CN110434604A - 一种保鲜展示柜自动化加工装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保鲜展示柜自动化加工装置，包括输送机构、加工台、连接台以及输送控制系统；所述加工台包括第一加工台和第二加工台；所述第一加工台和第二加工台分别设置于输送机构两侧，用于对小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别进行加工，以实现保鲜展示柜的分类组装生产；所述输送机构和第一加工台、第二加工台之间都设置有连接台。小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别在第一加工台和第二加工台的底座安装台、门罩安装台和检测台进行底座组装、门罩安装以及测试作业；使组装用的零件具有固定的放置位置，方便拿取，将以前杂乱的生产场地变为整洁的组装生产线，提高生产效率。

Description

一种保鲜展示柜自动化加工装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及保鲜柜生产技术领域，尤其涉及一种保鲜展示柜自动化加工装置及其工作方法。

背景技术

保鲜展示柜主要用于食材的冷藏保鲜，其一般分为两种，一种是小型的蛋糕保鲜柜，另一种是具有制冷机构的大型冷藏柜。保鲜展示柜的生产组装过程一般为：组装底座、安装架体、安装中间隔板、安装玻璃外置、组装测试等。现有工厂在保鲜展示柜组装生产时，一般直接在场地上进行，不能对保鲜展示柜类型进行分类，组装用的零件堆放散乱，拿取不便，场地杂乱，工作环境差。且在组装底座时，小型的蛋糕保鲜柜一般采用发泡底座，这就需要将底座翻过来进行发泡，发泡后再翻转过来；大型冷藏柜需要在底座内安装温控器、电源、稳压器等设备，为了方便安装同样需要将底座翻转放置，安装后再翻转过来进行其他结构安装；现有工厂大都采用人工翻转或吊起来后人工翻转，劳动量大，耗费时间。基于此，如何设计一种保鲜展示柜自动化加工装置及其工作方法是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种保鲜展示柜自动化加工装置及其工作方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种保鲜展示柜自动化加工装置，包括输送机构、输送控制系统、连接台以及加工台；

所述输送机构：将待分类的保鲜展示柜向前输送；

所述输送控制系统：将保鲜展示柜进行分类；所述输送控制系统包括摄像装置、压力传感器和控制器；所述摄像装置、压力传感器都和控制器电连接；所述摄像装置安装在连接台上，用于判别待加工件类型；所述压力传感器安装在加工台上，用于判断加工台上有无待加工件；

所述连接台：设置在加工台和输送机构之间；将分类后的保鲜展示柜推送至加工台上；

所述加工台包括第一加工台和第二加工台，对保鲜展示柜分类组装；所述第一加工台设置于输送机构的一侧，用于对小型蛋糕柜进行组装；所述第二加工台设置于输送机构的另一侧，用于对大型冷藏柜进行组装。

优选的，所述第一加工台和第二加工台结构相同，且包括底座安装台、门罩安装台和检测台；所述底座安装台、门罩安装台和检测台沿输送机构的输送方向依次设置，形成完整的组装线，依次完成保鲜展示柜的底座安装、门罩安装以及检测；所述底座安装台、门罩安装台和检测台上都设置至少一个加工台位；所述输送机构和第一加工台、第二加工台之间的位置都设置有连接台；所述连接台上安装有用于将待加工件推入加工台位的第一推动机构；所述底座安装台、门罩安装台和检测台上都安装有用于将待加工件推入输送机构的第二推动机构。

优选的，所述底座安装台上设置至少一个第一矩形槽，且所述第一矩形槽沿输送机构的输送方向依次设置，每个所述第一矩形槽形成一个加工台位；所述第一矩形槽靠近输送机构的一端设置第一开口；远离所述第一矩形槽的连接台上设置有与第一矩形槽对应的第一推动机构，用于将输送机构上的待加工件推至第一矩形槽内；所述底座安装台上设置有与第一矩形槽对应的第二推动机构，用于将加工好的待加工件从第一矩形槽推至输送机构上；所述第一矩形槽上安装有翻转机构，用于实现待加工件的翻转、升降；所述翻转机构包括对称设置在第一矩形槽两侧的第一升降装置；所述第一升降装置的顶端安装有旋转伸缩装置；所述旋转伸缩装置上安装有第一吸盘装置；所述底座安装台前端所对应的连接台上安装有摄像装置，使待加工件在输送至底座安装台上之前，先判断待加工件类型；所述第一矩形槽的槽底安装有压力传感器，用于判断第一矩形槽内有无待加工件。

