CN107585526A - 一种流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线，流水线的至少一侧设置有加工设备，加工设备至少有一台，流水线包括托盘、移载小车、移载线，移载线包括支架、传送带、限位边、阻挡器、扫描器，传送带运送方向两侧的支架顶部设置两边框，限位边设置在边框顶部；扫描器固定在边框上，扫描器在限位边顶面上；托盘放置在传送带上，托盘侧面设置有编码；移载小车设置在移载线与加工设备之间。本发明的移载小车可通过托盘上的编码判断托盘上的产品是否已经加工，并自动将未加工的产品放入闲置的加工设备中；加工设备中加工完成的产品会通过移载小车重新放回移载线，实现了产品的全自动加工，节省了人力，提高了设备的利用率及生产效率。

Description

一种流水线

技术领域

本发明涉及一种流水线，具体地说就是一种可自动对产品进行加工的生产线。

背景技术

在许多加工领域，需要将产品放入加工设备进行处理，处理完成后进行后期处理，例如产品生产过程中，很多时候需要用到真空加工机对加工完成的产品进行急速加工，以方便后期的包装、储存。但现在的生产过程中产品放入、取出加工设备都是通过人力完成的，很多时候由于不能急时的取放产品，加工设备便闲置了。依靠人力不仅成本高，而且劳动强度大、生产效率低下。再如，笔记本电脑机壳等电子配件的生产过程中需要放入专用设备进行处理，处理完成后进行后期处理，同样存在设备闲置，人力成本高的问题。

针对以上问题，有必要提供一种自动对产品进行加工处理的生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线，该生产线可自动对产品进行加工处理。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种流水线，流水线的至少一侧设置有加工设备，所述的加工设备至少有一台，流水线包括托盘、移载小车、移载线，移载线包括支架、传送带、限位边、阻挡器、扫描器，传送带运送方向两侧的支架顶部设置两边框，限位边设置在边框顶部；传送带设置在两边框之间，传送带分两段；阻挡器设置在两段传送带之间，阻挡器设置在传送带运送方向的加工设备前端；扫描器固定在边框上，扫描器在限位边顶面上；托盘放置在传送带上，托盘侧面设置有编码；移载小车设置在移载线与加工设备之间。

作为优化，所述的移载小车包括小车主体、移动板、浮动板、浮动气缸、移动气缸、传动带，小车主体为一长方体框架，在小车主体底部设置有滚轮、驱动马达，驱动马达输出轴上安装有驱动轮；小车主体顶部框架的四角内侧各设置一导向套；浮动板底部设置有与导向套对应的导杆，浮动板顶面设置有上宽下窄的卡条；移动板设置在浮动板上，移动板的底部中心设置有与卡条对应的燕尾槽，燕尾槽两侧安装多个万向轴承；浮动气缸缸体固定在小车主体上，杠杆与移动板固定；移动气缸固定在移动板两侧的浮动板侧板上，传动带在移动板两个各设置一根，传动带一端固定在移动板侧面，一端固定在浮动板上，移动气缸的气缸杆上安装一滚轮，滚轮垂直方向位置位于传动带两端部之间；移动板两侧的两移动气缸、传动带关于移动板的中心对称。

作为优化，所述的加工设备包括柜体、柜门，柜体顶面设置两L形支架，L形支架上固定一滑轨，柜门顶部设置有与滑轨对应的滑车；柜门顶部还安装一驱动马达a，驱动马达a输出轴位置设置两摩擦轮，两摩擦轮夹紧滑轨。

作为优化，所述的移载线与加工设备之间的地面上设置一导轨，移载小车的底部设置一导向块，导向块与导轨对应。

作为优化，所述的加工设备放置在高台上，加工设备内加工腔体底面的高度与限位边顶面高度齐平。

作为优化，所述的传送带采用皮带线，托盘底面设置有滚轮。

作为优化，所述的传送带采用外置滚轮链条，托盘底面为平面。

作为优化，所述的移动板的高度小于托盘底面与限位边顶面之间的距离。

作为优化，所述的驱动马达a、驱动马达采用气马达、直流电机、伺服电机、步进电机中的任意一种。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的移载小车可通过托盘上的编码判断托盘上的产品是否已经加工，并自动将未加工的产品放入闲置的加工设备中；加工设备中加工完成的产品会通过移载小车重新放回移载线，实现了产品的全自动加工，节省了人力，提高了设备的利用率及生产效率。

