CN104985417B - 一种胶圈全自动插pin机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶圈全自动插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站由振动盘供料，装针工站的移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站由振动盘供料，装胶圈工站的移装机构将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，可大量节约人力、提高工作效率。

Description

一种胶圈全自动插PIN机

技术领域

本发明涉及电子、汽车等制造行业中的一种胶圈自动插PIN设备。

背景技术

胶圈插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。胶圈插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成。其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。

发明内容

本发明所解决的技术问题：现有技术中，应用于电子、汽车等制造行业中的胶圈插PIN工艺在一条人工流水线上完成，胶圈插PIN工艺所包括的装针、装胶圈、压胶圈工序由人工流水线上的操作工人完成，如此，不仅不利于节约人力资源，而且，工作效率也难以得到提高。

本发明提供如下技术方案：

一种胶圈全自动插PIN机，包括：

——装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；

——所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

——所述装针工站包括第一振动盘、第一移装机构；所述第一振动盘包括圆锥形第一盘体、设置在第一盘体内侧壁上的第一凸起壁、设置在第一振动盘出料口处的分支通道；所述第一凸起壁呈螺旋上升状，所述第一凸起壁与第一盘体内侧壁构成总输送通道，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；所述第一移装机构位于第一振动盘的旁侧，第一移装机构将分支通道上的PIN移送至载具工位上；

——所述反针检测工站包括检测直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在检测直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

——所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构、固定设置的支架板、第一直线平移气缸、第二直线平移气缸、第二振动盘；所述支架板水平设置，胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第一直线平移气缸和第二直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第一直线平移气缸和第二直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述第二振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带，第二振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；

——所述压胶圈工站包括压胶圈直线升降气缸、压头，所述压头安装在压胶圈直线升降气缸的活塞杆上，压胶圈直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

按上述技术方案，第一振动盘向第一移装机构提供PIN，第一移装机构从第一振动盘出料口处的分支通道上获取PIN，并将PIN插入位于载具工位上的产品相应位置。装针结束后，转盘转动一定角度，反针检测工站通过检测头判断PIN的正反装，例如，PIN两端均为圆形，PIN一端直径较大，检测头可设计成一套筒，套筒内径大小位于PIN两端圆形直径大小之间，若套筒能套上PIN的上端，则为正装，若不能则为反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，第二振动盘通过输料带向胶圈载具输送胶圈，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，压胶圈直线升降气缸驱动压头下行以下压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，操作人员可从转盘上取走已加工结束的产品。

通过上述技术方案，本发明所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

作为本发明对装针工作站的一种说明，所述第一移装机构包括第一机架、第三直线平移气缸、第一直线平移导轨、第一平移支架、第一直线升降气缸、第一直线升降导轨、第一升降支架、第一抓手组；所述第一抓手组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上。

按上述说明，第一移装机构中的第一抓手组从分支通道上抓取PIN，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上升，之后，第三直线平移气缸驱动第一平移支架平移至载具工位的上方，之后，第一直线升降气缸驱动第一升降支架上行，第一抓手组将PIN插入位于载具上的产品相应位置。

作为本发明对装针工作站的一种说明，所述分支通道的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述第一移装机构的第一抓手组包括四个用于吸附分支通道上PIN的抓PIN头、供气系统；所述抓PIN头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气系统。

按上述说明，第一抓手组在抓取PIN时，抓PIN头的筒状件内的弹性膜笼罩PIN的顶端，供气系统向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住PIN，至此，即完成了抓PIN头抓取PIN的过程。通过上述抓PIN头，第一抓手组可稳定地抓取产品，避免产品跌倒或掉落。

作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述第二振动盘包括圆锥形第二盘体、设置在第二盘体内侧壁上的第二凸起壁；所述第二凸起壁呈螺旋上升状，所述第二凸起壁与第二盘体内侧壁构成输送通道；所述第二盘体的内侧壁上安装有光电传感器，所述第二盘体的侧壁上开设气孔，第二盘体的外侧壁上安装有吹气系统，吹气系统的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近振动盘的出料口。按上述说明，胶圈沿在输送通道内运行，胶圈接近出料口时，光电传感器对胶圈的状态进行检测，若胶圈处于翻转状态，吹气系统动作，通过气孔将胶圈吹落至盘体底部。如此，以保证从出料口流出的胶圈均是统一的平置状态。其中，所述光电传感器通过检测胶圈的高度以判断胶圈是否处于翻转状态。

