CN111664327A - 一种图像识别装置 - Google Patents

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CN111664327A CN202010463492.3A CN202010463492A CN111664327A CN 111664327 A CN111664327 A CN 111664327A CN 202010463492 A CN202010463492 A CN 202010463492A CN 111664327 A CN111664327 A CN 111664327A
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Abstract

本发明属于图像处理技术领域，具体的说是一种图像识别装置；包括支架、底板、支撑板、识别单元和动力单元；识别单元包括一号滑块、固定架和摄像头；动力单元包括电机、丝杠、螺母、一号板、气缸和二号板；通过支架、底板、支撑板、识别单元和动力单元的配合实现多方位的识别；当产品的高度发生变化时，可通过带动摄像头在一号滑槽内上下滑动；当需要进行倾斜角度调节时，通过给气缸通气，使得气缸发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板发生相对应的倾斜，实现了对产品展示角度的调节，从而实现了对产品自动的多角度调节，避免了工作人员的手工校正，提高了图像识别的工作效率。

Description

一种图像识别装置
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，具体的说是一种图像识别装置。
背景技术
图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用；现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域；图像的传统识别流程分为四个步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别；另外在地理学中指将遥感图像进行分类的技术；数字图像与模拟图像相比具有存储，传输方便可压缩、传输过程中不易失真、处理方便等巨大优势，这些都为图像识别技术的发展提供了强大的动力。物体的识别主要指的是对三维世界的客体及环境的感知和认识，属于高级的计算机视觉范畴。它是以数字图像处理与识别为基础的结合人工智能、系统学等学科的研究方向，其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。现代图像识别技术的一个不足就是自适应性能差，一旦目标图像被较强的噪声污染或是目标图像有较大残缺往往就得不出理想的结果。
现有技术中也出现了一些关于图像识别装置的技术方案，如申请号为2016201014256的一项中国专利公开了一种图像识别处理装置，它包括工作台，工作台的内部的右侧安装有固定板，固定板上放置有图像处理器，图像处理器的右端连接有电源数据线，工作台的上部的右侧安装有上支撑臂，上支撑臂的内侧从上往下依次安装有射灯，射灯的左侧的上部和下部均安装有反射板，上支撑臂的上部的内侧安装有高清摄像头，上支撑臂的左端设置有转轴，上支撑臂的左端通过转轴连接有旋转挂板，旋转挂板的下部安装有反光镜，旋转挂板的下部安装有反光镜，当光线不足时，可以及时补充光线，使图像识别的过程更精确；总的本实用新型具有识别角度与方向更加广泛、能及时补充图像周围的光线、处理效果好、工作稳定的优点；但是该技术方案还是存在不足之处，当在对产品进行扫描处理时，只能对物体在单个角度上进行扫描识别，每次单方向的识别完成后，需要通过人工进行方向校正后，再次扫描识别，从而严重降低了图像识别的工作效率，并且给工作人员带来了不便。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在对产品进行扫描处理时，只能对物体在单个角度上进行扫描识别，每次单方向的识别完成后，需要通过人工进行方向校正后，再次扫描识别，从而严重降低了图像识别的工作效率，并且给工作人员带来了不便的问题；本发明提出了一种图像识别装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种图像识别装置，包括支架、底板、支撑板、识别单元和动力单元；所述支架安装在底板底端；所述支撑板垂直安装在底板上，支撑板侧壁开有一号滑槽；所述识别单元安装在一号