CN106586453A - 一种电源插头移载摆盘线及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种电源插头移载摆盘线及其工作方法，包括机械结构和电路结构；机械结构包括：一条电源插头移载线和一条电源插头摆盘线；电源插头移载线进口端与上一工位流水线相连，电源插头移载线出口端连接第一下料线，电源插头移载线上设有若干个第一定位装置；电源插头摆盘线进口端连接上料机，电源插头摆盘线出口端连接下料机，下料机另一端连接第二下料线，电源插头摆盘线上设有若干个第二定位装置，第一定位装置和第二定位装置之间设有若干个对应的机械手；电路结构包括：控制装置；控制装置分别与电源插头移载线、电源插头摆盘线、第一下料线、第二下料线、第一定位装置、第二定位装置、上料机、下料机和机械手电性连接。

Description

一种电源插头移载摆盘线及其工作方法
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种电源插头移载摆盘线及其工作方法。
背景技术
目前，在电源插头生产线中，电源插头通过上道工序干冰清洗后流出，再由人工从电木托盘上一个个取出摆到圆托盘上，此工序耗费人力多、生产效率低、产量没有保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电源插头移载摆盘线，通过机械手抓取位于一条电源插头移载线上电木托盘内的电源插头，并压入位于另一条电源插头摆盘线的圆托盘内，实现电源插头的自动摆盘，能够实现节省人工，降低劳动强度，且保障产量的稳定。
一种电源插头移载摆盘线，包括机械结构和电路结构；
所述机械结构包括：一条电源插头移载线和一条电源插头摆盘线；所述电源插头移载线进口端与上一工位流水线相连，所述电源插头移载线出口端连接第一下料线，所述电源插头移载线上设有若干个第一定位装置；所述电源插头摆盘线进口端连接上料机，所述电源插头摆盘线出口端连接下料机，所述下料机另一端连接第二下料线，所述电源插头摆盘线上设有若干个第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置之间设有若干个对应的机械手；
所述电路结构包括：控制装置；所述控制装置分别与所述电源插头移载线、所述电源插头摆盘线、所述第一下料线、所述第二下料线、所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述上料机、所述下料机和机械手电性连接。
优选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括光纤探测到位装置、限位装置和顶升装置。
优选地，所述限位装置为气缸阻挡限位装置。
优选地，所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述机械手数量均为四个。
优选地，所述上料机包括上升机构和输出机构。
优选地，所述上升机构和所述输出机构的动力装置均为电机。
优选地，所述下料机包括水平移动机构和垂直移动机构。
优选地，所述水平移动机构和所述垂直移动机构的动力装置均为电机。
优选地，所述机械手手臂底端设有磁吸装置，所述磁吸装置用于吸取电源插头，所述磁吸装置吸头材质为金属。
一种如上所述电源插头移载摆盘线的工作方法，上一工位流水线上装有电源插头的若干个电木托盘移入电源插头移载线上，控制装置控制第一定位装置顶升定位电木托盘；控制装置控制上料机工作，将人工放置在上料机的圆托盘空盘移入电源插头摆盘线，然后，控制装置控制第二定位装置顶升定位圆托盘空盘，控制装置再控制机械手抓取电木托盘内的电源插头放入圆托盘空盘内；当电木托盘内的电源插头全部被取出，控制装置控制电木托盘空盘流入第一下料线，后被人工收走，且控制装置控制下料机抓取位于电源插头摆盘线出口端的圆托盘，并移载至第二下料线，后也被人工收走。
本发明的优点在于：通过机械手抓取位于一条电源插头移载线上电木托盘内的电源插头，并压入位于一条电源插头摆盘线的圆托盘内，实现电源插头的自动摆盘，能够实现节省人工，降低劳动强度，且保障产量的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种电源插头移载摆盘线三维结构示意图。
图2是本发明一种电源插头移载摆盘线俯视图。
图3是本发明一种电源插头移载摆盘线前视图。
图4是本发明一种电源插头移载摆盘线上料机三维结构示意图。
图5是本发明一种电源插头移载摆盘线下料机三维结构示意图。
图6是本发明一种电源插头移载摆盘线磁吸装置三维结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
本发明实施例一，一种电源插头移载摆盘线，如图1至图3所示，包括机械结构和电路结构；
所述机械结构包括：一条电源插头移载线5和一条电源插头摆盘线3；所述电源插头移载线5进口端与上一工位流水线相连，所述电源插头移载线5出口端连接第一下料线8，所述电源插头移载线5上设有若干个第一定位装置9；所述电源插头摆盘线3进口端连接上料机2，所述电源插头摆盘线3出口端连接下料机6，所述下料机6另一端连接第二下料线7，所述电源插头摆盘线3上设有若干个第二定位装置10，所述第一定位装置9和所述第二定位装置10之间设有若干个对应的机械手4；
