CN104729581B - 全景天窗生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景天窗生产线，包括吊装输送线、翻转装置和水平输送拉线，吊装输送线上设置有上料工位、旋转工位、中转工位、轨道及挂钩，挂钩用于悬挂固定全景天窗，其可沿轨道循环移动；水平输送拉线上按生产流程依序设置有附件安装工位、防夹力测试工位、异音测试工位、高度及高度差测试工位和全景天窗底部检测工位；翻转装置安装设置在水平输送拉线其进料端上方，吊装输送线其中转工位处挂钩上的全景天窗由翻转装置吸取并将全景天窗翻转后水平放置在水平输送拉线的进料端，附件安装工位位于翻转装置下游。本发明能降低全景天窗生产及测试的人工劳动强度，提高全景天窗生产及测试效率，具有效率高、简化人工操作的优点。

Description

全景天窗生产线

技术领域

本发明涉及全景天窗生产技术领域，具体涉及一种全景天窗生产线。

背景技术

全景天窗的生产，在将玻璃安装在外框上并由螺丝固定后，需要检测全景天窗外观、安装附件然后再进行防夹力测试、异音测试与高度及高度差测试，测试合格的全景天窗才可以作为成品全景天窗进行存储打包。目前上述生产过程，是由人工将玻璃安装在外框上并拧紧螺丝固定后，再由人工检测外观并安装附件，由人工将待测试的全景天窗分别移送至防夹力测试装置、异音测试检测仪和高度及高度差检测仪处分别进行防夹力测试、异音测试和高度及高度差测试，存在人工劳动强度大、生产及检测效率低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种可提高全景天窗生产及检测效率、降低人工劳动强度的全景天窗生产线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

全景天窗生产线，包括吊装输送线、翻转装置和水平输送拉线，所述吊装输送线上设置有上料工位、由人工翻转全景天窗对其正反面进行检测的旋转工位、中转工位、轨道和用于悬挂固定全景天窗的挂钩，挂钩沿所述轨道循环移动；

所述水平输送拉线上按生产流程依序设置有附件安装工位、防夹力测试工位、异音测试工位、高度及高度差测试工位和全景天窗底部检测工位，所述附件安装工位其工作台可360度角度旋转，防夹力测试工位上安装有用于检测全景天窗最大防夹力的防夹力测试压力传感器，异音测试工位上安装有用于对全景天窗运动的异音进行检测的异音测试检测仪和隔音室，高度及高度差测试工位上安装有对全景天窗上不同位置进行高度检测以及对两玻璃间的高度差进行检测的高度及高度差检测仪，全景天窗底部检测工位上安装有将全景天窗旋转90度以便人工对全景天窗底部进行检测的旋转机械手, 全景天窗底部检测工位其工作台可旋转；

所述翻转装置安装设置在水平输送拉线其进料端上方，吊装输送线其中转工位处挂钩上的全景天窗由翻转装置吸取并将全景天窗翻转后水平放置在水平输送拉线的进料端，附件安装工位位于翻转装置下游。

进一步的，所述翻转装置包括气缸、气缸固定板、吸盘固定板和连接块，所述气缸的活塞杆与吸盘固定板背面铰接，吸盘固定板正面安装有吸盘，气缸通过气缸转轴与气缸固定板铰接，气缸固定板由伺服电机驱动左右移动，连接块一端与吸盘固定板背面铰接，另一端与气缸固定板一端铰接。

