CN106984953A - 用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,在矩形钢板上:靠近上短边处平行的架设有主调节机构,靠近下短边处平行的架设有从调节机构,主调节机构和从调节机构通过传动链啮合传动;靠近右侧长边处平行的设置有上下料导轨机构,该上下料导轨机构包括有呈左右平行设置的上下料导轨a、上下料导轨b,上下料导轨a和上下料导轨b均连接压紧机构、上料定位板;上下料导轨a和上下料导轨b间平行的设置有机芯夹,机芯夹位于主动调节机构和从动调节机构下方与矩形钢板连接;还包括有上料系统。本发明的手机镜头自动上下料装置,能提高手机镜头装配流水线的工作效率及精度。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,具体涉及一种用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置。
背景技术
目前,在手机镜头的装配过程中,一般是由人工进行手机镜头自动上下料操作,其方式具体为:将装有手机镜头的镜头托盘放到机械手取料处,然后利用机械手取用。然而,在长期的应用中人们发现:这种方法具有效率低及精度低等诸多缺陷,非常亟待改进。
如何在手机镜头的装配过程中实现手机镜头的自动化上下料,对于降低人工劳动强度、提高工作效率及装配精度具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,只需将镜头托盘放入导轨上,托盘会自动运动到机械手工作取料处,能提高手机镜头装配流水线的工作效率及精度。
本发明所采用的技术方案是,用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,包括有矩形底板,在矩形底板上:靠近上短边处平行的架设有主调节机构,靠近下短边处平行的架设有从调节机构,且主调节机构和从调节机构通过传动链啮合传动;靠近右侧长边处平行的设置有上下料导轨机构,该上下料导轨机构包括有呈左右平行设置的上下料导轨a、上下料导轨b,且上下料导轨a和上下料导轨b均分别与主动调节机构和从动调节机构连接,上下料导轨a和上下料导轨b的内侧均开设有内侧槽,在内侧槽中均设置有赛刚滑块,上下料导轨a和上下料导轨b的外侧均开设有T型槽,上下料导轨a和上下料导轨b通过各自的T型槽连接压紧机构,压紧机构上设置有感应器;上下料导轨a和上下料导轨b上均连接有上料定位板,上料定位板上设置有传感器;上下料导轨a和上下料导轨b之间平行的设置有机芯夹,机芯夹位于主动调节机构和从动调节机构的下方且与矩形底板连接;还包括有上料系统,且该上料系统能将镜头托盘输送到上下料导轨机构上,由上下料导轨机构将镜头托盘输送到机械手处。
本发明的特点还在于:
上料系统,包括有货物输送导轨,且货物输送导轨靠近矩形底板的下短边处平行设置,镜头托盘架设于货物输送导轨上且能沿货物输送导轨移动,货物输送导轨的终端设置有阻挡定位板,阻挡定位板上设置有传感器,阻挡定位板能使在货物输送导轨上移动的镜头托盘停止在对应于进入上下料导轨机构的位置,镜头托盘移动到阻挡定位板处时,镜头托盘后方对应的货物输送导轨的外侧壁上通过螺栓连接有气缸安装支架,气缸安装支架上通过六角圆柱头螺钉与气缸安装板连接,气缸安装板上通过螺栓连接上料气缸,上料气缸的杆头与硅胶安装套的一端螺纹套接,硅胶安装套的另一端与硅胶推板过盈配合连接,气缸安装支架的左侧通过圆平头螺钉连接回转夹紧气缸。
上料气缸的型号为25MAU。
主调节机构,包括有呈上下平行设置的主动丝杠和调距导向轴a;主动丝杠的左端和调距导向轴a的左端分别与固定板a上预设的两个连接孔连接,固定板a与矩形底板连接,主动丝杠的左端套接有主动链条齿轮,主动链条齿轮通过传动链与从调节机构连接,主动丝杠的左端伸出固定板a连接手轮;主动丝杠的右端和调距导向轴a的右端分别与尾部轴承座a内的两个连接孔连接,尾部轴承座a与矩形底板连接;在主动丝杠和调距导向轴a的中部套接有中间轴承座a,且中间轴承座a固定于矩形底板上;中间轴承座a和尾部轴承座a通过导轨螺栓与上下料导轨a连接,中间轴承座a和尾部轴承座a还通过导轨螺栓与上下料导轨b连接;调距导向轴a通过过盈配合分别与中间轴承座a和尾部轴承座a连接。