优选的，所述门罩安装台上设置有至少一个第二矩形槽；所述第二矩形槽沿输送机构的输送方向依次设置，每个所述第二矩形槽形成一个加工台位；所述第二矩形槽靠近输送机构的一端设置第二开口；远离所述第二矩形槽的连接台上设置有与第二矩形槽对应的第一推动机构；所述门罩安装台上设置有与第二矩形槽对应的第二推动机构；所述第二矩形槽上安装有顶升机构，用于调节待加工件的高度；所述顶升机构包括对称安装在第二矩形槽两侧的第二升降装置；所述第二升降装置的顶部安装有伸缩装置；所述伸缩装置上安装有第二吸盘装置；所述门罩安装台前端所对应的连接台上安装有摄像装置；所述第二矩形槽的槽底安装有压力传感器。

优选的，所述检测台上设置有至少一个第三矩形槽；所述第三矩形槽沿输送机构的输送方向依次设置，每个所述第三矩形槽形成一个加工台位；所述第三矩形槽靠近输送机构的一端设置第三开口；远离所述第三矩形槽的连接台上设置有与第三矩形槽对应的第一推动机构；所述检测台上设置有与第三矩形槽对应的第二推动机构；所述检测台前端所对应的连接台上安装有摄像装置；所述第三矩形槽的槽底安装有压力传感器。

优选的，所述第一加工台和第二加工台交错设置，使所述第一加工台和第二加工台上的加工台位形成交错排列。

优选的，所述第一矩形槽和第二矩形槽的槽底都安装有支撑装置；所述支撑装置包括横板和第三升降装置；所述第三升降装置固定在第一矩形槽或第二矩形槽的底部；所述横板固定在第三升降装置的顶端；所述第一矩形槽和第二矩形槽内的压力传感器对应的安装在第一矩形槽和第二矩形槽内的横板上。

优选的，所述输送机构为皮带机；所述第一推动机构、第二推动机构、第一升降装置、第二升降装置、伸缩装置、第三升降装置都为气缸；所述旋转伸缩装置为旋转伸缩气缸；所述摄像装置为摄像机；所述第一吸盘装置和第二吸盘装置都为负压吸盘。

一种保鲜展示柜自动化加工装置的加工方法，包括以下步骤：

a.底座分类组装：将需要组装的底座从输送机构的前端放置在输送机构上；摄像装置采集底座图像信息并根据图像信息判断底座类型，然后发送至控制器；同时，加工台位内的压力传感器感应其对应的加工台位内有无底座，并将信息发送至控制器；控制器根据摄像装置和压力传感器的信息控制第一推动机构，将小型蛋糕柜和大型冷藏柜两种类型所用底座分别推至第一加工台和第二加工台的底座安装台上进行底座分类组装；底座组装完成后控制器控制第二推动机构，将组装完成的底座推至输送机构上，输送至下道工序；

b.门罩分类安装：通过摄像装置和压力传感器的信息，控制器控制第一推动机构，将安装好的底座推至第一加工台或第二加工台的门罩安装台上进行门罩分类安装；安装完成后控制器控制第二推动机构，将安装完成的保鲜柜推至输送机构上，输送至下道工序；

c.分类测试：通过摄像装置和压力传感器的信息，控制器控制第一推动机构，将安装完成的保鲜展示柜推至第一加工台或第二加工台上进行分类测试，测试完成后控制器控制第二推动机构，将测试后的保鲜柜推至输送机构上，合格的进行包装入库，不合格的进行返修。

优选的，在第一推动机构将待加工件推入加工台位时，遵循前端优选的原则，即：同一个底座安装台或门罩安装台或检测台，其上的加工台位内都没有或部分没有待加工件时，待加工件被推入靠前部的加工台位内。

本发明的优点在于：小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别在第一加工台和第二加工台上进行加工，实现保鲜展示柜的分类组装生产，在底座安装台、门罩安装台和检测台进行底座组装、门罩安装以及测试作业，使组装用的零件具有固定的放置位置，方便拿取，将以前杂乱的生产场地变为整洁的组装生产线，提高生产效率。

进一步，通过翻转机构将底座翻过来进行组装生产，组装生产后再通过翻转机构翻转过来；不需要人工或吊装进行底座的翻转，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明待加工件的输送方向指示图。

