CN205519281U - 一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，至少包括伸缩臂和旋转臂，还包括虹吸式喷嘴、两位三通电磁阀、两通直动式电磁阀、空气压缩泵和油杯。本实用新型在机械方面上通过在冲压机械手装置上添加虹吸式喷嘴，虹吸式喷嘴分别有一个接气管的气管接头，一个接油管的油管接头，气管接头通过气管将两位三通电磁阀和冲压机械手气源处的空气压缩泵串联起来，油管接头通过油管将两通直动式电磁阀和装油的油杯串联起来；在电气方面用PLC可编程控制程序进行控制，油路的两通直动式电磁阀和气路的两位三通电磁阀的开闭即可实现，本实用新型结构简单，并且代替了人工操作吹屑、喷油的过程，省时省力、便捷高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压机床的辅助设备，特别是一种冲压机械手。
背景技术
随着工业进入智能化、自动化，越来越多的自动化设备代替人工来完成相应的工作，这种方式降低了工伤率，提高了生产效率，保证了生产精度。
对现有的冲压机床来说，人们用冲压机械手取代了操作人员进行上下料的工作，但冲压机械手的结构中并没有喷油和吹屑装置，而喷油和吹屑又是冲床冲压过程中必不可少的环节。
目前冲压机床的喷油和吹屑都是在机床完成一次动作循环后由人拿着工具来进行，喷油的量都是依靠人的经验来平衡，存在个体差别。并且需要长时间停止冲压机床的工作来进行，极大的降低了冲压机床的工作效率。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种能自动喷油和吹屑的具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，以提高冲压机床的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，至少包括伸缩臂和旋转臂，还包括虹吸式喷嘴、两位三通电磁阀、两通直动式电磁阀、空气压缩泵和油杯；
所述虹吸式喷嘴固定在喷嘴支架上，所述喷嘴支架安装在旋转臂的最前端；
所述两位三通电磁阀固定在伸缩臂内的三通电磁阀支架上；
所述两通直动式电磁阀固定在旋转臂上；
所述空气压缩泵放置于冲压机械手的外侧；
所述油杯安装在伸缩臂前端；所述油杯的水平高度高于虹吸式喷嘴的水平高度；
所述空气压缩泵通过气管经两位三通电磁阀连接到虹吸式喷嘴；所述油杯通过油管经两通直动式电磁阀连接到虹吸式喷嘴。
进一步地，所述油杯为开口式油杯。
进一步地，所述两位三通电磁阀、两通直动式电磁阀分别与PLC控制系统连接。
进一步地，所述两通直动式电磁阀固定在旋转臂的后侧下部腔体内。
进一步地，所述空气压缩泵放置于冲压机械手的外侧，与冲压生产线共用气源。
进一步地，所述虹吸式喷嘴的气管接头通过气管穿过旋转臂的孔A、孔B沿着保护弹簧内侧与两位三通电磁阀的接口A连接；虹吸式喷嘴的油管接头通过一根油管经旋转臂的孔A连接到两通直动式电磁阀的接头A上，两通直动式电磁阀的接头B通过另一根油管经旋转臂的孔B沿着保护弹簧内侧连接到油杯的接头C上。
本实用新型的工作原理如下：在冲压机械手运送工件的过程中，虹吸式喷嘴跟着冲压机械手同步运行即可实现喷油和吹屑，节省了大量的时间和人力，提高了冲床的工作效率。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型在机械方面上通过在冲压机械手装置上添加虹吸式喷嘴，虹吸式喷嘴分别有一个接气管的气管接头，一个接油管的油管接头，气管接头通过气管将两位三通电磁阀和冲压机械手气源处的空气压缩泵串联起来，油管接头通过油管将两通直动式电磁阀和装油的油杯串联起来；在电气方面用PLC可编程控制程序进行控制，油路的两通直动式电磁阀和气路的两位三通电磁阀的开闭即可实现，本实用新型结构简单，并且代替了人工操作喷油、吹屑的过程，省时省力、便捷高效。
附图说明
