KR102015539B1 - 프리필드 시린지 충진 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일종의 프리필드 시린지 충진 장치에 솬한 것이며, 외부 백 분리 영역(1), 내부 백 분리 영역(2), 충진 플러깅 영역(3), 고무 플러그 완충 영역(4) 및 컨베이어 벨트(5)를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트(5)는 상기 외부 백 분리 영역(1)에서 상기 내부 백 분리 영역(2)을 관통하고, 상기 충진 플러깅 영역(3)은 상기 내부 백 분리 영역(2)에 인접하도록 설치하고, 상기 내부 백 분리 영역(2) 내에 제1 이송 장치(7)를 설치하고, 상기 충진 플러깅 영역(3) 내에 제2 이송 장치(8)를 설치하고, 상기 충진 플러깅 영역(3)과 상기 내부 백 분리 영역(2) 사이에 재료 전달 포트가 설치되고, 작업 시 상기 제1 이송 장치(7)는 상기 컨베이어 벨트(5) 상의 재료를 재료 전달 포트(6)로 이송하여 상기 제2 이송 장치(8)까지 전달하고, 상기 제2 이송 장치(8)는 재료를 떠받들어 충진 플러깅을 완료한 후 재료를 재료 전달 포트(6)로 이송하여 상기 제1 이송 장치(7)까지 전달하고, 상기 제1 이송 장치(7)는 다시 재료를 상기 컨베이어 벨트(5) 상으로 이송한다. 본 발명은 구조가 간단하고 약품 오염 리스크를 효과적으로 저하시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

프리필드 시린지 충진 장치
본 발명은 약품 생산 설비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프리필드 시린지(prefilled syringe) 충진 장치에 관한 것이다.
종래 기술에 있어서 프리필드 시린지 충진 장치는 일반적으로 외부 백(outer bag) 분리, 내부 백(inner bag) 분리 및 충진 플러깅의 3가지 영역으로 나뉜다. 여기에서 외부 백 분리 영역과 내부 백 분리 영역 및 충진 플러깅 영역은 청결 등급에 대한 요구 기준이 다르며, 내부 백 분리 영역과 충진 플러깅 영역은 통상적으로 청결 등급이 더 높은 환경에 설치한다. 내부 백 분리 영역은 일반적으로 예열, 필름 인열, 초배지 제거, 위치 이동(translocation)의 4개 작업 위치(working position)를 포함하고, 백 분리 완료 후의 프리필드 시린지는 컨베이어 벨트에서 충진 플러깅 영역으로 이송되고, 충진 플러깅 영역은 재료 충진/방출 스윙 암에서 시린지 트레이를 잡고 이동 플랫폼으로 투입하고, 충진 플러깅 작업 위치까지 이동시켜 충진 플러깅을 완료한 후, 이동 플랫폼에서 시린지 트레이를 재료 충진/방출 스윙 암 그립(grip) 작업 위치까지 이송하고, 트레이를 컨베이어 벨트까지 이송하여 출력한다. 상기 기술방안은 구조가 복잡하고 작업 위치가 많으며 청결 유지 보수가 어렵고 부품 동작 시 고등급 청결 영역에 대한 수직류의 교란이 약품 오염 리스크를 높이는 문제 등을 유발한다.
본 발명의 목적은 구조가 간단하고 약품 오염 리스크를 효과적으로 저하시킬 수 있는 프리필드 시린지 충진 장치를 제안함으로써 종래 기술에 존재하는 기술문제를 극복하는 데에 있다.
상기 기술문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 이하의 기술방안을 채택한다.
본 발명은 프리필드 시린지 충진 장치에 관한 것으로서, 외부 백 분리 영역, 내부 백 분리 영역, 충진 플러깅 영역, 고무 플러그 완충 영역 및 컨베이어 벨트를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트는 상기 외부 백 분리 영역에서 상기 내부 백 분리 영역을 관통하고, 상기 충진 플러깅 영역은 상기 내부 백 분리 영역에 인접하도록 설치하고, 상기 내부 백 분리 영역 내에 제1 이송 장치를 설치하고, 상기 충진 플러깅 영역 내에 제2 이송 장치를 설치하고, 상기 충진 플러깅 영역과 상기 내부 백 분리 영역 사이에 재료 전달 포트가 설치되고, 작업 시 상기 제1 이송 장치는 상기 컨베이어 벨트 상의 재료를 재료 전달 포트로 이송하여 상기 제2 이송 장치까지 전달하고, 상기 제2 이송 장치는 재료를 떠받들어 충진 플러깅을 완료한 후 재료를 재료 전달 포트로 이송하여 상기 제1 이송 장치까지 전달하고, 상기 제1 이송 장치는 다시 재료를 상기 컨베이어 벨트 상으로 이송한다.