图3为本发明底座安装台的结构示意图。

图4为本发明门罩安装台的结构示意图。

图5为本发明测试台的结构示意图。

图6为本发明输送控制系统的控制原理框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种保鲜展示柜自动化加工装置，包括输送机构1、加工台2、连接台3以及输送控制系统4；所述加工台包括第一加工台21和第二加工台22；所述第一加工台21和第二加工台22分别设置于输送机构1两侧，用于对小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别进行加工，以实现保鲜展示柜的分类组装生产；所述输送机构1和第一加工台21、第二加工台22之间都设置有连接台3；

由于加工台2包括第一加工台21和第二加工台22，可将小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别在第一加工台21和第二加工台22进行组装生产，使组装用的零件具有固定的放置位置，方便拿取，将以前杂乱的生产场地变为整洁的组装生产线，提高生产效率；

所述输送控制系统4包括摄像装置41、压力传感器42和控制器43；所述控制器43和摄像装置41、压力传感器42、第一推动机构31及第二推动机构24电连接；所述摄像装置41安装在连接台3上，用于判别待加工件5类型，若为小型蛋糕柜则送至第一加工台21的加工台位23上，若为大型冷藏柜则送至第二加工台22的加工台位23上；所述压力传感器42安装在加工台位23上，用于判断加工台位23上有无待加工件5，使待加工件送至空置的加工台位上。

摄像装置41的设置，用于判别待加工件5的类型，若为小型蛋糕柜则送至第一加工台21的加工台位23上；若为大型冷藏柜则送至第二加工台22的加工台位23上；压力传感器42的设置，用于判断各个加工台位23上是否具有正在组装加工的加工件，以便使待加工件送至空置的加工台位23上；控制器42的设置，用于接收摄像装置41和压力传感器42的信息，并根据所收到的信息控制第一推动机构31和第二推动机构24动作。

所述第一加工台21和第二加工台22结构相同，且包括底座安装台210、门罩安装台220和检测台230；所述底座安装台210、门罩安装台220和检测台230沿输送机构1的输送方向依次设置，以形成完整的组装生产线，依次完成保鲜展示柜的底座安装、门罩安装以及检测；所述底座安装台210、门罩安装台220和检测台230上都设置至少一个加工台位23；所述连接台3上安装有用于将待加工件5推入加工台位23的第一推动机构31；所述底座安装台210、门罩安装台220和检测台230上都安装有用于将待加工件5推入输送机构1的第二推动机构24；

小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别在第一加工台21和第二加工台22的底座安装台210、门罩安装台220和检测台230进行底座组装、门罩安装以及测试作业；第一推动机构31的设置，用于将待加工件5从输送机构1上推至加工台位23上，第二推动机构24的设置，用于将加工后的加工件从加工台位23上推至输送机构1上，不需要人力推动，实现待加工件的自动归位；为了便于待加工件5推动，连接台3正对加工台位的位置设置辅助滚动杆32；在第一推动机构31和第二推动机构24推动时，待加工件5在辅助滚动杆32上滑动。

优选的，所述底座安装台210上设置至少一个第一矩形槽211，且所述第一矩形槽211沿输送机构1的输送方向依次设置，每个所述第一矩形槽211形成一个加工台位23；所述第一矩形槽211靠近输送机构1的一端设置第一开口2111；远离所述第一矩形槽211的连接台3上设置有与第一矩形槽211对应的第一推动机构31，用于将输送机构1上的待加工件5推至第一矩形槽211内；所述底座安装台210上设置有与第一矩形槽211对应的第二推动机构24，用于将加工好的待加工件5从第一矩形槽211推至输送机构1上；所述第一矩形槽211上安装有翻转机构212，用于实现待加工件5的翻转、升降；所述翻转机构212包括对称设置在第一矩形槽211两侧的第一升降装置2121；所述第一升降装置2121的顶端安装有旋转伸缩装置2122；所述旋转伸缩装置2122上安装有第一吸盘装置2123；所述底座安装台210前端所对应的连接台3上安装有摄像装置41，使待加工件5在输送至底座安装台210上之前，先判断待加工件5类型，以输送至相应的底座安装台210上；所述第一矩形槽211的槽底安装有压力传感器42，用于判断第一矩形槽211内有无待加工件5，使待加工件5输送至空置的加工台位23上。