滑槽内，识别单元包括一号滑块、固定架和摄像头；所述一号滑块滑动连接在一号滑槽内；所述固定架安装在一号滑块的侧壁上；所述摄像头安装在固定架上；所述底板顶端侧壁开有二号滑槽；所述动力单元安装在底板上，动力单元包括电机、丝杠、螺母、一号板、气缸和二号板；所述电机安装在底板的底端侧壁上；所述丝杠转动连接在二号滑槽内，且丝杠通过传动带与电机输出端连接；所述螺母套装在丝杠上；所述一号板滑动连接在二号滑槽内，且一号板与螺母固连；所述二号板通过气缸安装在一号板上，且气缸输出端铰接在二号板底端；通过支架、底板、支撑板、识别单元和动力单元的配合实现多方位的识别；工作时，当需要对产品进行多方面扫描时，使得电机通电后带动电机输出端传动，从而通过传动带使得丝杠同时进行转动，由于螺母套装在丝杠上，使得螺母在丝杠转动的同时在丝杠上进行滑动，从而带动一号板跟随螺母在二号滑槽内进行滑动；当产品的高度发生变化时，可通过调节一号滑块在一号滑槽内滑动，从而带动摄像头在一号滑槽内上下滑动，进行高度调节；当需要进行倾斜角度调节时，通过给气缸通气，使得气缸发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板发生相对应的倾斜，实现了对产品展示角度的调节，从而实现了对产品自动的多角度调节，避免了工作人员的手工校正，提高了图像识别的工作效率。
优选的，所述二号板底端设有球形气囊，二号板内开有三号滑槽；所述球形气囊内设有隔板；所述三号滑槽内设有限位单元；所述限位单元包括活塞缸、L形杆和卡块；所述活塞缸安装在三号滑槽内，且活塞缸与球形气囊连通；所述L形杆通过扭簧铰接在靠近二号板侧壁的三号滑槽内，且L形杆始终与活塞缸输出端接触；所述卡块安装在L形杆端部，且使得L形杆受压旋转后，卡块能够滑出三号滑槽；通过球型气囊、活塞缸、L形杆和卡块的配合避免产品发生倾斜脱落；工作时，当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸通气，使得气缸发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板发生相对应的倾斜，在二号板的倾斜过程中对球形气囊产生挤压，球形气囊受压后其内部气体通入活塞缸时，使得与二号板倾斜方向相对应的活塞缸发生伸长，活塞缸伸长后对L形杆产生挤压，使得L形杆受压后克服扭簧的扭力进行转动，从而将距离底板较近的卡块顶出，避免当二号板发生倾斜时，产品受重力作用向二号板倾斜的方向进行滑动，从而实现了对产品的保护作用，避免产品滑落二号板后造成损坏。
优选的，所述卡块底端铰接有连杆；所述连杆一端铰接在卡块底端侧壁上，另一端铰接有承重块，且连杆中间设有弹片；所述承重块滑动连接在三号滑槽内；所述三号滑槽在靠近二号板侧壁处滑动连接有挡板，使得挡板一端位于三号滑槽内与弹片接触，另一端伸出至二号板外侧壁上；通过连杆、承重块、弹片和挡板的配合进一步避免产品发生脱落；工作时，当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸通气，使得气缸发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板发生相对应的倾斜，在二号板的倾斜过程中对球形气囊产生挤压，球形气囊受压后其内部气体通入活塞缸时，使得与二号板倾斜方向相对应的活塞缸发生伸长，活塞缸伸长后对L形杆产生挤压，使得L形杆受压后克服扭簧的扭力进行转动，从而将距离底板较近的卡块顶出，在卡块被顶出的过程中，通过连杆拉动承重块在三号滑槽内滑动，直至连杆与二号板相垂直；当产品所受的重力大于二号板提供的摩擦力后，产品会在二号板上发生滑动，当倾斜角度过大时，卡块发生失效，此时产品会对卡块产生挤压，卡块受压后将压力传递至弹片处，使得弹片发生弹性变形，由于弹片始终与挡板接触，使得弹片在发生弹性变形后推动挡板发生滑动，从而滑出三号滑槽，实现了对产品的进一步阻拦和保护。
优选的，所述二号板顶端侧壁上对称开有四号滑槽；所述四号滑槽内滑动连接有吸盘；所述吸盘尾端通过细绳连接在远离其位置的活塞缸侧壁上；通过活塞缸和吸盘的配合避免产品出现翻覆的现象；工作时，当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸通气，使得气缸发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板发生相对应的倾斜，在二号板的倾斜过程中对球形气囊产生挤压，球形气囊受压后其内部气体通入活塞缸时，使得与二号板倾斜方向相对应的活塞缸发生伸长，在活塞缸伸长的过程中，活塞缸通过细绳对吸盘产生拉力，从而将远离底板的吸盘拉出四号滑槽，使得吸盘吸附在产品底座，对产品产生拉扯力，避免产品受重力作用发生翻覆的情况。
