庆友仁电子有限公司 | 一种晶体点胶机 |
| CN111299077A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-19 | 许昌学院 | 一种电路板生产用的快速点胶装置 |
| CN111921789A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 中汽美途汽车技术服务(江苏)有限公司 | 一种汽车车门外板涂胶设备 |
-
2016
- 2016-02-04 CN CN201620111444.7U patent/CN205550726U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN111299077A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-19 | 许昌学院 | 一种电路板生产用的快速点胶装置 |
| CN111299077B (zh) * | 2020-03-13 | 2021-06-08 | 许昌学院 | 一种电路板生产用的快速点胶装置 |
| CN111921789A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-13 | 中汽美途汽车技术服务(江苏)有限公司 | 一种汽车车门外板涂胶设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160907 Effective date of abandoning: 20181030 |