从调节机构,包括有呈上下平行设置的从动丝杠和调距导向轴b;从动丝杠的左端和调距导向轴b的左端分别与固定板d上预设的两个连接孔连接,固定板d与矩形底板连接,从动丝杠的左端套接有从动链条齿轮,从动链条齿轮与传动链连接;从动丝杠的右端和调距导向轴b的右端均与尾部轴承座b内设置的两个连接孔连接,尾部轴承座b与矩形底板连接;在从动丝杠和调距导向轴b的中部套接有中间轴承座b,中间轴承座b固定于矩形底板上;中间轴承座b和尾部轴承座b通过导轨螺栓与上下料导轨a连接,中间轴承座b和尾部轴承座b还通过导轨螺栓与上下料导轨b连接;调距导向轴b通过过盈配合分别与中间轴承座b和尾部轴承座b连接。
压紧机构,包括有压紧板,压紧板的底面中部通过螺栓与气缸固定板垂直连接,气缸固定板的左侧面通过螺栓与精密滑台气缸连接,气缸固定板的右侧面与T型槽连接。
精密滑台气缸具体的型号为HLH6*15_S。
机芯夹,包括有呈左右对称设置的下料导向轴和下料气缸,下料导向轴的上端和下料气缸的上端与固定板b上预设的两个连接孔连接,下料导向轴的下端和下料气缸的下端与固定板c上预设的两个连接孔连接,且固定板b和固定板c均通过螺栓与矩形底板连接;下料导向轴的下端还套接于直线轴承中,直线轴承连接有气缸,直线轴承和气缸的上部用圆柱头螺钉与水平设置的推板连接,推板上用圆柱头螺钉与尼龙推板连接。
下料气缸和气缸的型号为RMS16。
直线轴承的型号为SH12UU。
本发明的有益效果是:
(1)本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置具有结构简单、便于制造、易于操作及维护方便的优点。
(2)本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,能使手机镜头的上下料过程自动化,能在一定程度上减少人工操作,使整个手机镜头装配流水线更加的流畅,从而能明显提高工作效率。
附图说明
图1是本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置的结构示意图;
图2是本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置内主动调节机构的结构示意图;
图3是本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置内从动调节机构的结构示意图;
图4是本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置内压紧机构的结构示意图;
图5是本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置内机芯夹的结构示意图。
图中,1.手轮,2.固定板a,3.主动链条齿轮,4.主动丝杠,5.调距导向轴a,6.上下料导轨a,7.固定板b,8.下料气缸,9.下料导向轴,10.上下料导轨b,11.上料定位板,12.推板,13.压紧机构,14.传动链,15.从动丝杠,16.调距导向轴b,17.固定板c,18.从动链条齿轮,19.镜头托盘,20.固定板d,21.尼龙推板,22.矩形底板,23.进轨导向板,24.阻挡定位板,25.硅胶推板,26.硅胶安装套,27.气缸安装板,28.上料气缸,29.回转夹紧气缸,30.货物输送导轨,31.气缸安装支架,32.气缸,33.直线轴承,34.精密滑台气缸,35.气缸固定板,36.中间轴承座,37.尾部轴承座a,38.固定板d,中间轴承座b,40.右侧长边,41.上短边,42.下短边,43.压紧板,44.尾部轴承座b。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其结构如图1所示,包括有矩形底板22,在矩形底板22上:靠近上短边41处平行的架设有主调节机构,靠近下短边42处平行的架设有从调节机构,且主调节机构和从调节机构通过传动链14啮合传动;靠近右侧长边40处平行的设置有上下料导轨机构,该上下料导轨机构包括有呈左右平行设置的上下料导轨a6、上下料导轨b10,且上下料导轨a6和上下料导轨b10均分别与主动调节机构和从动调节机构连接,上下料导轨a6和上下料导轨b10的内侧均开设有内侧槽,在内侧槽中均设置有赛刚滑块,上下料导轨a6和上下料导轨b10的外侧均开设有T型槽,上下料导轨a6和上下料导轨b10通过各自的T型槽连接压紧机构13,压紧机构13上设置有感应器;上下料导轨a6和上下料导轨b10上均连接有上料定位板11,上料定位板11上设置有传感器;上下料导轨a6和上下料导轨b10之间平行的设置有机芯夹,机芯夹位于主动调节机构和从动调节机构的下方且与矩形底板22连接;还包括有上料系统,且该上料系统能将镜头托盘19输送到上下料导轨机构上,由上下料导轨机构将镜头托盘19输送到机械手处。