所述电路结构包括：控制装置1；所述控制装置1分别与所述电源插头移载线5、所述电源插头摆盘线3、所述第一下料线8、所述第二下料线7、所述第一定位装置9、所述第二定位装置10、所述上料机2、所述下料机6和机械手4电性连接。本实施例中，所述第一定位装置9和所述第二定位装置10均包括光纤探测到位装置、限位装置和顶升装置。
本实施例中，所述限位装置为气缸阻挡限位装置。
本实施例中，所述第一定位装置9、所述第二定位装置10和所述机械手4数量均为四个。
如图4所示，所述上料机2包括上升机构202和输出机构201。所述上升机构202和所述输出机构201的动力装置均为电机。
如图5所示，所述下料机6包括水平移动机构602和垂直移动机构601。所述水平移动机构602和所述垂直移动机构601的动力装置均为电机。
如图6所示，所述机械手4手臂底端设有吸嘴装置401，所述吸嘴装置401用于吸取电源插头，所述吸嘴装置吸头材质为金属。
本发明电源插头移载摆盘线的工作方法，上一工位流水线上装有电源插头的若干个电木托盘12移入电源插头移载线5上，控制装置1控制第一定位装置9顶升定位电木托盘12；控制装置1控制上料机2工作，将人工放置在上料机2的圆托盘13空盘移入电源插头摆盘线3，然后，控制装置1控制第二定位装置10顶升定位圆托盘13空盘，控制装置1再控制机械手4抓取电木托盘12内的电源插头放入圆托盘13空盘内；当电木托盘12内的电源插头全部被取出，控制装置1控制电木托盘12空盘流入第一下料线8，后被人工收走，且控制装置1控制下料机6抓取位于电源插头摆盘线3出口端的圆托盘13，并移载至第二下料线7，后也被人工收走。
本实施例中，电源插头移载线5具有4个工位，分别对应4个第一定位装置9，每个工位上机械手4抓取电木托盘12内1/4的电源插头放入若干个圆托盘13内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，包括机械结构和电路结构；
所述机械结构包括：一条电源插头移载线和一条电源插头摆盘线；所述电源插头移载线进口端与上一工位流水线相连，所述电源插头移载线出口端连接第一下料线，所述电源插头移载线上设有若干个第一定位装置；所述电源插头摆盘线进口端连接上料机，所述电源插头摆盘线出口端连接下料机，所述下料机另一端连接第二下料线，所述电源插头摆盘线上设有若干个第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置之间设有若干个对应的机械手；
所述电路结构包括：控制装置；所述控制装置分别与所述电源插头移载线、所述电源插头摆盘线、所述第一下料线、所述第二下料线、所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述上料机、所述下料机和机械手电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括光纤探测到位装置、限位装置和顶紧装置。
3.根据权利要求2所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述限位装置为气缸阻挡限位装置。
4.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述机械手数量均为四个。
5.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述上料机包括上升机构和顶出机构。
6.根据权利要求5所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述上升机构和所述顶出机构的动力装置均为电机。
7.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述下料机包括水平移动机构和垂直移动机构。
8.根据权利要求7所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述水平移动机构和所述垂直移动机构的动力装置均为电机。
9.根据权利要求1所述的一种电源插头移载摆盘线，其特征在于，所述机械手手臂底端设有吸嘴装置，所述吸嘴装置用于吸取电源插头，所述吸嘴装置吸头材质为金属。
10.一种根据权利要求1所述电源插头移载摆盘线的工作方法，其特征在于，上一工位流水线上装有电源插头的若干个电木托盘移入电源插头移载线上，控制装置控制第一定位装置顶升定位电木托盘；控制装置控制上料机工作，将人工放置在上料机的圆托盘空盘移入电源插头摆盘线，同时，控制装置控制第二定位装置顶升定位圆托盘空盘，控制装置再控制机械手抓取电木托盘内的电源插头放入圆托盘空盘内；当电木托盘内的电源插头全部被取出，控制装置控制电木托盘空盘流入第一下料线，后被人工收走，且控制装置控制下料机抓取位于电源插头摆盘线出口端的圆托盘，并移载至第二下料线，后也被人工收走。
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