CN202529169U - 一种瓶体自动装箱机 - Google Patents

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史建新
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史建新
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Abstract

本实用新型公开了一种瓶体自动装箱机,包括机架,瓶体输送带,安装在瓶体输送带端部用来定位阻挡瓶体的挡板,所述机架上设置有用于移动瓶体装箱的移动组件,所述的移动组件上面设置有提取瓶体的吸瓶机构,所述的挡板为可移动挡板,需要装箱时只需要将挡板移开,能够有效避免因为瓶体之间的挤靠导致的抓取失败,工作稳定可靠,结构简单,维护修理方便,可以有效控制成本,运行成本较低,节约了能源,装箱效率得到显著提高。

Description

一种瓶体自动装箱机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种包装机械,特别是一种瓶体自动装箱机。
背景技术
[0002] 装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品按一定排列方式和定量装入箱中的一种设备,随着瓶装商品的使用越来越广泛、瓶体自动装箱机作为工业化生产灌装机上的最后一道工序设备,正扮演着越来越重要的角色。
[0003] 传统的瓶体自动装箱机包括机架、连杆组件、吸瓶机构、箱体输送带、箱定位装置、瓶体输送带以及分瓶推送机构等。工作时,瓶体输送带将排列整齐的瓶体送往指定部位, 被机架上设置的挡板阻挡,此时的瓶体分为装箱队列中的瓶体以及待装箱的瓶体,因为瓶体之间会互相挤靠,如果直接用吸瓶机构将装箱队列中的瓶体抓起的话,可能因为瓶体之间挤靠力过大而抓取失败,或者将待装箱的瓶体带倒,影响流程的正常工作,降低了工作效率,甚至可能将瓶体弄坏,造成损失。传统的解决方式是将待装箱的瓶体用机架上设置的按压机构按住,然后装箱队列中的瓶体被分瓶推送机构带离待装箱瓶体一段距离,再通过吸瓶机构将装箱队列中的瓶体抓起,移动到指定位置的箱内,然后分瓶推送机构复位,按压机构放开待装箱的瓶体,瓶体输送带带动待装箱瓶体移动进行下一轮装箱操作,这种方式能够有效避免因为瓶体之间的挤靠导致的抓取失败,工作稳定可靠,但是因为结构复杂使得价格偏高,维护修理不方便,另外因为需要多个机构互相配合,消耗能源使得运行成本较高,因为按压机构和分瓶推送机构等机构配合工作之后需要复位,所以装箱效率也不高。
实用新型内容
[0004]为了克服现有技术的瓶体自动装箱机结构复杂、成本较高、装箱效率不高等缺点,本实用新型提供了一种结构简单、成本较低、装箱效率高的瓶体自动装箱机。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] 一种瓶体自动装箱机,包括机架,瓶体输送带,安装在瓶体输送带端部用来定位阻挡瓶体的挡板,所述机架上设置有用于移动瓶体装箱的移动组件,所述的移动组件上面设置有提取瓶体的吸瓶机构,所述的挡板为可移动挡板;
[0007] 作为上述技术方案的改进,还包括可转动固定在机架上的连接柱,所述挡板设置于连接柱的顶部,还设置有带动连接柱转动从而使挡板从定位位置移开的气缸;
[0008] 为了方便吸瓶机构的抓取瓶体及装箱,所述瓶体输送带上还设置有用于排列瓶体的整列支架;
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进,所述的吸瓶机构采用多套装箱抓头;
[0010] 进一步,所述多套装箱抓头为与气控装置相连的充气内套式抓头;
[0011] 为了准确定位,并提高设备的适用性,所述的移动组件采用步进驱动系统;
[0012] 为了使设备自动化程度更高,还设置有箱体输送带。
[0013] 本实用新型的有益效果是:将挡板设置为可移动结构,需要装箱时只需要将挡板移开,精简了按压机构及分瓶推送机构,能够有效避免因为瓶体之间的挤靠导致的抓取失败,工作稳定可靠,结构简单,维护修理方便,可以有效控制成本,运行成本较低,节约了能源,装箱效率得到显著提高。
附图说明
[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015] 图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 参照图1,本实用新型的一种瓶体自动装箱机,包括机架1,瓶体输送带2,安装在瓶体输送带2端部用来定位阻挡瓶体7的挡板3,所述机架I上设置有用于移动瓶体7装箱的移动组件11,所述的移动组件11上面设置有提取瓶体7的吸瓶机构111,所述的挡板 3为可移动挡板。
[0017] 作为上述技术方案的改进,还包括可转动固定在机架I上的连接柱4,所述挡板3设置于连接柱4的顶部,还设置有带动连接柱4转动从而使挡板3从定位位置移开的气缸5。
[0018] 为了方便吸瓶机构111抓取瓶体7及装箱,所述瓶体输送带2上还设置有用于排列瓶体7的整列支架21,对于一些特殊形状或者大小的瓶体7,还可以设置周期摆动的振荡器,通过周期摆动将输送带上的瓶体7以一定间距整齐排列,瓶体7随瓶体输送带2移动输送至吸瓶机构111的抓取位置。
[0019] 作为上述技术方案的进一步改进,所述的吸瓶机构111采用多套装箱抓头;进一步,所述多套装箱抓头为与气控装置相连的充气内套式抓头,充气内套式抓头能适应多种型号的瓶体7,且对不同高度的瓶体7会自动调节高低,对于一些玻璃、陶瓷等易碎材料制成的瓶体7,不会碰破瓶体7,可以大大提高设备工作可靠性及安全性。
[0020] 为了准确定位,并提高设备的适用性,所述的移动组件11采用步进驱动系统,为了使设备自动化程度更高,还设置有箱体输送带6,箱体输送带6的作用是将待装瓶的箱体8移动到指定位置,并将装好瓶体7的箱体8带离,箱体输送带6上设置有箱定位装置以及检测装置。
[0021] 整个装箱过程为:启动电机,瓶体输送带2带动加工过的瓶体7移动,无序排列的瓶体7经过设置于机架I上的整列支架21时被推动排列整齐,排列整齐的瓶体7移动到挡板3位置时被挡板3拦住,检测元件将相应的信号发送回处理器,另一边,箱体输送带6将准备用来装瓶体7的箱体8移动到适配位置,被箱定位装置及检测装置检测到,进行定位及监测,箱定位装置的定中效果好,使得设备可以适应外形尺寸稍有差异的箱体8装箱,然后相关检测元件发送信号回处理器,处理器发出命令,步进驱动系统驱动移动组件11动作,吸瓶机构111中的多套装箱抓头抓住由瓶体输送带2输送来并排列整齐的瓶体7,此时,设备上的气缸5动作,拉动连接柱4,连接柱4在气缸5的动作下转动,挡板3离开定位位置,放开了挤紧的瓶体7,吸瓶机构111抓住瓶体7提升、移动、下降,把瓶体7装入由输箱装置6输来的箱体8内,从而达到了装箱的目的,最后移动组件11复位,挡板3和连接柱4复位,箱体输送带6和瓶体输送带移动2,准备进行下一次抓瓶装箱。[0022] 当然,本实用新型除了上述实施方式之外,还可以有其它结构上的变形,这些等同技术方案也应当在其保护范围之 内。