作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述第二移装机构包括第二机架、第四直线平移气缸、第二直线平移导轨、第二平移支架、第二直线升降气缸、第二直线升降导轨、第二升降支架、第二吸盘组；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第四直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第四直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上。按上述说明，所述第二移装机构从胶圈载具吸取胶圈的工作原理雷同于第一移装机构从振动盘的分支通道上抓取PIN，所不同的是，第一移装机构通过第一抓手组中的抓PIN头抓取PIN，而第二移装机构通过第二吸盘组吸取胶圈。

作为本发明对装胶圈工站的一种说明，所述胶圈载具上设有四个并列的胶圈工位，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。按上述说明，本说明书将上述四个并列的胶圈工位称为第一胶圈工位、第二胶圈工位、第三胶圈工位、第四胶圈工位。初始时，两条输料带的输出端与第一胶圈工位和第三胶圈工位衔接，振动盘通过两条输料带将胶圈输送至第一胶圈工位和第三胶圈工位；之后，第一直线平移气缸推动胶圈载具平移一定距离，使两条输料带的输出端与第二胶圈工位和第四胶圈工位衔接，振动盘通过两条输料带将胶圈输送至第二胶圈工位和第四胶圈工位，至此，胶圈载具装载胶圈结束，第一直线平移气缸驱动胶圈载具平移至第二移装机构处。

作为本发明对取产品工作站的一种说明，所述取产品工站包括第三移装机构，所述第三移装机构包括第三机架、第五直线平移气缸、第三直线平移导轨、第三平移支架、第三直线升降气缸、第三直线升降导轨、第三升降支架、第二抓手组；所述第二抓手组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第五直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第五直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。基于上述说明，作为本发明对取产品工作站的进一步说明，所述第二抓手组包括抓PIN头、供气系统；所述抓PIN头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气系统。

作为本发明的一种改进，本发明所述插PIN机还包括载具清空检测工站，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站、装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种胶圈全自动插PIN机的结构示意图；

图2为图1中装胶圈工站30的结构示意图；

图3为图1中第一移装机构12的结构示意图；

图4为图1中第三移装机构51的结构示意图；

图5为图1中第一振动盘11的结构示意图；

图6为图5中A-A断面图；

图7为图5中B向局部视图；

图8为图2中第二振动盘36的结构示意图；

图9为图8中C-C断面图；

图10为本发明所述抓PIN头129的结构示意图；

图11为图10的剖视图。

图中符号说明：

10—装针工站；11—第一振动盘；110—总输送通道；111—第一盘体；112—第一凸起壁；113—分支通道；114—护栏；12—第一移装机构；121—第一机架；122—第三直线平移气缸；123—第一直线平移导轨；124—第一平移支架；125—第一直线升降气缸；126—第一直线升降导轨；127—第一升降支架；128—第一抓手组；129—抓PIN头；1291—筒状件；1292—隔板；1293—弹性膜；1290—密封空间；

20—反针检测工站；

30—装胶圈工站；31—胶圈载具；310—胶圈工位；32—第二移装机构；321—第二机架；322—第四直线平移气缸；323—第二直线平移导轨；324—第二平移支架；325—第二直线升降气缸；326—第二直线升降导轨；327—第二升降支架；328—第二吸盘组；33—支架板；34—第一直线平移气缸；35—第二直线平移气缸；36—第二振动盘；360—出料口；361—第二盘体；362—第二凸起壁；363—输送通道；364—光电传感器；365—吹气系统；37—输料带；

40—压胶圈工站；

50—取产品工站；51—第三移装机构；511—第三机架；512—第五直线平移气缸；513—第三直线平移导轨；514—第三平移支架；515—第三直线升降气缸；516—第三直线升降导轨；517—第三升降支架；518—第二抓手组；