一个第一矩形槽211形成一个加工台位23，使加工台位23具有固定的位置，规范生产；第一矩形槽211上安装翻转机构212，通过翻转机构将底座翻过来进行组装生产，组装生产后再通过翻转机构212翻转过来；不需要人工或吊装进行底座的翻转，省时省力，底座翻转时，旋转伸缩装置2122伸展，使第一吸盘装置2123吸附在底座上，然后第一升降装置2121上升，使底座具有一定的旋转空间，然后旋转伸缩装置2122旋转，带动底座翻转；另外，翻转机构212还具有高度调节功能，可通过调节第一升降装置2121的升降，来调节底座组装时的高度，方便工人组装。

优选的，所述门罩安装台220上设置有至少一个第二矩形槽221；所述第二矩形槽221沿输送机构1的输送方向依次设置，每个所述第二矩形槽221形成一个加工台位23；所述第二矩形槽221靠近输送机构1的一端设置第二开口2211；远离所述第二矩形槽221的连接台3上设置有与第二矩形槽221对应的第一推动机构31；所述门罩安装台220上设置有与第二矩形槽221对应的第二推动机构24；所述第二矩形槽221上安装有顶升机构222，用于调节待加工件5的高度；所述顶升机构222包括对称安装在第二矩形槽221两侧的第二升降装置2221；所述第二升降装置2221的顶部安装有伸缩装置2222；所述伸缩装置2222上安装有第二吸盘装置2223；所述门罩安装台220前端所对应的连接台3上安装有摄像装置41；所述第二矩形槽221的槽底安装有压力传感器42。

顶升机构222的设置，可调节门罩安装时待加工件的高度，方便工人安装；调节时，伸缩装置2222伸展，使第二吸盘装置2223吸附在待加工件上，然后第二升降装置2221升降，进而完成高度调节。

优选的，所述检测台230上设置有至少一个第三矩形槽231；所述第三矩形槽231沿输送机构1的输送方向依次设置，每个所述第三矩形槽231形成一个加工台位23；所述第三矩形槽231靠近输送机构1的一端设置第三开口2311；远离所述第三矩形槽231的连接台3上设置有与第三矩形槽231对应的第一推动机构31；所述检测台230上设置有与第三矩形槽231对应的第二推动机构24；所述检测台230前端所对应的连接台3上安装有摄像装置41；所述第三矩形槽231的槽底安装有压力传感器42。

小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别在输送机构1两侧的检测台230上的加工台位23进行测试，一个小型蛋糕柜或大型冷藏柜对应一个测试加工台位，数据测试准确，互不干扰。

优选的，所述第一加工台21和第二加工台22交错设置，使所述第一加工台21和第二加工台22上的加工台位23形成交错排列。

第一加工台21和第二加工台22上的加工台位23形成交错排列，方便第一推动机构31的安装，避免第一推动机构31位置重叠而无法安装的情况。

优选的，所述第一矩形槽211和第二矩形槽221的槽底都安装有支撑装置25；所述支撑装置25包括横板251和第三升降装置252；所述第三升降装置252固定在第一矩形槽211或第二矩形槽221的底部；所述横板251固定在第三升降装置252的顶端；所述第一矩形槽211和第二矩形槽221内的压力传感器42对应的安装在第一矩形槽211和第二矩形槽221内的横板251上。

支撑装置25的设置，在底座组装和面罩安装时，从底部对待加工件形成支撑，防止待加工件掉落，保证生产安全，降低生产损耗。

优选的，所述输送机构1为皮带机；所述第一推动机构31、第二推动机构24、第一升降装置2121、第二升降装置2221、伸缩装置2222、第三升降装置252都为气缸；所述旋转伸缩装置2122为旋转伸缩气缸；所述摄像装置41为摄像机；所述第一吸盘装置2123和第二吸盘装置2223都为负压吸盘。

一种保鲜展示柜自动化加工装置的加工方法，包括以下步骤：

a.底座分类组装：将需要组装的底座从输送机构的前端放置在输送机构上；摄像装置采集底座图像信息并根据图像信息判断底座类型，然后发送至控制器；同时，加工台位内的压力传感器感应其对应的加工台位内有无底座，并将信息发送至控制器；控制器根据摄像装置和压力传感器的信息控制第一推动机构，将小型蛋糕柜和大型冷藏柜两种类型所用底座分别推至第一加工台和第二加工台的底座安装台上进行底座分类组装；底座组装完成后控制器控制第二推动机构，将组装完成的底座推至输送机构上，输送至下道工序；

