CN104999419B - 一种胶圈插pin机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶圈插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站的移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站由振动盘供料，装胶圈工站的移装机构将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，通过上述技术方案，本发明所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

Description

一种胶圈插PIN机

技术领域：

本发明涉及电子、汽车等制造行业中的一种胶圈自动插PIN设备。

背景技术：

胶圈插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。胶圈插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成。其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中，应用于电子、汽车等制造行业中的胶圈插PIN工艺在一条人工流水线上完成，胶圈插PIN工艺所包括的装针、装胶圈、压胶圈工序由人工流水线上的操作工人完成，如此，不仅不利于节约人力资源，而且，工作效率也难以得到提高。

本发明提供如下技术方案：

一种胶圈插PIN机，包括：装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；

所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需胶圈插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

所述装针工站包括PIN载具、移装机构，PIN载具位于移装机构的旁侧；所述移装机构包括机架、直线平移气缸、直线平移导轨、平移支架、直线升降气缸、直线升降导轨、升降支架、吸盘组；所述吸盘组安装在升降支架的底面上，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；所述移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位上；

所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构、固定设置的支架板、第三直线平移气缸、第四直线平移气缸、振动盘；所述支架板水平设置，胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；

所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

按上述技术方案，移装机构中的吸盘组从PIN载具上吸取PIN，直线升降气缸驱动升降支架上升，之后，直线平移气缸驱动平移支架平移至载具工位的上方，之后，直线升降气缸驱动升降支架上行，吸盘组将PIN插入位于载具上的产品相应位置。装针结束后，转盘转动一定角度，反针检测工站通过检测头判断PIN的正反装，例如，PIN两端均为圆形，PIN一端直径较大，检测头可设计成一套筒，套筒内径大小位于PIN两端圆形直径大小之间，若套筒能套上PIN的上端，则为正装，若不能则为反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，振动盘通过两条输料带向胶圈载具输送胶圈，第三直线平移气缸将胶圈载具推送至第二移装机构处，第二移送机构可将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置，之后，第四直线平移气缸将胶圈载具复位。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，第六直线升降气缸驱动压头下行以下压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，操作人员可从转盘上取走已加工结束的产品。

通过上述技术方案，本发明所述胶圈插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述振动盘包括圆锥形盘体、设置在盘体内侧壁上的凸起壁；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道；所述盘体的内侧壁上安装有光电传感器，所述盘体的侧壁上开设气孔，盘体的外侧壁上安装有吹气装置，吹气装置的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近振动盘的出料口。按上述说明，胶圈沿在输送通道内运行，胶圈接近出料口时，光电传感器对胶圈的状态进行检测，若胶圈处于翻转状态，吹气装置动作，通过气孔将胶圈吹落至盘体底部。如此，以保证从出料口流出的胶圈均是统一的平置状态。其中，所述光电传感器通过检测胶圈的高度以判断胶圈是否处于翻转状态。

作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述胶圈载具上设有四个并列的胶圈工位，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。按上述说明，本说明书将上述四个并列的胶圈工位称为第一胶圈工位、第二胶圈工位、第三胶圈工位、第四胶圈工位。初始时，两条输料带的输出端与第一胶圈工位和第三胶圈工位衔接，振动盘通过两条输料带将胶圈输送至第一胶圈工位和第三胶圈工位；之后，第三直线平移气缸推动胶圈载具平移一定距离，使两条输料带的输出端与第二胶圈工位和第四胶圈工位衔接，振动盘通过两条输料带将胶圈输送至第二胶圈工位和第四胶圈工位，至此，胶圈载具装载胶圈结束，第三直线平移气缸驱动胶圈载具平移至第二移装机构处。

作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述第二移装机构包括第二机架、第二直线平移气缸、第二直线平移导轨、第二平移支架、第二直线升降气缸、第二直线升降导轨、第二升降支架、第二吸盘组；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上；所述胶圈载具设有四个胶圈置放位，所述第二吸盘组包括四个用于吸附胶圈载具上胶圈的吸盘。按上述说明，所述第二移装机构从胶圈载具吸取胶圈的工作原理相同于移装机构从PIN载具上吸取PIN。上述第二移装机构中，所述第二直线平移导轨的两端设有第二限位件。