上料系统,如图1所示,包括有货物输送导轨30,且该货物输送导轨30靠近矩形底板22的下短边42处平行设置,镜头托盘19架设于货物输送导轨30上且能沿货物输送导轨30移动,货物输送导轨30的终端设置有阻挡定位板24,阻挡定位板24上设置有传感器,该阻挡定位板24能使在货物输送导轨30上移动的镜头托盘19停止在对应于进入上下料导轨机构的位置,镜头托盘19移动到阻挡定位板24处时,镜头托盘19后方对应的货物输送导轨30的外侧壁上通过螺栓连接有气缸安装支架31,气缸安装支架31上通过六角圆柱头螺钉与气缸安装板27连接,气缸安装板27上通过螺栓连接上料气缸28,上料气缸28的杆头与硅胶安装套26的一端螺纹套接,硅胶安装套26的另一端与硅胶推板25过盈配合连接,气缸安装支架31的左侧通过圆平头螺钉连接回转夹紧气缸29。
上料气缸28的型号为25MAU。
主调节机构,如图1及图2所示,包括有呈上下平行设置的主动丝杠4和调距导向轴a5;主动丝杠4的左端和调距导向轴a5的左端分别与固定板a2上预设的两个连接孔连接,固定板a2与矩形底板22连接,主动丝杠4的左端套接有主动链条齿轮3,主动链条齿轮3通过传动链14与从调节机构连接,主动丝杠4的左端伸出固定板a2连接手轮1;主动丝杠4的右端和调距导向轴a5的右端分别与尾部轴承座a37内的两个连接孔连接,尾部轴承座a37与矩形底板22连接;在主动丝杠4和调距导向轴a5的中部套接有中间轴承座a36,且中间轴承座a36固定于矩形底板22上;中间轴承座a36和尾部轴承座a37通过导轨螺栓与上下料导轨a6连接,中间轴承座a36和尾部轴承座a37还通过导轨螺栓与上下料导轨b10连接;调距导向轴a5通过过盈配合分别与中间轴承座a36和尾部轴承座a37连接。
从调节机构,如图1及图3所示,包括有呈上下平行设置的从动丝杠15和调距导向轴b16;从动丝杠15的左端和调距导向轴b16的左端分别与固定板d20上预设的两个连接孔连接,固定板d20与矩形底板22连接,从动丝杠15的左端套接有从动链条齿轮18,该从动链条齿轮18与传动链14连接;从动丝杠15的右端和调距导向轴b16的右端均与尾部轴承座b44内设置的两个连接孔连接,该尾部轴承座b44与矩形底板22连接;在从动丝杠15和调距导向轴b16的中部套接有中间轴承座b39,中间轴承座b39固定于矩形底板22上;中间轴承座b39和尾部轴承座b44通过导轨螺栓与上下料导轨a6连接,中间轴承座b39和尾部轴承座b44还通过导轨螺栓与上下料导轨b10连接;调距导向轴b16通过过盈配合分别与中间轴承座b39和尾部轴承座b44连接。
压紧机构13,如图4所示,包括有压紧板43,压紧板43的底面中部通过螺栓与气缸固定板35垂直连接,气缸固定板35的左侧面通过螺栓与精密滑台气缸34连接,气缸固定板35的右侧面与T型槽连接。
精密滑台气缸34具体的型号为HLH6*15_S。
机芯夹,如图1及图5所示,包括有呈左右对称设置的下料导向轴9和下料气缸8,下料导向轴9的上端和下料气缸8的上端与固定板b7上预设的两个连接孔连接,下料导向轴9的下端和下料气缸8的下端与固定板c17上预设的两个连接孔连接,且固定板b7和固定板c17均通过螺栓与矩形底板22连接;下料导向轴9的下端还套接于直线轴承33中,直线轴承33连接有气缸32,直线轴承33和气缸32的上部用圆柱头螺钉与水平设置的推板12连接,推板12上用圆柱头螺钉与尼龙推板21连接。
下料气缸9和气缸32的型号为RMS16;直线轴承33的型号为SH12UU。
本发明用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其工作过程具体如下:
(1)在进行上下料操作之前:
通过手轮1调节镜头托盘19进入上下料导轨a6和上下料导轨b10之间的距离,即调整上下料导轨a6和上下料导轨b10之间的间距,便于更好的运输镜头托盘19;
(2)在进行上下料流水线工作时:
镜头托盘19由货物输送导轨30输送,当输送到阻挡定位板24时被定位,此时阻挡定位板24上的传感器能感应到镜头托盘19到位,之后与感应器相连的控制器将驱动上料系统启动:
向回转夹紧气缸29内通气,用于将镜头托盘19夹紧,此时上料气缸28内也通气,由推板12带动镜头托盘19进入上下料导轨a6和上下料导轨b10上,直到到达上料定位板11和压紧机构13处,此时上料定位板11和压紧机构13上配设的传感器均能感应到镜头托盘19到位,之后精密滑台气缸34内通气,压紧机构13将镜头托盘19压紧,上料气缸28内反向通气,使得硅胶推板25退回,与此同时,机械手开始工作,当机械手将镜头托盘19上的镜头取完之后,压紧机构13松开,机械手暂停工作回到初始位置,下料气缸8后方气口通气带动尼龙推板21将镜头托盘19推出上下料导轨a6和上下料导轨b10;推出后下料气缸8反向通气,使得尼龙推板21复回初始位置;整个上下料控制系统暂停,等候下一个镜头托盘19进入工作范围,推出的空的镜头托盘19由工作人员拿出即可。
Claims (10)
1.用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,包括有矩形底板(22),在所述矩形底板(22)上:靠近上短边(41)处平行的架设有主调节机构,靠近下短边(42)处平行的架设有从调节机构,且所述主调节机构和从调节机构通过传动链(14)啮合传动;靠近右侧长边(40)处平行的设置有上下料导轨机构,所述上下料导轨机构包括有呈左右平行设置的上下料导轨a6、上下料导轨b(10),且上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)均分别与主动调节机构和从动调节机构连接,所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)的内侧均开设有内侧槽,在内侧槽中均设置有赛刚滑块,所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)的外侧均开设有T型槽,所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)通过各自的T型槽连接压紧机构(13),所述压紧机构(13)上设置有感应器;所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)上均连接有上料定位板(11),所述上料定位板(11)上设置有传感器;所述上下料导轨a(6)和上下料导轨b(10)之间平行的设置有机芯夹,所述机芯夹位于主动调节机构和从动调节机构的下方且与矩形底板(22)连接;
还包括有上料系统,且所述上料系统能将镜头托盘(19)输送到上下料导轨机构上,由所述上下料导轨机构将镜头托盘(19)输送到机械手处。
2.根据权利要求1所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述上料系统,包括有货物输送导轨(30),且所述货物输送导轨(30)靠近矩形底板(22)的下短边(42)处平行设置,所述镜头托盘(19)架设于货物输送导轨(30)上且能沿货物输送导轨(30)移动,所述货物输送导轨(30)的终端设置有阻挡定位板(24),所述阻挡定位板(24)上设置有传感器,所述阻挡定位板(24)能使在货物输送导轨(30)上移动的镜头托盘(19)停止在对应于进入上下料导轨机构的位置,所述镜头托盘(19)移动到阻挡定位板(24)处时,镜头托盘(19)后方对应的货物输送导轨(30)的外侧壁上通过螺栓连接有气缸安装支架(31),所述气缸安装支架(31)上通过六角圆柱头螺钉与气缸安装板(27)连接,所述气缸安装板(27)上通过螺栓连接上料气缸(28),所述上料气缸(28)的杆头与硅胶安装套(26)的一端螺纹套接,所述硅胶安装套(26)的另一端与硅胶推板(25)过盈配合连接,所述气缸安装支架(31)的左侧通过圆平头螺钉连接回转夹紧气缸(29)。
3.根据权利要求2所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述上料气缸(28)的型号为25MAU。