优选的，所述卡块表面安装有橡胶垫块；通过卡块和橡胶垫块的配合对产品进行缓冲，给挡板提供滑动时间；工作时，当产品发生翻覆时，先对卡块产生挤压，卡块受压后将压力传递至弹片处，使得弹片发生弹性变形，由于弹片始终与挡板接触，使得弹片在发生弹性变形后推动挡板发生滑动，从而滑出三号滑槽；当在卡块表面安装有橡胶垫块后，在产品的翻覆过程中，能够减小产品和卡块之间发生的撞击力，降低产品的破损程度，并且橡胶垫块能够起到缓冲的作用，从而减缓产品翻覆的时间，给挡板的滑出提供了充足的时间，从而有效避免了挡板的失效，进一步增强了图像识别装置的整体使用效果。
优选的，所述弹片的截面形状为月牙形，从而提高弹片对挡板的推力；工作时，当产品所受的重力大于二号板提供的摩擦力后，产品会在二号板上发生滑动，当倾斜角度过大时，卡块发生失效，此时产品会对卡块产生挤压，卡块受压后将压力传递至弹片处，使得弹片发生弹性变形，由于弹片始终与挡板接触，使得弹片在发生弹性变形后推动挡板发生滑动，从而滑出三号滑槽；在将弹片的截面形状设为月牙形后，能够有效确定了弹片的变形方向，并且减小弹片发生弹性变形时所克服的自身作用力，加强了弹片对于挡板的推动效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种图像识别装置，通过支架、底板、支撑板、识别单元和动力单元的配合实现多方位的识别，带动二号板发生相对应的倾斜，实现了对产品展示角度的调节，从而实现了对产品自动的多角度调节，避免了工作人员的手工校正，提高了图像识别的工作效率。
2.本发明所述的一种图像识别装置，通过球型气囊、活塞缸、L形杆和卡块的配合避免产品发生倾斜脱落，使得L形杆受压后克服扭簧的扭力进行转动，从而将距离底板较近的卡块顶出，避免当二号板发生倾斜时，产品受重力作用向二号板倾斜的方向进行滑动，从而实现了对产品的保护作用，避免产品滑落二号板后造成损坏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的剖视图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是图2中B处局部放大图；
图5是图4中C处局部放大图；
图中：支架1、底板2、二号滑槽21、支撑板3、一号滑槽31、识别单元4、一号滑块41、固定架42、摄像头43、动力单元5、电机51、丝杠52、螺母53、一号板54、气缸55、二号板56、球形气囊561、三号滑槽562、隔板563、四号滑槽564、吸盘565、限位单元6、活塞缸61、L形杆62、卡块63、连杆631、承重块632、弹片633、挡板634、橡胶垫块635。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种图像识别装置，包括支架1、底板2、支撑板3、识别单元4和动力单元5；所述支架1安装在底板2底端；所述支撑板3垂直安装在底板2上，支撑板3侧壁开有一号滑槽31；所述识别单元4安装在一号滑槽31内，识别单元4包括一号滑块41、固定架42和摄像头43；所述一号滑块41滑动连接在一号滑槽31内；所述固定架42安装在一号滑块41的侧壁上；所述摄像头43安装在固定架42上；所述底板2顶端侧壁开有二号滑槽21；所述动力单元5安装在底板2上，动力单元5包括电机51、丝杠52、螺母53、一号板54、气缸55和二号板56；所述电机51安装在底板2的底端侧壁上；所述丝杠52转动连接在二号滑槽21内，且丝杠52通过传动带与电机51输出端连接；所述螺母53套装在丝杠52上；所述一号板54滑动连接在二号滑槽21内，且一号板54与螺母53固连；所述二号板56通过气缸55安装在一号板54上，且气缸55输出端铰接在二号板56底端；通过支架1、底板2、支撑板3、识别单元4和动力单元5的配合实现多方位的识别；工作时，当需要对产品进行多方面扫描时，使得电机51通电后带动电机51输出端传动，从而通过传动带使得丝杠52同时进行转动，由于螺母53套装在丝杠52上，使得螺母53在丝杠52转动的同时在丝杠52上进行滑动，从而带动一号板54跟随螺母53在二号滑槽21内进行滑动；当产品的高度发生变化时，可通过调节一号滑块41在一号滑槽31内滑动，从而带动摄像头43在一号滑槽31内上下滑动，进行高度调节；当需要进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，实现了对产品展示角度的调节，从而实现了对产品自动的多角度调节，避免了工作人员的手工校正，提高了图像识别的工作效率。