附图说明

图1为本发明正视图。

图2为本发明总体结构图。

图3为图2A区域的局部放大视图。

图4为移载小车正视图。

图5、图6为移载小车整体结构图。

图7为图4沿B-B方向的剖视图。

图8为移载小车去除移动板后整体视图。

图9为加工设备整体视图。

图10为图9D区域的局部放大图。

图11为图2E区域的局部放大图。

图12为本发明另一种实施例的整体视图。

图13为图12F区域的局部放大图。

其中，1加工设备、1-1柜体、1-1-1L形支架、1-1-2滑轨、1-2柜门、1-2-1滑车、1-2-2驱动马达a、1-2-3摩擦轮、1-3高台、2托盘、3移载小车、3-1小车主体、3-1-1滚轮、3-1-2驱动马达、3-1-3导向套、3-2移动板、3-2-1燕尾槽、3-2-2万向轴承、3-3浮动板、3-3-1导杆、3-3-2卡条、3-4浮动气缸、3-5移动气缸、3-6传动带、3-7导向块、4移载线、4-1支架、4-1-1边框、4-2传送带、4-3限位边、4-4阻挡器、4-5扫描器、5导轨。

具体实施方式

如图1至图3所示的实施例，一种流水线，流水线的至少一侧设置有加工设备1，所述的加工设备1至少有一台，流水线包括托盘2、移载小车3、移载线4，移载线4包括支架4-1、传送带4-2、限位边4-3、阻挡器4-4、扫描器4-5，传送带4-2运送方向两侧的支架4-1顶部设置两边框4-1-1，限位边4-3设置在边框4-1-1顶部；传送带4-2设置在两边框4-1-1之间，传送带4-2分两段；阻挡器4-4设置在两段传送带4-2之间，阻挡器4-4设置在传送带4-2运送方向的加工设备1前端；扫描器4-5固定在边框4-1-1上，扫描器4-5在限位边4-3顶面上；托盘2放置在传送带4-2上，托盘2侧面设置有编码。移载小车3设置在移载线4与加工设备1之间。移载线4与加工设备1之间的地面上设置一导轨5，移载小车3的底部设置一导向块3-7，导向块3-7与导轨5对应。

如图4至图8所示的实施例，移载小车3包括小车主体3-1、移动板3-2、浮动板3-3、浮动气缸3-4、移动气缸3-5、传动带3-6，小车主体3-1为一长方体框架，在小车主体3-1底部设置有滚轮3-1-1、驱动马达3-1-2，驱动马达3-1-2输出轴上安装有驱动轮；小车主体3-1顶部框架的四角内侧各设置一导向套3-1-3；浮动板3-3底部设置有与导向套3-1-3对应的导杆3-3-1，浮动板3-3顶面设置有上宽下窄的卡条3-3-2；移动板3-2设置在浮动板3-3上，移动板3-2的底部中心设置有与卡条3-3-2对应的燕尾槽3-2-1，燕尾槽3-2-1两侧安装多个万向轴承3-2-2；浮动气缸3-4缸体固定在小车主体3-1上，杠杆与移动板3-2固定；移动气缸3-5固定在移动板3-2两侧的浮动板3-3侧板上，传动带3-6在移动板3-2两个各设置一根，传动带3-6一端固定在移动板3-2侧面，一端固定在浮动板3-3上，移动气缸3-5的气缸杆上安装一滚轮，滚轮垂直方向位置位于传动带3-6两端部之间；移动板3-2两侧的两移动气缸3-5、传动带3-6关于移动板3-2的中心对称。移动板3-2的高度小于托盘2底面与限位边4-3顶面之间的距离。

如图9、图10所示，加工设备1包括柜体1-1、柜门1-2，柜体1-1顶面设置两L形支架1-1-1，L形支架1-1-1上固定一滑轨1-1-2，柜门1-2顶部设置有与滑轨1-1-2对应的滑车1-2-1；柜门1-2顶部还安装一驱动马达a1-2-2，驱动马达a1-2-2输出轴位置设置两摩擦轮1-2-3，两摩擦轮1-2-3夹紧滑轨1-1-2。

如图11所示，传送带4-2采用皮带线，托盘2底面设置有滚轮。

如图12、图13所示的实施例，加工设备1放置在高台1-3上，加工设备1内加工腔体底面的高度与限位边4-3顶面高度齐平。传送带4-2采用外置滚轮链条，托盘2底面为平面。