作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述支架板上设有第三限位件，第三限位件位于第三直线平移气缸的旁侧。

作为本发明对取产品工作站的一种说明，所述取产品工站包括第三移装机构，所述第三移装机构包括第三机架、第三直线平移气缸、第三直线平移导轨、第三平移支架、第三直线升降气缸、第三直线升降导轨、第三升降支架、第三吸盘组；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

基于上述说明，作为本发明对取产品工作站的进一步说明，所述第三吸盘组包括抓PIN头、供气装置；所述抓PIN头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。按上述技术方案，第三吸盘组在抓取PIN时，筒状件内的弹性膜笼罩PIN的顶端，供气装置向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住PIN，至此，即完成了抓PIN头抓取PIN(即产品)的过程。通过上述抓PIN头，第三吸盘组可稳定地抓取产品，避免产品跌倒或掉落。

作为本发明的一种改进，本发明所述胶圈插PIN机还包括载具清空检测工站，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站、装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种胶圈插PIN机的结构示意图；

图2为图1中装胶圈工站30的结构示意图；

图3为图1中装针工站10的结构示意图；

图4为图1中第三移装机构51的结构示意图；

图5为图2中振动盘36的结构示意图；

图6为图5中A-A断面图；

图7为图4第三移装机构51中抓PIN头519的结构示意图；

图8为图7的剖视图。

图中符号说明：

10—装针工站；11—PIN载具；12—移装机构；121—机架；122—直线平移气缸；123—直线平移导轨；124—平移支架；125—直线升降气缸；126—直线升降导轨；127—升降支架；128—吸盘组；

20—反针检测工站；

30—装胶圈工站；31—胶圈载具；310—胶圈工位；32—第二移装机构；321—第二机架；322—第二直线平移气缸；323—第二直线平移导轨；324—第二平移支架；325—第二直线升降气缸；326—第二直线升降导轨；327—第二升降支架；328—第二吸盘组；329—第二限位件；33—支架板；34—第三直线平移气缸；35—第四直线平移气缸；36—振动盘；360—出料口；361—盘体；362—凸起壁；363—输送通道；364—光电传感器；365—吹气装置；37—输料带；38—第三限位件；

40—压胶圈工站；

50—取产品工站；51—第三移装机构；511—第三机架；512—第三直线平移气缸；513—第三直线平移导轨；514—第三平移支架；515—第三直线升降气缸；516—第三直线升降导轨；517—第三升降支架；518—第三吸盘组；519—抓PIN头；5191—筒状件；5192—隔板；5193—弹性膜；5190—密封空间；

60—转盘；

70—载具工位；

80—载具清空检测工站。

具体实施方式：

如图1，一种胶圈插PIN机，包括装针工站10、反针检测工站20、装胶圈工站30、压胶圈工站40、取产品工站50、转盘60、载具清空检测工站80。

如图1，所述转盘60的外边缘上设有六个载具工位70，载具工位上放置载具，载具承载需胶圈插PIN的产品；所述载具清空检测工站80、装针工站10、反针检测工站20、装胶圈工站30、压胶圈工站40、取产品工站50按序分布在转盘60的外圆周边缘旁侧。

如图3，所述装针工站10包括PIN载具11、移装机构12。PIN载具位于移装机构的旁侧；所述移装机构包括机架121、直线平移气缸122、直线平移导轨123、平移支架124、直线升降气缸125、直线升降导轨126、升降支架127、吸盘组128；所述吸盘组安装在升降支架的底面上，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；所述移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位70上。

所述反针检测工站20包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装。

如图2，所述装胶圈工站包括胶圈载具31、第二移装机构32、固定设置的支架板33、第三直线平移气缸34、第四直线平移气缸35、振动盘36；所述支架板水平设置，胶圈载具31滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口360衔接有两条并列设置的输料带37，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位70上。

