CN104924074B

CN104924074B - 一种插pin机

Info

Publication number: CN104924074B
Application number: CN201510394513.XA
Authority: CN
Inventors: 华锋
Original assignee: Jiangsu Gold Iron Man Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Gold Iron Man Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2017-07-04
Anticipated expiration: 2035-07-07
Also published as: CN104924074A

Abstract

本发明公开了一种插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站包括振动盘和移装机构，振动盘向移装机构提供PIN，移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，通过上述技术方案，本发明所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

Description

一种插PIN机

技术领域：

本发明涉及电子、汽车等制造行业中的一种自动插PIN设备。

背景技术：

插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成。其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中，应用于电子、汽车等制造行业中的插PIN工艺在一条人工流水线上完成，插PIN工艺所包括的装针、装胶圈、压胶圈工序由人工流水线上的操作工人完成，如此，不仅不利于节约人力资源，而且，工作效率也难以得到提高。

本发明提供如下技术方案：

一种插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；

所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

所述装针工站包括振动盘、第一移装机构；所述第一移装机构包括第一机架、第一直线平移气缸、第一直线平移导轨、第一平移支架、第一直线升降气缸、第一直线升降导轨、第一升降支架、第一吸盘组；所述第一吸盘组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上；所述第一移装机构位于振动盘出料口处；

所述反针检测工站包括一号直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在一号直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；

所述压胶圈工站包括二号直线升降气缸、压头，所述压头安装在二号直线升降气缸的活塞杆上，二号直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

按上述技术方案，振动盘向移装机构提供PIN，移装机构中的吸盘组从振动盘的出料口处吸取PIN，直线升降气缸驱动升降支架上升，之后，直线平移气缸驱动平移支架平移至载具工位的上方，之后，直线升降气缸驱动升降支架上行，吸盘组将PIN插入位于载具上的产品相应位置。装针结束后，转盘转动一定角度，反针检测工站通过检测头判断PIN的正反装，例如，PIN两端均为圆形，PIN一端直径较大，检测头可设计成一套筒，套筒内径大小位于PIN两端圆形直径大小之间，若套筒能套上PIN的上端，则为正装，若不能则为反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，第二移装机构可将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，二号直线升降气缸驱动压头下行以下压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，操作人员可从转盘上取走已加工结束的产品。

通过上述技术方案，本发明所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

作为本发明对装针工站的一种说明，所述振动盘包括圆锥形盘体、设置在盘体内侧壁上的凸起壁、设置在振动盘出料口处的分支通道；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN可竖直站立在一对护栏之间的间隙中。

按上述对于装针工站的说明，位于振动盘内的PIN首先沿总输送通道运行，至振动盘出料口处时，PIN转入分支通道。由于分支通道由一对护栏构成，进入分支通道的PIN在在重力的作用下呈竖直状态，PIN较粗部位支撑在一对护栏上，即，PIN挂在一对护栏上。在振动盘的继续振动下，PIN运行至分支通道封闭的一端，并止于该端。之后，移动机构的吸盘头可从分支通道封闭的一端吸取PIN。

基于上述说明，作为本发明对装针工站的进一步说明，所述分支通道的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述移装机构的吸盘组包括四个用于吸附分支通道上PIN的吸盘。即，吸盘组可同时吸取四支PIN。

基于上述说明，作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述第二移装机构包括第二机架、第二直线平移气缸、第二直线平移导轨、第二平移支架、第二直线升降气缸、第二直线升降导轨、第二升降支架、第二吸盘组；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上；所述胶圈载具设有四个胶圈置放位，所述第二吸盘组包括四个用于吸附胶圈载具上胶圈的吸盘。按上述说明，所述第二移装机构从胶圈载具吸取胶圈的工作原理相同于移装机构从振动盘的分支通道上吸取PIN。

基于上述说明，作为本发明对装胶圈工站的进一步说明，所述装胶圈工站还包括固定设置的支架板、第四直线平移气缸、第五直线平移气缸；所述支架板水平设置，所述胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第四直线平移气缸和第五直线平移气缸相向设置在支架板的两侧，所述胶圈载具位于第四直线平移气缸和第五直线平移气缸之间，第四直线平移气缸和第五直线平移气缸的活塞杆推动胶圈载具在第四直线平移气缸和第五直线平移气缸之间滑动；所述支架板上设有限位件，限位件位于第四直线平移气缸的旁侧。按上述说明，操作人员将胶圈装载在胶圈载具上后，第三直线平移气缸的活塞杆推动胶圈载具平移至第二移转机构的第二吸盘组的下方，第二吸盘组吸取胶圈载具上的胶圈。之后，第四直线平移气缸的活塞杆推动胶圈载具复位。