60—转盘；

70—载具工位；

80—载具清空检测工站；

90—PIN。

具体实施方式

如图1，一种胶圈全自动插PIN机，包括：装针工站10、反针检测工站20、装胶圈工站30、压胶圈工站40、取产品工站50、转盘60、载具清空检测工站80。所述转盘的外边缘上设有六个载具工位70，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具清空检测工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。

结合图1、图3，所述装针工站10包括第一振动盘11、第一移装机构12。结合图5、图6、图7，所述第一振动盘11包括圆锥形第一盘体111、设置在第一盘体内侧壁上的第一凸起壁112、设置在第一振动盘出料口处的分支通道113；所述第一凸起壁呈螺旋上升状，所述第一凸起壁与第一盘体内侧壁构成总输送通道110，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏114构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN90可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；所述第一移装机构位于第一振动盘的旁侧，第一移装机构将分支通道上的PIN移送至载具工位70上。

上述装针工站10中，如图3，所述第一移装机构12包括第一机架121、第三直线平移气缸122、第一直线平移导轨123、第一平移支架124、第一直线升降气缸125、第一直线升降导轨126、第一升降支架127、第一抓手组128；所述第一抓手组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上。

上述装针工站10中，如图5，所述分支通道113的数量为四条，四条分支通道并列设置。结合图10、图11，所述第一移装机构12的第一抓手组128包括四个用于吸附分支通道上PIN的抓PIN头129、供气系统；所述抓PIN头包括筒状件1291、隔板1292、弹性膜1293，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间1290，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气系统。

所述反针检测工站20包括检测直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在检测直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

如图2，所述装胶圈工站30包括胶圈载具31、第二移装机构32、固定设置的支架板33、第一直线平移气缸34、第二直线平移气缸35、第二振动盘36；所述支架板水平设置，胶圈载具31滑动配合在支架板上，所述第一直线平移气缸和第二直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第一直线平移气缸和第二直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述第二振动盘的出料口360衔接有两条并列设置的输料带37，第二振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位70上。

上述装胶圈工站30中，结合图8、图9，所述第二振动盘36包括圆锥形第二盘体361、设置在第二盘体内侧壁上的第二凸起壁362；所述第二凸起壁呈螺旋上升状，所述第二凸起壁与第二盘体内侧壁构成输送通道363；所述第二盘体的内侧壁上安装有光电传感器364，所述第二盘体的侧壁上开设气孔，第二盘体的外侧壁上安装有吹气系统365，吹气系统的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近第二振动盘的出料口360。

上述装胶圈工站30中，如图2，所述第二移装机构32包括第二机架321、第四直线平移气缸322、第二直线平移导轨323、第二平移支架324、第二直线升降气缸325、第二直线升降导轨326、第二升降支架327、第二吸盘组328；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第四直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第四直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上。

上述装胶圈工站30中，如图2，所述胶圈载具31上设有四个并列的胶圈工位310，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带37之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。

所述压胶圈工站包括压胶圈直线升降气缸、压头，所述压头安装在压胶圈直线升降气缸的活塞杆上，压胶圈直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

结合图1、图4，所述取产品工站50包括第三移装机构51，所述第三移装机构包括第三机架511、第五直线平移气缸512、第三直线平移导轨513、第三平移支架514、第三直线升降气缸515、第三直线升降导轨516、第三升降支架517、第二抓手组518；所述第二抓手组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第五直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第五直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上。

上述取产品工站50中，结合图10、图11，所述第二抓手组518包括抓PIN头129、供气系统；所述抓PIN头包括筒状件1291、隔板1292、弹性膜1293，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间1290，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气系统。

所述载具清空检测工站80包括光电传感器。

实际工作中，第一振动盘11向第一移装机构12提供PIN，第一移装机构12将PIN插入位于载具工位70上的载具上的产品相应位置。装针结束后，转盘60转动一定角度，反针检测工站20通过检测头判断PIN的正反装。反针检测结束后，转盘60转动一定角度，第二振动盘36向第二移装机构32提供胶圈，第二移装机构32将胶圈移送至载具工位70上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘60转动一定角度，压胶圈工站40下压胶圈。压胶圈结束后，转盘60转动一定的角度，取产品工站50从转盘60上取走已加工结束的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种胶圈全自动插PIN机，包括：