作为本发明的一种实施方式，所述二号板56底端设有球形气囊561，二号板56内开有三号滑槽562；所述球形气囊561内设有隔板563；所述三号滑槽562内设有限位单元6；所述限位单元6包括活塞缸61、L形杆62和卡块63；所述活塞缸61安装在三号滑槽562内，且活塞缸61与球形气囊561连通；所述L形杆62通过扭簧铰接在靠近二号板56侧壁的三号滑槽562内，且L形杆62始终与活塞缸61输出端接触；所述卡块63安装在L形杆62端部，且使得L形杆62受压旋转后，卡块63能够滑出三号滑槽562；通过球型气囊、活塞缸61、L形杆62和卡块63的配合避免产品发生倾斜脱落；工作时，当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，在二号板56的倾斜过程中对球形气囊561产生挤压，球形气囊561受压后其内部气体通入活塞缸61时，使得与二号板56倾斜方向相对应的活塞缸61发生伸长，活塞缸61伸长后对L形杆62产生挤压，使得L形杆62受压后克服扭簧的扭力进行转动，从而将距离底板2较近的卡块63顶出，避免当二号板56发生倾斜时，产品受重力作用向二号板56倾斜的方向进行滑动，从而实现了对产品的保护作用，避免产品滑落二号板56后造成损坏。
作为本发明的一种实施方式，所述卡块63底端铰接有连杆631；所述连杆631一端铰接在卡块63底端侧壁上，另一端铰接有承重块632，且连杆631中间设有弹片633；所述承重块632滑动连接在三号滑槽562内；所述三号滑槽562在靠近二号板56侧壁处滑动连接有挡板634，使得挡板634一端位于三号滑槽562内与弹片633接触，另一端伸出至二号板56外侧壁上；通过连杆631、承重块632、弹片633和挡板634的配合进一步避免产品发生脱落；工作时，当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，在二号板56的倾斜过程中对球形气囊561产生挤压，球形气囊561受压后其内部气体通入活塞缸61时，使得与二号板56倾斜方向相对应的活塞缸61发生伸长，活塞缸61伸长后对L形杆62产生挤压，使得L形杆62受压后克服扭簧的扭力进行转动，从而将距离底板2较近的卡块63顶出，在卡块63被顶出的过程中，通过连杆631拉动承重块632在三号滑槽562内滑动，直至连杆631与二号板56相垂直；当产品所受的重力大于二号板56提供的摩擦力后，产品会在二号板56上发生滑动，当倾斜角度过大时，卡块63发生失效，此时产品会对卡块63产生挤压，卡块63受压后将压力传递至弹片633处，使得弹片633发生弹性变形，由于弹片633始终与挡板634接触，使得弹片633在发生弹性变形后推动挡板634发生滑动，从而滑出三号滑槽562，实现了对产品的进一步阻拦和保护。
作为本发明的一种实施方式，所述二号板56顶端侧壁上对称开有四号滑槽564；所述四号滑槽564内滑动连接有吸盘565；所述吸盘565尾端通过细绳连接在远离其位置的活塞缸61侧壁上；通过活塞缸61和吸盘565的配合避免产品出现翻覆的现象；工作时，当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，在二号板56的倾斜过程中对球形气囊561产生挤压，球形气囊561受压后其内部气体通入活塞缸61时，使得与二号板56倾斜方向相对应的活塞缸61发生伸长，在活塞缸61伸长的过程中，活塞缸61通过细绳对吸盘565产生拉力，从而将远离底板2的吸盘565拉出四号滑槽564，使得吸盘565吸附在产品底座，对产品产生拉扯力，避免产品受重力作用发生翻覆的情况。
作为本发明的一种实施方式，所述卡块63表面安装有橡胶垫块635；通过卡块63和橡胶垫块635的配合对产品进行缓冲，给挡板634提供滑动时间；工作时，当产品发生翻覆时，先对卡块63产生挤压，卡块63受压后将压力传递至弹片633处，使得弹片633发生弹性变形，由于弹片633始终与挡板634接触，使得弹片633在发生弹性变形后推动挡板634发生滑动，从而滑出三号滑槽562；当在卡块63表面安装有橡胶垫块635后，在产品的翻覆过程中，能够减小产品和卡块63之间发生的撞击力，降低产品的破损程度，并且橡胶垫块635能够起到缓冲的作用，从而减缓产品翻覆的时间，给挡板634的滑出提供了充足的时间，从而有效避免了挡板634的失效，进一步增强了图像识别装置的整体使用效果。