上述装胶圈工站30中，结合图5、图6，所述振动盘36包括圆锥形盘体361、设置在盘体内侧壁上的凸起壁362；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道363；所述盘体的内侧壁上安装有光电传感器364，所述盘体的侧壁上开设气孔，盘体的外侧壁上安装有吹气装置365，吹气装置的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近振动盘的出料口360。

上述装胶圈工站30中，如图2，所述支架板上设有第三限位件38，第三限位件位于第三直线平移气缸34的旁侧。

上述装胶圈工站30中，如图2，所述胶圈载具31上设有四个并列的胶圈工位310，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带37之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。

上述装胶圈工站30中，如图2，所述第二移装机构32包括第二机架321、第二直线平移气缸322、第二直线平移导轨323、第二平移支架324、第二直线升降气缸325、第二直线升降导轨326、第二升降支架327、第二吸盘组328；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上。其中，所述第二直线平移导轨323的两端设有第二限位件329。

所述压胶圈工站40包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

如图4，所述取产品工站50包括第三移装机构51，所述第三移装机构包括第三机架511、第三直线平移气缸512、第三直线平移导轨513、第三平移支架514、第三直线升降气缸515、第三直线升降导轨516、第三升降支架517、第三吸盘组518；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

上述取产品工站50，如图7、图8，所述第三吸盘组518包括抓PIN头519、供气装置；所述抓PIN头包括筒状件5191、隔板5192、弹性膜5193，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间5190，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。

所述载具清空检测工站80包括光电传感器。

实际工作中，移装机构12从PIN载具11中获取PIN，移装机构12将PIN插入位于载具工位70上的产品相应位置。装针结束后，转盘60转动一定角度，反针检测工站20通过检测头判断PIN的正反装。反针检测结束后，转盘60转动一定角度，振动盘36通过输料带37向胶圈载具31输送胶圈，第三直线平移气缸34驱动胶圈载具31移至第二移装机构32的第二吸盘组328的下方，第二移装机构32可将胶圈载具31上的胶圈移送至载具工位70上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘60转动一定角度，压胶圈工站40下压胶圈。压胶圈结束后，转盘60转动一定的角度，取产品工站50从转盘60上取走已加工结束的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种胶圈插PIN机，包括：

装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；

所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需胶圈插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

其特征在于：

所述装针工站包括PIN载具(11)、移装机构(12)，PIN载具位于移装机构的旁侧；所述移装机构包括机架(121)、直线平移气缸(122)、直线平移导轨(123)、平移支架(124)、直线升降气缸(125)、直线升降导轨(126)、升降支架(127)、吸盘组(128)；所述吸盘组安装在升降支架的底面上，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；所述移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位(70)上；

所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)、振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具(31)滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口(360)衔接有两条并列设置的输料带(37)，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位(70)上；

所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

2.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述振动盘(36)包括圆锥形盘体(361)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(362)；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道(363)；所述盘体的内侧壁上安装有光电传感器(364)，所述盘体的侧壁上开设气孔，盘体的外侧壁上安装有吹气装置(365)，吹气装置的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近振动盘的出料口(360)。

3.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述胶圈载具(31)上设有四个并列的胶圈工位(310)，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带(37)之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。

4.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述第二移装机构(32)包括第二机架(321)、第二直线平移气缸(322)、第二直线平移导轨(323)、第二平移支架(324)、第二直线升降气缸(325)、第二直线升降导轨(326)、第二升降支架(327)、第二吸盘组(328)；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上。

5.如权利要求4所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述第二直线平移导轨(323)的两端设有第二限位件(329)。

6.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述支架板上设有第三限位件(38)，第三限位件位于第三直线平移气缸(34)的旁侧。

7.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三机架(511)、第三直线平移气缸(512)、第三直线平移导轨(513)、第三平移支架(514)、第三直线升降气缸(515)、第三直线升降导轨(516)、第三升降支架(517)、第三吸盘组(518)；所述第三吸盘组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

8.如权利要求7所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述第三吸盘组(518)包括抓PIN头(519)、供气装置；所述抓PIN头包括筒状件(5191)、隔板(5192)、弹性膜(5193)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(5190)，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。

9.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：还包括载具清空检测工站(80)，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站(80)、装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)按序分布在转盘(60)的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位(70)。