进一步的，所述吊装输送线上位于其中转工位处安装有用于防止挂有全景天窗的挂钩旋转的防转挡板。

优选的，所述挂钩其挂入端略向上弯曲。

或者所述挂钩其挂入端处铰接一个防止全景天窗脱落的弹片，弹片上设置有方便全景天窗装入挂钩上的导向斜面，该弹片一端与挂钩的挂入端铰接，另一端与弹簧连接。

优选的，所述隔音室的室外噪音分贝为80Db，室内噪音分贝≤40Db。

本发明具有如下有益效果：

本发明全景天窗生产线，能降低全景天窗生产及测试的人工劳动强度，提高全景天窗生产及测试效率，具有效率高、简化人工操作的优点。

附图说明

图1为本发明全景天窗生产线其平面布局示意图；

图2为本发明全景天窗生产线其吊装输送线的轨道与挂钩结构示意图；

图3为本发明全景天窗生产线其吊装输送线的挂钩的一种形式；

图4为本发明全景天窗生产线其吊装输送线的挂钩的另一种形式；

图5为本发明全景天窗生产线其翻转装置从吊装输送线上吸取全景天窗时的结构示意图；

图6为本发明全景天窗生产线其翻转装置将全景天窗放入水平输送拉线上时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-2所示本发明全景天窗生产线，包括吊装输送线1、翻转装置2和水平输送拉线3，该吊装输送线1用于移送已组装的全景天窗并同时由人工翻转全景天窗对其正反面进行检测，其上设置有上料工位10a、旋转工位10b、中转工位10c、轨道10和沿所述轨道10循环移动的挂钩11，挂钩11用于悬挂固定全景天窗，人工将已组装的全景天窗挂在吊装输送线1其上料工位10a处的挂钩11上，挂有全景天窗的挂钩11沿吊装输送线1的轨道10将全景天窗移送至旋转工位10b由人工翻转全景天窗对其正反面进行检测，然后再沿吊装输送线1的轨道10将全景天窗移送至中转工位10c，在所述吊装输送线1上位于所述中转工位10c处安装有用于防止挂有全景天窗的挂钩11旋转的防转挡板12。为了防止全景天窗挂在挂钩11上时在移送过程中脱落，如图3所示该挂钩11其挂入端11a略向上弯曲，既能增加全景天窗与挂钩11的摩擦，也能保证全景天窗很容易的从挂钩11上取出；又或者如图4所示该挂钩11其挂入端11a处铰接一个防止全景天窗脱落的弹片11b，弹片11b上设置有方便全景天窗装入挂钩11上的导向斜面11c，该弹片11b一端与挂钩11的挂入端11a铰接，另一端与弹簧11d连接，这样在装入全景天窗时由全景天窗沿导向斜面11c下压弹片11b装入，全景天窗装入挂在挂钩11上后弹片11b在弹簧11d作用下复位，由弹片11b对全景天窗进行限位以防止全景天窗从挂钩11上脱落。

如图1、5和6所示，翻转装置2用于从吊装输送线1其中转工位10c处的挂钩11上吸取全景天窗并将全景天窗翻转后水平放置在水平输送拉线3的进料端，包括气缸21、气缸固定板22、吸盘固定板23和连接块24，所述气缸21的活塞杆21a与吸盘固定板23背面铰接，吸盘固定板23正面安装有用于从挂钩11上吸取全景天窗的吸盘23a，气缸21通过气缸转轴21b与气缸固定板22铰接，气缸固定板22由伺服电机驱动左右移动，连接块24一端与吸盘固定板23背面铰接，另一端与气缸固定板22一端铰接。伺服电机驱动气缸固定板22连同气缸21、吸盘固定板23和连接块24一起向左移动从挂钩11上吸取全景天窗，吸取全景天窗后由伺服电机驱动气缸固定板22连同气缸21、吸盘固定板23和连接块24一起向右移动回位，气缸21其活塞杆21a缩回，吸盘固定板23绕连接块24旋转至水平实现全景天窗的翻转。

如图1所示，水平输送拉线3用于移送由翻转装置2从吊装输送线1其中转工位10c处的挂钩11上吸取过来的全景天窗并对全景天窗依序进行附件安装、防夹力测试、异音测试与高度及高度差测试，其上按生产流程依序设置有附件安装工位31、防夹力测试工位32、异音测试工位33、高度及高度差测试工位34和全景天窗底部检测工位35，所述附件安装工位31其工作台由顶升机构顶升且工作台台面以吸附全景天窗的方式固定全景天窗，该附件安装工位31的工作台可360度角度旋转，以便于人工手动进行附件安装；所述防夹力测试工位32设置在水平输送拉线3上位于附件安装工位31下游，该防夹力测试工位32上安装有用于检测全景天窗最大防夹力的防夹力测试压力传感器；所述异音测试工位33设置在水平输送拉线3上位于所述防夹力测试工位32下游，该异音测试工位33上安装有用于对全景天窗运动的异音进行检测的异音测试检测仪和隔音室33a，该隔音室33a的室外噪音分贝为80Db，室内噪音分贝≤40Db；所述高度及高度差测试工位34设置在水平输送拉线3上位于异音测试工位33下游，该高度及高度差测试工位34上安装有用于对全景天窗上不同位置进行高度检测以及对两玻璃间的高度差进行检测的高度及高度差检测仪34a，所述高度及高度差检测仪34a由四轴机械手带动移动；所述全景天窗底部检测工位35设置在水平输送拉线3出料端位于所述高度及高度差测试工位34下游，该全景天窗底部检测工位35上安装有用于将全景天窗旋转90度以便于人工对全景天窗底部进行检测的旋转机械手35a，所述全景天窗底部检测工位35其工作台可由顶升机构顶起且可旋转。