作为本发明对取产品工作站的一种说明，所述取产品工站包括第三移装机构，所述第三移装机构包括第三机架、第三直线平移气缸、第三直线平移导轨、第三平移支架、第三直线升降气缸、第三直线升降导轨、第三升降支架、第三吸盘组；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

基于上述说明，作为本发明对取产品工作站的进一步说明，所述第三吸盘组包括抓PIN头、供气装置；所述抓PIN头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。按上述技术方案，第三吸盘组在抓取PIN时，筒状件内的弹性膜笼罩PIN的顶端，供气装置向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住PIN，至此，即完成了抓PIN头抓取PIN(即产品)的过程。通过上述抓PIN头，第三吸盘组可稳定地抓取产品，避免产品跌倒或掉落。

作为本发明的一种改进，本发明所述插PIN机还包括载具清空检测工站，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站、装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种插PIN机的结构示意图；

图2为图1中装胶圈工站30的结构示意图；

图3为图1中移装机构12的结构示意图；

图4为图1中第三移装机构51的结构示意图；

图5为图1中振动盘11的结构示意图；

图6为图5中A-A断面图；

图7为图5中B向局部视图；

图8为图4第三移装机构51中抓PIN头519的结构示意图；

图9为图8的剖视图。

图中符号说明：

10—装针工站；11—振动盘；110—总输送通道；111—盘体；112—凸起壁；113—分支通道；114—护栏；12—第一移装机构；121—第一机架；122—第一直线平移气缸；123—第一直线平移导轨；124—第一平移支架；125—第一直线升降气缸；126—第一直线升降导轨；127—第一升降支架；128—第一吸盘组；

20—反针检测工站；

30—装胶圈工站；31—胶圈载具；32—第二移装机构；321—第二机架；322—第二直线平移气缸；323—第二直线平移导轨；324—第二平移支架；325—第二直线升降气缸；326—第二直线升降导轨；327—第二升降支架；328—第二吸盘组；33—支架板；34—第四直线平移气缸；35—第五直线平移气缸；36—限位件；

40—压胶圈工站；

50—取产品工站；51—第三移装机构；511—第三机架；512—第三直线平移气缸；513—第三直线平移导轨；514—第三平移支架；515—第三直线升降气缸；516—第三直线升降导轨；517—第三升降支架；518—第三吸盘组；519—抓PIN头；5191—筒状件；5192—隔板；5193—弹性膜；5190—密封空间；

60—转盘；

70—载具工位；

80—载具清空检测工站；

90—PIN。

具体实施方式：

如图1，一种插PIN机，包括装针工站10、反针检测工站20、装胶圈工站30、压胶圈工站40、取产品工站50、转盘60、载具清空检测工站80。

如图1，所述转盘60的外边缘上设有六个载具工位70，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述载具清空检测工站80、装针工站10、反针检测工站20、装胶圈工站30、压胶圈工站40、取产品工站50按序分布在转盘60的外圆周边缘旁侧。

如图1，所述装针工站10包括振动盘11、移装机构12。

上述装针工站10中，结合图5、图6、图7，所述振动盘11包括圆锥形盘体111、设置在盘体内侧壁上的凸起壁112、设置在振动盘出料口处的分支通道113；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道110，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏114构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN90可竖直站立在一对护栏之间的间隙中。其中，所述分支通道113的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述移装机构12的吸盘组128包括四个用于吸附分支通道上PIN的吸盘。

上述装针工站10中，如图3，所述第一移装机构12包括第一机架121、第一直线平移气缸122、第一直线平移导轨123、第一平移支架124、第一直线升降气缸125、第一直线升降导轨126、第一升降支架127、第一吸盘组128；所述第一吸盘组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上；所述第一移装机构位于振动盘出料口处。

所述反针检测工站20包括一号直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在一号直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装。

如图2，所述装胶圈工站30包括胶圈载具31、第二移装机构32，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上。

上述装胶圈工站30中，如图2，所述第二移装机构32包括第二机架321、第二直线平移气缸322、第二直线平移导轨323、第二平移支架324、第二直线升降气缸325、第二直线升降导轨326、第二升降支架327、第二吸盘组328；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上；所述胶圈载具31设有四个胶圈置放位，所述第二吸盘组包括四个用于吸附胶圈载具上胶圈的吸盘。