工作时，移载小车可通过托盘上的编码判断托盘上的产品是否加工，并自动将为加工的产品放入闲置的加工设备中；加工设备中加工完成的产品会通过移载小车重新放回移载线。当托盘到达移载线末端的扫描器时，如果检测到托盘上的产品还未加工，则控制移载小车优先将此托盘上的产品放入加工设备，越靠近移载线末端的托盘具有越高的优先级，未加工的产品托盘不能通过最末端的阻挡器。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种流水线且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种流水线，流水线的至少一侧设置有加工设备(1)，所述的加工设备(1)至少有一台，其特征在于：流水线包括托盘(2)、移载小车(3)、移载线(4)，移载线(4)包括支架(4-1)、传送带(4-2)、限位边(4-3)、阻挡器(4-4)、扫描器(4-5)，传送带(4-2)运送方向两侧的支架(4-1)顶部设置两边框(4-1-1)，限位边(4-3)设置在边框(4-1-1)顶部；传送带(4-2)设置在两边框(4-1-1)之间，传送带(4-2)分两段；阻挡器(4-4)设置在两段传送带(4-2)之间，阻挡器(4-4)设置在传送带(4-2)运送方向的加工设备(1)前端；扫描器(4-5)固定在边框(4-1-1)上，扫描器(4-5)在限位边(4-3)顶面上；

托盘(2)放置在传送带(4-2)上，托盘(2)侧面设置有编码；

移载小车(3)设置在移载线(4)与加工设备(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的移载小车(3)包括小车主体(3-1)、移动板(3-2)、浮动板(3-3)、浮动气缸(3-4)、移动气缸(3-5)、传动带(3-6)，小车主体(3-1)为一长方体框架，在小车主体(3-1)底部设置有滚轮(3-1-1)、驱动马达(3-1-2)，驱动马达(3-1-2)输出轴上安装有驱动轮；小车主体(3-1)顶部框架的四角内侧各设置一导向套(3-1-3)；浮动板(3-3)底部设置有与导向套(3-1-3)对应的导杆(3-3-1)，浮动板(3-3)顶面设置有上宽下窄的卡条(3-3-2)；移动板(3-2)设置在浮动板(3-3)上，移动板(3-2)的底部中心设置有与卡条(3-3-2)对应的燕尾槽(3-2-1)，燕尾槽(3-2-1)两侧安装多个万向轴承(3-2-2)；浮动气缸(3-4)缸体固定在小车主体(3-1)上，杠杆与移动板(3-2)固定；移动气缸(3-5)固定在移动板(3-2)两侧的浮动板(3-3)侧板上，传动带(3-6)在移动板(3-2)两个各设置一根，传动带(3-6)一端固定在移动板(3-2)侧面，一端固定在浮动板(3-3)上，移动气缸(3-5)的气缸杆上安装一滚轮，滚轮垂直方向位置位于传动带(3-6)两端部之间；移动板(3-2)两侧的两移动气缸(3-5)、传动带(3-6)关于移动板(3-2)的中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的加工设备(1)包括柜体(1-1)、柜门(1-2)，柜体(1-1)顶面设置两L形支架(1-1-1)，L形支架(1-1-1)上固定一滑轨(1-1-2)，柜门(1-2)顶部设置有与滑轨(1-1-2)对应的滑车(1-2-1)；柜门(1-2)顶部还安装一驱动马达a(1-2-2)，驱动马达a(1-2-2)输出轴位置设置两摩擦轮(1-2-3)，两摩擦轮(1-2-3)夹紧滑轨(1-1-2)。

4.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的移载线(4)与加工设备(1)之间的地面上设置一导轨(5)，移载小车(3)的底部设置一导向块(3-7)，导向块(3-7)与导轨(5)对应。

5.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的传送带(4-2)采用皮带线，托盘(2)底面设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的传送带(4-2)采用外置滚轮链条，托盘(2)底面为平面。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种流水线，其特征在于：所述的加工设备(1)放置在高台(1-3)上，加工设备(1)内腔体底面的高度与限位边(4-3)顶面高度齐平。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种流水线，其特征在于：所述的移动板(3-2)的高度小于托盘(2)底面与限位边(4-3)顶面之间的距离。

9.根据权利要求6所述的一种流水线，其特征在于：所述的移动板(3-2)的高度小于托盘(2)底面与限位边(4-3)顶面之间的距离。