翻转装置2安装设置在水平输送拉线3其进料端上方，吊装输送线1其中转工位10c处挂钩11上的全景天窗由翻转装置2吸取并将全景天窗翻转后水平放置在水平输送拉线3的进料端上，附件安装工位31位于翻转装置2下游。

本发明的工作原理为：人工将玻璃安装在天窗外框上组装成全景天窗后，在吊装输送线1的上料工位10a将全景天窗人手挂在挂钩11上，挂有全景天窗的挂钩11移送至吊装输送线1的旋转工位10b，由人工旋转全景天窗对其正反面进行检测，然后再将全景天窗移送至吊装输送线1的中转工位10c处，由翻转装置2从挂钩11上吸取全景天窗并将全景天窗翻转至水平放在水平输送拉线3的进料端上，全景天窗由水平输送拉线3移送依序在水平输送拉线3上的附件安装工位31、防夹力测试工位32、异音测试工位33、高度及高度差测试工位34和全景天窗底部检测工位35进行安装附件、防夹力测试、异音测试、高度及高度差测试和底部外观检测。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.全景天窗生产线，其特征在于：包括吊装输送线（1）、翻转装置（2）和水平输送拉线（3），所述吊装输送线（1）上设置有上料工位（10a）、由人工翻转全景天窗对其正反面进行检测的旋转工位（10b）、中转工位（10c）、轨道（10）和用于悬挂固定全景天窗的挂钩（11），挂钩（11）沿所述轨道（10）循环移动；

所述水平输送拉线（3）上按生产流程依序设置有附件安装工位（31）、防夹力测试工位（32）、异音测试工位（33）、高度及高度差测试工位（34）和全景天窗底部检测工位（35），所述附件安装工位（31）其工作台可360度角度旋转，防夹力测试工位（32）上安装有用于检测全景天窗最大防夹力的防夹力测试压力传感器，异音测试工位（33）上安装有用于对全景天窗运动的异音进行检测的异音测试检测仪和隔音室（33a），高度及高度差测试工位（34）上安装有对全景天窗上不同位置进行高度检测以及对两玻璃间的高度差进行检测的高度及高度差检测仪（34a），全景天窗底部检测工位（35）上安装有将全景天窗旋转90度以便人工对全景天窗底部进行检测的旋转机械手（35a）, 全景天窗底部检测工位（35）其工作台可旋转；

所述翻转装置（2）安装设置在水平输送拉线（3）其进料端上方，吊装输送线（1）其中转工位（10c）处挂钩（11）上的全景天窗由翻转装置（2）吸取并将全景天窗翻转后水平放置在水平输送拉线（3）的进料端，附件安装工位（31）位于翻转装置（2）下游；所述隔音室（33a）的室外噪音分贝为80Db，室内噪音分贝≤40Db。

2.如权利要求1所述的全景天窗生产线，其特征在于：所述翻转装置（2）包括气缸（21）、气缸固定板（22）、吸盘固定板（23）和连接块（24），所述气缸（21）的活塞杆（21a）与吸盘固定板（23）背面铰接，吸盘固定板（23）正面安装有吸盘（23a），气缸（21）通过气缸转轴（21b）与气缸固定板（22）铰接，气缸固定板（22）由伺服电机驱动左右移动，连接块（24）一端与吸盘固定板（23）背面铰接，另一端与气缸固定板（22）一端铰接。

3.如权利要求1所述的全景天窗生产线，其特征在于：所述吊装输送线（1）上位于其中转工位（10c）处安装有用于防止挂有全景天窗的挂钩（11）旋转的防转挡板（12）。

4.如权利要求1或3所述的全景天窗生产线，其特征在于：所述挂钩（11）其挂入端（11a）略向上弯曲。

5.如权利要求1或3所述的全景天窗生产线，其特征在于：所述挂钩（11）其挂入端（11a）处铰接一个防止全景天窗脱落的弹片（11b），弹片（11b）上设置有方便全景天窗装入挂钩（11）上的导向斜面（11c），该弹片（11b）一端与挂钩（11）的挂入端（11a）铰接，另一端与弹簧（11d）连接。