上述装胶圈工站30，如图2，还包括固定设置的支架板33、第四直线平移气缸34、第五直线平移气缸35；所述支架板水平设置，所述胶圈载具31滑动配合在支架板上，所述第四直线平移气缸和第五直线平移气缸相向设置在支架板的两侧，所述胶圈载具位于第四直线平移气缸和第五直线平移气缸之间，第四直线平移气缸和第五直线平移气缸的活塞杆推动胶圈载具在第四直线平移气缸和第五直线平移气缸之间滑动；所述支架板上设有限位件36，限位件位于第四直线平移气缸的旁侧。

如图4，所述取产品工站50包括第三移装机构51，所述第三移装机构包括第三机架511、第三直线平移气缸512、第三直线平移导轨513、第三平移支架514、第三直线升降气缸515、第三直线升降导轨516、第三升降支架517、第三吸盘组518；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

上述取产品工站50，如图8、图9，所述第三吸盘组518包括抓PIN头519、供气装置；所述抓PIN头包括筒状件5191、隔板5192、弹性膜5193，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间5190，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。

所述载具清空检测工站80包括光电传感器。

实际工作中，振动盘11向移装机构12提供PIN，移装机构12将PIN插入位于载具上的产品相应位置。装针结束后，转盘60转动一定角度，反针检测工站20通过检测头判断PIN的正反装。反针检测结束后，转盘60转动一定角度，第二移装机构32可将胶圈载具31上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘60转动一定角度，压胶圈工站40下压胶圈。压胶圈结束后，转盘60转动一定的角度，取产品工站50从转盘60上取走已加工结束的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种插PIN机，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站包括振动盘(11)、第一移装机构(12)；所述第一移装机构包括第一机架(121)、第一直线平移气缸(122)、第一直线平移导轨(123)、第一平移支架(124)、第一直线升降气缸(125)、第一直线升降导轨(126)、第一升降支架(127)、第一吸盘组(128)；所述第一吸盘组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上；所述第一移装机构位于振动盘出料口处；所述反针检测工站包括一号直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在一号直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述压胶圈工站包括二号直线升降气缸、压头，所述压头安装在二号直线升降气缸的活塞杆上，二号直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈；

所述振动盘(11)包括圆锥形盘体(111)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(112)、设置在振动盘出料口处的分支通道(113)；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道(110)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏(114)构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN(90)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；

所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三机架(511)、第三直线平移气缸(512)、第三直线平移导轨(513)、第三平移支架(514)、第三直线升降气缸(515)、第三直线升降导轨(516)、第三升降支架(517)、第三吸盘组(518)；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

2.如权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于：所述分支通道(113)的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述移装机构(12)的吸盘组(128)包括四个用于吸附分支通道上PIN的吸盘。

3.如权利要求2所述的一种插PIN机，其特征在于：所述第二移装机构(32)包括第二机架(321)、第二直线平移气缸(322)、第二直线平移导轨(323)、第二平移支架(324)、第二直线升降气缸(325)、第二直线升降导轨(326)、第二升降支架(327)、第二吸盘组(328)；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上；所述胶圈载具(31)设有四个胶圈置放位，所述第二吸盘组包括四个用于吸附胶圈载具上胶圈的吸盘。

4.如权利要求3所述的一种插PIN机，其特征在于：所述装胶圈工站(30)还包括固定设置的支架板(33)、第四直线平移气缸(34)、第五直线平移气缸(35)；所述支架板水平设置，所述胶圈载具(31)滑动配合在支架板上，所述第四直线平移气缸和第五直线平移气缸相向设置在支架板的两侧，所述胶圈载具位于第四直线平移气缸和第五直线平移气缸之间，第四直线平移气缸和第五直线平移气缸的活塞杆推动胶圈载具在第四直线平移气缸和第五直线平移气缸之间滑动；所述支架板上设有限位件(36)，限位件位于第四直线平移气缸的旁侧。

5.如权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于：所述第三吸盘组(518)包括抓PIN头(519)、供气装置；所述抓PIN头包括筒状件(5191)、隔板(5192)、弹性膜(5193)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(5190)，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。

6.如权利要求1所述的一种插PIN机，其特征在于：还包括载具清空检测工站(80)，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站(80)、装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)按序分布在转盘(60)的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位(70)。