作为本发明的一种实施方式，所述弹片633的截面形状为月牙形，从而提高弹片633对挡板634的推力；工作时，当产品所受的重力大于二号板56提供的摩擦力后，产品会在二号板56上发生滑动，当倾斜角度过大时，卡块63发生失效，此时产品会对卡块63产生挤压，卡块63受压后将压力传递至弹片633处，使得弹片633发生弹性变形，由于弹片633始终与挡板634接触，使得弹片633在发生弹性变形后推动挡板634发生滑动，从而滑出三号滑槽562；在将弹片633的截面形状设为月牙形后，能够有效确定了弹片633的变形方向，并且减小弹片633发生弹性变形时所克服的自身作用力，加强了弹片633对于挡板634的推动效果。
工作时，当需要对产品进行多方面扫描时，使得电机51通电后带动电机51输出端传动，从而通过传动带使得丝杠52同时进行转动，由于螺母53套装在丝杠52上，使得螺母53在丝杠52转动的同时在丝杠52上进行滑动，从而带动一号板54跟随螺母53在二号滑槽21内进行滑动；当产品的高度发生变化时，可通过调节一号滑块41在一号滑槽31内滑动，从而带动摄像头43在一号滑槽31内上下滑动，进行高度调节；当需要进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，实现了对产品展示角度的调节，从而实现了对产品自动的多角度调节，避免了工作人员的手工校正，提高了图像识别的工作效率；当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，在二号板56的倾斜过程中对球形气囊561产生挤压，球形气囊561受压后其内部气体通入活塞缸61时，使得与二号板56倾斜方向相对应的活塞缸61发生伸长，活塞缸61伸长后对L形杆62产生挤压，使得L形杆62受压后克服扭簧的扭力进行转动，从而将距离底板2较近的卡块63顶出，避免当二号板56发生倾斜时，产品受重力作用向二号板56倾斜的方向进行滑动，从而实现了对产品的保护作用，避免产品滑落二号板56后造成损坏；当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，在二号板56的倾斜过程中对球形气囊561产生挤压，球形气囊561受压后其内部气体通入活塞缸61时，使得与二号板56倾斜方向相对应的活塞缸61发生伸长，活塞缸61伸长后对L形杆62产生挤压，使得L形杆62受压后克服扭簧的扭力进行转动，从而将距离底板2较近的卡块63顶出，在卡块63被顶出的过程中，通过连杆631拉动承重块632在三号滑槽562内滑动，直至连杆631与二号板56相垂直；当产品所受的重力大于二号板56提供的摩擦力后，产品会在二号板56上发生滑动，当倾斜角度过大时，卡块63发生失效，此时产品会对卡块63产生挤压，卡块63受压后将压力传递至弹片633处，使得弹片633发生弹性变形，由于弹片633始终与挡板634接触，使得弹片633在发生弹性变形后推动挡板634发生滑动，从而滑出三号滑槽562，实现了对产品的进一步阻拦和保护；当需要对产品进行倾斜角度调节时，通过给气缸55通气，使得气缸55发生对应的伸长和缩短，从而带动二号板56发生相对应的倾斜，在二号板56的倾斜过程中对球形气囊561产生挤压，球形气囊561受压后其内部气体通入活塞缸61时，使得与二号板56倾斜方向相对应的活塞缸61发生伸长，在活塞缸61伸长的过程中，活塞缸61通过细绳对吸盘565产生拉力，从而将远离底板2的吸盘565拉出四号滑槽564，使得吸盘565吸附在产品底座，对产品产生拉扯力，避免产品受重力作用发生翻覆的情况；当产品发生翻覆时，先对卡块63产生挤压，卡块63受压后将压力传递至弹片633处，使得弹片633发生弹性变形，由于弹片633始终与挡板634接触，使得弹片633在发生弹性变形后推动挡板634发生滑动，从而滑出三号滑槽562；当在卡块63表面安装有橡胶垫块635后，在产品的翻覆过程中，能够减小产品和卡块63之间发生的撞击力，降低产品的破损程度，并且橡胶垫块635能够起到缓冲的作用，从而减缓产品翻覆的时间，给挡板634的滑出提供了充足的时间，从而有效避免了挡板634的失效，进一步增强了图像识别装置的整体使用效果；当产品所受的重力大于二号板56提供的摩擦力后，产品会在二号板56上发生滑动，当倾斜角度过大时，卡块63发生失效，此时产品会对卡块63产生挤压，卡块63受压后将压力传递至弹片633处，使得弹片633发生弹性变形，由于弹片633始终与挡板634接触，使得弹片633在发生弹性变形后推动挡板634发生滑动，从而滑出三号滑槽562；在