图1是本实用新型的主视图的局部剖视示意图。
图2是本实用新型的管路布置简图。
图中：1、虹吸式喷嘴，2、上模，3、下模，4、两通直动式电磁阀，5、旋转臂，6、保护弹簧，7、油杯，8、两位三通电磁阀，9、喷嘴支架，10、工件，11、气管接头，12、油管接头，13、接头A，14、接头B，15、两位三通电磁阀进气管接头，16、伸缩臂，17、接头C，18、空气压缩泵，41、油管接口A，42、油管接口B，51、孔A，52、孔B，81、接口A，82、接口B，83、接口C。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。如图1-2所示，一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，至少包括伸缩臂16和旋转臂5，还包括虹吸式喷嘴1、两位三通电磁阀8、两通直动式电磁阀4、空气压缩泵18和油杯7；
所述虹吸式喷嘴1固定在喷嘴支架9上，所述喷嘴支架9安装在旋转臂5的最前端；
所述两位三通电磁阀8固定在伸缩臂16内的两位三通电磁阀支架上；
所述两通直动式电磁阀4固定在旋转臂5内腔；
所述空气压缩泵18放置于冲压机械手的外侧；
所述油杯7安装在伸缩臂16前端；所述油杯7的水平高度高于虹吸式喷嘴1的水平高度；
所述空气压缩泵18产生的压缩空气通过气管经两位三通电磁阀8连接到虹吸式喷嘴1；所述油杯7通过油管经两通直动式电磁阀4连接到虹吸式喷嘴1。
进一步地，所述油杯7为开口式油杯。
进一步地，所述两位三通电磁阀8、两通直动式电磁阀4分别与PLC控制系统连接。
进一步地，所述两通直动式电磁阀4固定在旋转臂5的后侧下部腔体内。
进一步地，所述空气压缩泵18放置于冲压机械手的外侧，与冲压生产线共用气源。
进一步地，所述虹吸式喷嘴1的气管接头11通过气管穿过旋转臂5的孔A51、孔B52沿着保护弹簧6内侧与两位三通电磁阀8的接口A81连接；虹吸式喷嘴1的油管接头12通过一根油管经旋转臂5的孔A51连接到两通直动式电磁阀4的接头A13上，两通直动式电磁阀4的接头B14通过另一根油管经旋转臂5的孔B52沿着保护弹簧6内侧连接到油杯7的接头C17上。
本实用新型的工作原理如下：在冲压机械手运送工件10的过程中，虹吸式喷嘴1跟着冲压机械手同步运行即可实现喷油和吹屑，节省了大量的时间和人力，提高了冲床的工作效率。
本实用新型的技术点在于喷嘴为虹吸式喷嘴1，气路和油路独立存在，便于分别控制。打开气路上的两位三通电磁阀8，从空气压缩泵18出来的压缩空气通过气管到达虹吸式喷嘴1；打开控制油路的两通直动式电磁阀4使油路畅通，冲压油从油杯7直至虹吸式喷嘴1处，压缩空气和冲压油在虹吸式喷嘴1喷出处的封闭空间汇合，通过虹吸原理达到油雾化喷射的目的。此时虹吸式喷嘴1可以喷油，喷出的油雾扩散角度为60～70度；断开控制油路的两通直动式电磁阀4，此时虹吸式喷嘴1只喷出压缩空气，进行吹屑工作。最后关闭气路上的两位三通电磁阀8停止虹吸式喷嘴1的动作。
本实用新型的工作流程如下：
如图1-2所示，虹吸式喷嘴1成一定角度固定在喷嘴支架9上，此角度应能保证喷嘴能喷出的油雾扩散覆盖包含住工件10和下模3的表面积，喷嘴支架9固定在冲压机械手旋转臂5的最前端，把虹吸式喷嘴1的气管接头11用气管(图中未画出)穿过冲压机械手旋转臂5的孔A51、孔B52沿着保护弹簧6内侧与两位三通电磁阀8的接口A81连接，此时两位三通电磁阀8的压缩空气不会通过气管到达虹吸式喷嘴1；虹吸式喷嘴1上的油管接头12用一根油管通过冲压机械手旋转臂5的孔A51连接到两通直动式电磁阀4的接头A13上，再用一根油管将接头B14通过冲压机械手旋转臂5的孔B52沿着保护弹簧6内侧连接到油杯7的接头C17上。
在冲压机械手旋转臂5未进入上模2和下模3之前，两位三通电磁阀8内部压缩空气由接口B82到接口C83，此时的空气压缩泵18产生的压缩空气不能到达虹吸式喷嘴1；两通直动式电磁阀4的油管接口A41和油管接口B42之间也是关闭的，油杯7内部的冲压油不能到达虹吸式喷嘴1，虹吸式喷嘴1无动作。