组装底座时，小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别在第一加工台和第二加工台的底座安装台上进行组装，由于小型蛋糕柜和大型冷藏柜的底座大小形状不同，组装方式和时间不同，可避免互相影响，保证加工场地的整洁有序；可对第一加工台和第二加工台的底座安装台的大小形状分别进行针对性设计，以满足小型蛋糕柜和大型冷藏柜底座组装的需求；通过控制器、压力传感器以及摄像装置的配合，使不同类型的底座有序的分别送至第一加工台和第二加工台的底座安装台进行组装生产，不需要人力分类、移动，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

b.门罩分类安装：通过摄像装置和压力传感器的信息，控制器控制第一推动机构，将安装好的底座推至第一加工台或第二加工台的门罩安装台上进行门罩分类安装；安装完成后控制器控制第二推动机构，将安装完成的保鲜柜推至输送机构上，输送至下道工序；

安装门罩和组装底座原理相同，都针对不同类型的保鲜展示柜分别在第一加工台或第二加工台的门罩安装台上进行门罩安装，使安装需要的零件可有序固定的放置在加工台位处，方便拿取，提高生产效率。

c.分类测试：通过摄像装置和压力传感器的信息，控制器控制第一推动机构，将安装完成的保鲜展示柜推至第一加工台或第二加工台上进行分类测试，测试完成后控制器控制第二推动机构，将测试后的保鲜柜推至输送机构上，合格的进行包装入库，不合格的进行返修。

小型蛋糕柜和大型冷藏柜分别在第一加工台或第二加工台上的加工台位进行测试，测试内容包括耐高温和耐低温性能以及密封性；一个小型蛋糕柜或大型冷藏柜对应一个测试加工台位，数据测试准确，互不干扰。

优选的，在第一推动机构将待加工件推入加工台位时，遵循前端优选的原则，即：同一个底座安装台或门罩安装台或检测台，其上的加工台位内都没有或部分没有待加工件时，待加工件被推入靠前部的加工台位内。

由于第一推动机构较多，在第一推动机构将待加工件推入加工台位时，遵循前端优选的原则可保证待加工件输送的有序性，使一个待加工件对应一个第一推动机构。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：包括输送机构、输送控制系统、连接台以及加工台；

所述输送机构：将待分类的保鲜展示柜向前输送；

所述输送控制系统：将保鲜展示柜进行分类；所述输送控制系统包括摄像装置、压力传感器和控制器；所述摄像装置、压力传感器都和控制器电连接；所述摄像装置安装在连接台上，用于判别待加工件类型；所述压力传感器安装在加工台上，用于判断加工台上有无待加工件；

所述连接台：设置在加工台和输送机构之间；将分类后的保鲜展示柜推送至加工台上；

所述加工台包括第一加工台和第二加工台，对保鲜展示柜分类组装；所述第一加工台设置于输送机构的一侧，用于对小型蛋糕柜进行组装；所述第二加工台设置于输送机构的另一侧，用于对大型冷藏柜进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：所述第一加工台和第二加工台结构相同，且包括底座安装台、门罩安装台和检测台；所述底座安装台、门罩安装台和检测台沿输送机构的输送方向依次设置，形成完整的组装线，依次完成保鲜展示柜的底座安装、门罩安装以及检测；所述底座安装台、门罩安装台和检测台上都设置至少一个加工台位；所述输送机构和第一加工台、第二加工台之间的位置都设置有连接台；所述连接台上安装有用于将待加工件推入加工台位的第一推动机构；所述底座安装台、门罩安装台和检测台上都安装有用于将待加工件推入输送机构的第二推动机构；所述第一推动机构和第二推动机构都和控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：所述底座安装台上设置至少一个第一矩形槽，且所述第一矩形槽沿输送机构的输送方向依次设置，每个所述第一矩形槽形成一个加工台位；所述第一矩形槽靠近输送机构的一端设置第一开口；远离所述第一矩形槽的连接台上设置有与第一矩形槽对应的第一推动机构，用于将输送机构上的待加工件推至第一矩形槽内；所述底座安装台上设置有与第一矩形槽对应的第二推动机构，用于将加工好的待加工件从第一矩形槽推至输送机构上；所述第一矩形槽上安装有翻转机构，用于实现待加工件的翻转、升降；所述翻转机构包括对称设置在第一矩形槽两侧的第一升降装置；所述第一升降装置的顶端安装有旋转伸缩装置；所述旋转伸缩装置上安装有第一吸盘装置；所述底座安装台前端所对应的连接台上安装有摄像装置，使待加工件在输送至底座安装台上之前，先判断待加工件类型；所述第一矩形槽的槽底安装有压力传感器，用于判断第一矩形槽内有无待加工件。