将弹片633的截面形状设为月牙形后，能够有效确定了弹片633的变形方向，并且减小弹片633发生弹性变形时所克服的自身作用力，加强了弹片633对于挡板634的推动效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种图像识别装置，其特征在于：包括支架(1)、底板(2)、支撑板(3)、识别单元(4)和动力单元(5)；所述支架(1)安装在底板(2)底端；所述支撑板(3)垂直安装在底板(2)上，支撑板(3)侧壁开有一号滑槽(31)；所述识别单元(4)安装在一号滑槽(31)内，识别单元(4)包括一号滑块(41)、固定架(42)和摄像头(43)；所述一号滑块(41)滑动连接在一号滑槽(31)内；所述固定架(42)安装在一号滑块(41)的侧壁上；所述摄像头(43)安装在固定架(42)上；所述底板(2)顶端侧壁开有二号滑槽(21)；所述动力单元(5)安装在底板(2)上，动力单元(5)包括电机(51)、丝杠(52)、螺母(53)、一号板(54)、气缸(55)和二号板(56)；所述电机(51)安装在底板(2)的底端侧壁上；所述丝杠(52)转动连接在二号滑槽(21)内，且丝杠(52)通过传动带与电机(51)输出端连接；所述螺母(53)套装在丝杠(52)上；所述一号板(54)滑动连接在二号滑槽(21)内，且一号板(54)与螺母(53)固连；所述二号板(56)通过气缸(55)安装在一号板(54)上，且气缸(55)输出端铰接在二号板(56)底端；通过支架(1)、底板(2)、支撑板(3)、识别单元(4)和动力单元(5)的配合实现多方位的识别。
2.根据权利要求1所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述二号板(56)底端设有球形气囊(561)，二号板(56)内开有三号滑槽(562)；所述球形气囊(561)内设有隔板(563)；所述三号滑槽(562)内设有限位单元(6)；所述限位单元(6)包括活塞缸(61)、L形杆(62)和卡块(63)；所述活塞缸(61)安装在三号滑槽(562)内，且活塞缸(61)与球形气囊(561)连通；所述L形杆(62)通过扭簧铰接在靠近二号板(56)侧壁的三号滑槽(562)内，且L形杆(62)始终与活塞缸(61)输出端接触；所述卡块(63)安装在L形杆(62)端部，且使得L形杆(62)受压旋转后，卡块(63)能够滑出三号滑槽(562)；通过球型气囊、活塞缸(61)、L形杆(62)和卡块(63)的配合避免产品发生倾斜脱落。
3.根据权利要求2所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述卡块(63)底端铰接有连杆(631)；所述连杆(631)一端铰接在卡块(63)底端侧壁上，另一端铰接有承重块(632)，且连杆(631)中间设有弹片(633)；所述承重块(632)滑动连接在三号滑槽(562)内；所述三号滑槽(562)在靠近二号板(56)侧壁处滑动连接有挡板(634)，使得挡板(634)一端位于三号滑槽(562)内与弹片(633)接触，另一端伸出至二号板(56)外侧壁上；通过连杆(631)、承重块(632)、弹片(633)和挡板(634)的配合进一步避免产品发生脱落。
4.根据权利要求3所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述二号板(56)顶端侧壁上对称开有四号滑槽(564)；所述四号滑槽(564)内滑动连接有吸盘(565)；所述吸盘(565)尾端通过细绳连接在远离其位置的活塞缸(61)侧壁上；通过活塞缸(61)和吸盘(565)的配合避免产品出现翻覆的现象。
5.根据权利要求3所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述卡块(63)表面安装有橡胶垫块(635)；通过卡块(63)和橡胶垫块(635)的配合对产品进行缓冲，给挡板(634)提供滑动时间。
6.根据权利要求3所述的一种图像识别装置，其特征在于：所述弹片(633)的截面形状为月牙形，从而提高弹片(633)对挡板(634)的推力。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112581320A (zh) * 2020-12-21 2021-03-30 安徽中科晶格技术有限公司 一种智慧景区监控系统

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