当冲床需要实现吹屑动作时：PLC控制系统控制两位三通电磁阀8使接口A81和接口B82连通，这时从空气压缩泵18出来的压缩空气从两位三通电磁阀进气管接头15处通过两位三通电磁阀8到达虹吸式喷嘴1，此时虹吸式喷嘴1实现吹屑动作；
当工件10和下模3需要喷油时，冲压机械手即实现喷油动作：在吹屑的过程中，PLC控制系统控制两通直动式电磁阀4的油管接口A41和油管接口B42打开连通，由于虹吸原理，冲压油从伸缩臂16的油杯7中，通过油管(图中未画出)和两通直动式电磁阀4到达虹吸式喷嘴1，压缩空气和冲压油在虹吸式喷嘴1的喷口处汇合，虹吸式喷嘴1开始喷油，喷射角度为60～70度。
当冲压机械手想停止喷油时，只需要PLC控制系统控制两通直动式电磁阀4断开油管接口A41和油管接口B42，即虹吸式喷嘴1不会再喷油，但吹屑动作不会停止。
当冲压机械手想停止吹屑时，只需要PLC控制系统控制两位三通电磁阀8使接口B82到接口C83连通，即阻止压缩空气进入虹吸式喷嘴1，虹吸式喷嘴1停止吹屑。
冲压机械手的一般动作顺序：上一工位取料→上一工位吹屑→本工位吹屑→本工位喷油→本工位放料→本工位冲压→本工位取料→本工位吹屑。
本实用新型根据工件10的大小和位置，可以调整虹吸式喷嘴1的喷射位置。本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，至少包括伸缩臂(16)和旋转臂(5)，其特征在于：还包括虹吸式喷嘴(1)、两位三通电磁阀(8)、两通直动式电磁阀(4)、空气压缩泵(18)和油杯(7)；
所述虹吸式喷嘴(1)固定在喷嘴支架(9)上，所述喷嘴支架(9)安装在旋转臂(5)的最前端；
所述两位三通电磁阀(8)固定在伸缩臂(16)内的三通电磁阀支架上；
所述两通直动式电磁阀(4)固定在旋转臂(5)上；
所述空气压缩泵(18)放置于冲压机械手的外侧；
所述油杯(7)安装在伸缩臂(16)前端；所述油杯(7)的水平高度高于虹吸式喷嘴(1)的水平高度；
所述空气压缩泵(18)通过气管经两位三通电磁阀(8)连接到虹吸式喷嘴(1)；所述油杯(7)通过油管经两通直动式电磁阀(4)连接到虹吸式喷嘴(1)。
2.一种如权利要求1所述的具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于：所述油杯(7)为开口式油杯。
3.一种如权利要求1所述的具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于：所述两位三通电磁阀(8)、两通直动式电磁阀(4)分别与PLC控制系统连接。
4.一种如权利要求1所述的具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于：所述两通直动式电磁阀(4)固定在旋转臂(5)的后侧下部腔体内。
5.一种如权利要求1所述的具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于：所述空气压缩泵(18)放置于冲压机械手的外侧，与冲压生产线共用气源。
6.一种如权利要求1所述的具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于：所述虹吸式喷嘴(1)的气管接头(11)通过气管穿过旋转臂(5)的孔A(51)、孔B(52)沿着保护弹簧(6)内侧与两位三通电磁阀(8)的接口A(81)连接；虹吸式喷嘴(1)的油管接头(12)通过一根油管经旋转臂(5)的孔A(51)连接到两通直动式电磁阀(4)的接头A(13)上，两通直动式电磁阀(4)的接头B(14)通过另一根油管经旋转臂(5)的孔B(52)沿着保护弹簧(6)内侧连接到油杯(7)的接头C(17)上。
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