Claims (7)

1. 一种瓶体自动装箱机,包括机架(I),瓶体输送带(2),安装在瓶体输送带(2)端部用来定位阻挡瓶体的挡板(3 ),所述机架(I)上设置有用于移动瓶体装箱的移动组件(11 ),所述的移动组件(11)上面设置有提取瓶体的吸瓶机构(111),其特征在于:所述的挡板(3)为可移动挡板。
2.根据权利要求I所述的ー种瓶体自动装箱机,其特征在于:还包括可转动固定在机架(I)上的连接柱(4),所述挡板(3)设置于连接柱(4)的顶部,还设置有带动连接柱(4)转动从而使挡板(3)从定位位置移开的气缸(5)。
3.根据权利要求I所述的ー种瓶体自动装箱机,其特征在于:所述瓶体输送带(2)上还设置有用于排列瓶体的整列支架(21)。
4.根据权利要求I所述的ー种瓶体自动装箱机,其特征在于:所述的吸瓶机构(111)采用多套装箱抓头。
5.根据权利要求I所述的ー种瓶体自动装箱机,其特征在于:所述多套装箱抓头为与气控装置相连的充气内套式抓头。
6.根据权利要求I所述的ー种瓶自动装箱机,其特征在于:所述的移动组件(11)采用步进驱动系统。
7.根据权利要求I所述的ー种瓶体自动装箱机,其特征在于:还设置有箱体输送带(6)0
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