4.根据权利要求1所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述主调节机构,包括有呈上下平行设置的主动丝杠(4)和调距导向轴a(5);
所述主动丝杠(4)的左端和调距导向轴a(5)的左端分别与固定板a(2)上预设的两个连接孔连接,所述固定板a(2)与矩形底板(22)连接,主动丝杠(4)的左端套接有主动链条齿轮(3),所述主动链条齿轮(3)通过传动链(14)与从调节机构连接,所述主动丝杠(4)的左端伸出固定板a(2)连接手轮(1);
所述主动丝杠(4)的右端和调距导向轴a(5)的右端分别与尾部轴承座a(37)内的两个连接孔连接,所述尾部轴承座a(37)与矩形底板(22)连接;
在主动丝杠(4)和调距导向轴a(5)的中部套接有中间轴承座a(36),且中间轴承座a(36)固定于矩形底板(22)上;所述中间轴承座a(36)和尾部轴承座a(37)通过导轨螺栓与上下料导轨a(6)连接,所述中间轴承座a(36)和尾部轴承座a(37)还通过导轨螺栓与上下料导轨b(10)连接;所述调距导向轴a(5)通过过盈配合分别与中间轴承座a(36)和尾部轴承座a(37)连接。
5.根据权利要求4所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述从调节机构,包括有呈上下平行设置的从动丝杠(15)和调距导向轴b(16);
所述从动丝杠(15)的左端和调距导向轴b(16)的左端分别与固定板d(20)上预设的两个连接孔连接,所述固定板d(20)与矩形底板(22)连接,所述从动丝杠(15)的左端套接有从动链条齿轮(18),所述从动链条齿轮(18)与传动链(14)连接;
所述从动丝杠(15)的右端和调距导向轴b(16)的右端均与尾部轴承座b(44)内设置的两个连接孔连接,所述尾部轴承座b(44)与矩形底板(22)连接;
在所述从动丝杠(15)和调距导向轴b(16)的中部套接有中间轴承座b(39),所述中间轴承座b(39)固定于矩形底板(22)上;所述中间轴承座b(39)和尾部轴承座b(44)通过导轨螺栓与上下料导轨a6连接,所述中间轴承座b(39)和尾部轴承座b(44)还通过导轨螺栓与上下料导轨b(10)连接;所述调距导向轴b(16)通过过盈配合分别与中间轴承座b(39)和尾部轴承座b(44)连接。
6.根据权利要求1所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述压紧机构(13),包括有压紧板(43),所述压紧板(43)的底面中部通过螺栓与气缸固定板(35)垂直连接,所述气缸固定板(35)的左侧面通过螺栓与精密滑台气缸(34)连接,所述气缸固定板(35)的右侧面与T型槽连接。
7.根据权利要求6所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述精密滑台气缸(34)具体的型号为HLH6*15_S。
8.根据权利要求1所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述机芯夹,包括有呈左右对称设置的下料导向轴(9)和下料气缸(8),所述下料导向轴(9)的上端和下料气缸(8)的上端与固定板b(7)上预设的两个连接孔连接,所述下料导向轴(9)的下端和下料气缸(8)的下端与固定板c(17)上预设的两个连接孔连接,且所述固定板b7和固定板c(17)均通过螺栓与矩形底板(22)连接;
所述下料导向轴(9)的下端还套接于直线轴承(33)中,所述直线轴承(33)连接有气缸(32),所述直线轴承(33)和气缸(32)的上部用圆柱头螺钉与水平设置的推板(12)连接,所述推板(12)上用圆柱头螺钉与尼龙推板(21)连接。
9.根据权利要求8所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述下料气缸(9)和气缸(32)的型号为RMS16。
10.根据权利要求8所述的用于手机镜头装配过程中的手机镜头自动上下料装置,其特征在于,所述直线轴承(33)的型号为SH12UU。
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