装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；

所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

其特征在于：

所述装针工站包括第一振动盘(11)、第一移装机构(12)；所述第一振动盘(11)包括圆锥形第一盘体(111)、设置在第一盘体内侧壁上的第一凸起壁(112)、设置在第一振动盘出料口处的分支通道(113)；所述第一凸起壁呈螺旋上升状，所述第一凸起壁与第一盘体内侧壁构成总输送通道(110)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏(114)构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN(90)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；所述第一移装机构位于第一振动盘的旁侧，第一移装机构将分支通道上的PIN移送至载具工位(70)上；

所述反针检测工站包括检测直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在检测直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第一直线平移气缸(34)、第二直线平移气缸(35)、第二振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具(31)滑动配合在支架板上，所述第一直线平移气缸和第二直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第一直线平移气缸和第二直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述第二振动盘的出料口(360)衔接有两条并列设置的输料带(37)，第二振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位(70)上；

所述压胶圈工站包括压胶圈直线升降气缸、压头，所述压头安装在压胶圈直线升降气缸的活塞杆上，压胶圈直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈；

所述第二振动盘(36)包括圆锥形第二盘体(361)、设置在第二盘体内侧壁上的第二凸起壁(362)；所述第二凸起壁呈螺旋上升状，所述第二凸起壁与第二盘体内侧壁构成输送通道(363)；所述第二盘体的内侧壁上安装有光电传感器(364)，所述第二盘体的侧壁上开设气孔，第二盘体的外侧壁上安装有吹气系统(365)，吹气系统的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近第二振动盘的出料口(360)；

所述胶圈载具(31)上设有四个并列的胶圈工位(310)，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带(37)之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。

2.如权利要求1所述的一种胶圈全自动插PIN机，其特征在于：所述第一移装机构(12)包括第一机架(121)、第三直线平移气缸(122)、第一直线平移导轨(123)、第一平移支架(124)、第一直线升降气缸(125)、第一直线升降导轨(126)、第一升降支架(127)、第一抓手组(128)；所述第一抓手组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第三直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第三直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上。

3.如权利要求1所述的一种胶圈全自动插PIN机，其特征在于：所述分支通道(113)的数量为四条，四条分支通道并列设置；所述第一移装机构(12)的第一抓手组(128)包括四个用于吸附分支通道上PIN的抓PIN头(129)、供气系统；所述抓PIN头包括筒状件(1291)、隔板(1292)、弹性膜(1293)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(1290)，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气系统。

4.如权利要求1所述的一种胶圈全自动插PIN机，其特征在于：所述第二移装机构(32)包括第二机架(321)、第四直线平移气缸(322)、第二直线平移导轨(323)、第二平移支架(324)、第二直线升降气缸(325)、第二直线升降导轨(326)、第二升降支架(327)、第二吸盘组(328)；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第四直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第四直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上。

5.如权利要求1所述的一种胶圈全自动插PIN机，其特征在于：所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三机架(511)、第五直线平移气缸(512)、第三直线平移导轨(513)、第三平移支架(514)、第三直线升降气缸(515)、第三直线升降导轨(516)、第三升降支架(517)、第二抓手组(518)；所述第二抓手组安装在第三升降支架的底面上，所述第三升降支架安装在第三直线升降气缸的活塞杆上，所述第三直线升降导轨安装在第三平移支架上，第三升降支架滑动配合在第三直线升降导轨上，所述第三直线升降气缸的气缸体安装在第三平移支架上，所述第三平移支架安装在第五直线平移气缸的活塞杆上，所述第三直线平移导轨安装在第三机架上，第三平移支架滑动配合在第三直线平移导轨上，所述第五直线平移气缸的气缸体安装在第三机架上；所述第二抓手组(518)包括抓PIN头(129)、供气系统；所述抓PIN头包括筒状件(1291)、隔板(1292)、弹性膜(1293)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(1290)，所述密封空间的横截面呈环状，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气系统。

6.如权利要求1所述的一种胶圈全自动插PIN机，其特征在于：还包括载具清空检测工站(80)，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站(80)、装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)按序分布在转盘(60)的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位(70)。