4.根据权利要求3所述的一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：所述门罩安装台上设置有至少一个第二矩形槽；所述第二矩形槽沿输送机构的输送方向依次设置，每个所述第二矩形槽形成一个加工台位；所述第二矩形槽靠近输送机构的一端设置第二开口；远离所述第二矩形槽的连接台上设置有与第二矩形槽对应的第一推动机构；所述门罩安装台上设置有与第二矩形槽对应的第二推动机构；所述第二矩形槽上安装有顶升机构，用于调节待加工件的高度；所述顶升机构包括对称安装在第二矩形槽两侧的第二升降装置；所述第二升降装置的顶部安装有伸缩装置；所述伸缩装置上安装有第二吸盘装置；所述门罩安装台前端所对应的连接台上安装有摄像装置；所述第二矩形槽的槽底安装有压力传感器。

5.根据权利要求2所述的一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：所述检测台上设置有至少一个第三矩形槽；所述第三矩形槽沿输送机构的输送方向依次设置，每个所述第三矩形槽形成一个加工台位；所述第三矩形槽靠近输送机构的一端设置第三开口；远离所述第三矩形槽的连接台上设置有与第三矩形槽对应的第一推动机构；所述检测台上设置有与第三矩形槽对应的第二推动机构；所述检测台前端所对应的连接台上安装有摄像装置；所述第三矩形槽的槽底安装有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：所述第一加工台和第二加工台交错设置，使所述第一加工台和第二加工台上的加工台位形成交错排列。

7.根据权利要求4所述的一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：所述第一矩形槽和第二矩形槽的槽底都安装有支撑装置；所述支撑装置包括横板和第三升降装置；所述第三升降装置固定在第一矩形槽或第二矩形槽的底部；所述横板固定在第三升降装置的顶端；所述第一矩形槽和第二矩形槽内的压力传感器对应的安装在第一矩形槽和第二矩形槽内的横板上。

8.根据权利要求4所述的一种保鲜展示柜自动化加工装置，其特征在于：所述输送机构为皮带机；所述第一推动机构、第二推动机构、第一升降装置、第二升降装置、伸缩装置、第三升降装置都为气缸；所述旋转伸缩装置为旋转伸缩气缸；所述摄像装置为摄像机；所述第一吸盘装置和第二吸盘装置都为负压吸盘。

9.一种保鲜展示柜自动化加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.底座分类组装：将需要组装的底座从输送机构的前端放置在输送机构上；摄像装置采集底座图像信息并根据图像信息判断底座类型，然后发送至控制器；同时，加工台位内的压力传感器感应其对应的加工台位内有无底座，并将信息发送至控制器；控制器根据摄像装置和压力传感器的信息控制第一推动机构，将小型蛋糕柜和大型冷藏柜两种类型所用底座分别推至第一加工台和第二加工台的底座安装台上进行底座分类组装；底座组装完成后控制器控制第二推动机构，将组装完成的底座推至输送机构上，输送至下道工序；

b.门罩分类安装：通过摄像装置和压力传感器的信息，控制器控制第一推动机构，将安装好的底座推至第一加工台或第二加工台的门罩安装台上进行门罩分类安装；安装完成后控制器控制第二推动机构，将安装完成的保鲜柜推至输送机构上，输送至下道工序；

c.分类测试：通过摄像装置和压力传感器的信息，控制器控制第一推动机构，将安装完成的保鲜展示柜推至第一加工台或第二加工台上进行分类测试，测试完成后控制器控制第二推动机构，将测试后的保鲜柜推至输送机构上，合格的进行包装入库，不合格的进行返修。

10.根据权利要求9所述的保鲜展示柜自动化加工装置的加工方法，其特征在于：在第一推动机构将待加工件推入加工台位时，遵循前端优先的原则，即：同一个底座安装台或门罩安装台或检测台，其上的加工台位内都没有或部分没有待加工件时，待加工件被推入靠前部的加工台位内。