상기에 있어서 더 바람직한 기술방안은,
상기 외부 백 분리 영역, 내부 백 분리 영역 및 충진 플러깅 영역은 직선으로 순서대로 설치되고, 상기 컨베이어 벨트는 상기 충진 플러깅 영역의 외측까지 연장되고, 상기 고무 플러그 완충 영역은 상기 충진 플러깅 영역에 인접하여 설치된다.
상기 제1 이송 장치는 제1 이송 기계 암(arm)이고, 상기 제1 이송 기계 암 상에 재료를 집는 전이 클램프가 설치된다.
상기 제2 이송 장치는 제2 이송 기계 암이고, 상기 제2 이송 기계 암 상에 재료를 받치는 중공 프레임 모양의 브래킷이 설치된다.
상기 제1 이송 기계 암 상에 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프가 더 설치된다.
상기 내부 백 분리 영역 내에 내부 백 분리 장치가 더 설치되고, 상기 내부 백 분리 장치에는 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프가 포함된다.
상기 내부 백 분리 영역 내에는 빈 재료 수집함과 폐기 재료 수집구가 더 설치되고, 상기 빈 재료 수집함은 상기 컨베이어 벨트의 일측에 설치된다.
상기 제2 이송 기계 암 상에 충진 어셈블리와 플러깅 어셈블리가 더 설치된다.
상기 충진 플러깅 영역 내에 충진 펌프와 플러깅 정렬 호퍼가 더 설치되고, 상기 충진 펌프는 상기 제2 이송 기계 암과 연결되고, 상기 플러깅 정렬 호퍼는 상기 고무 플러그 완충 영역과 제2 이송 기계 암 사이에 설치된다.
상기 컨베이어 벨트는 상기 외부 백 분리 영역과 내부 백 분리 영역 내부의 일측에 위치한다.
종래 기술과 비교할 때 본 발명의 장점은 이하와 같다.
본 발명의 프리필드 시린지 충진 장치는 컨베이어 벨트가 충진 플러깅 영역을 관통하지 않고, 충진 플러깅 영역과 내부 백 분리 영역 사이에 재료 전달 포트가 설치되고, 제1 이송 장치와 제2 이송 장치를 통하여 재료가 내부 백 분리 영역과 충진 플러깅 영역 사이에서 전달되도록 구현하고, 내부 백 분리 영역과 충진 플러깅 영역이 상대적으로 독립적이고 재료가 두 개 영역 사이에서 이송되는 것에 영향을 주지 않기 때문에, 컨베이어 벨트가 입출력 시 고등급 청결 영역의 수직류를 교란시키는 것을 막음으로써 약품의 오염 리스크를 감소시킨다.
도 1은 본 발명에 있어서 프리필드 시린지 충진 장치의 조감도이고;
도 2는 본 발명에 있어서 프리필드 시린지 충진 장치의 입체구조도이고;
도 3은 본 발명의 프리필드 시린지 충진 장치를 다른 각도에서 도시한 입체구조도이고; 및
도 4는 본 발명의 프리필드 시린지 충진 장치에 있어서 재료 전달 포트에서 재료 전달을 진행할 때의 설명도이다.
이하에서는, 본 발명의 예시적인 실시형태들을 도면을 통해 보다 상세히 설명한다.
도 1 내지 4는 본 발명에 있어서 프리필드 시린지 충진 장치의 실시예를 도시한 것이다. 상기 프리필드 시린지 충진 장치는 외부 백 분리 영역(1), 내부 백 분리 영역(2), 충진 플러깅 영역(3), 고무 플러그 완충 영역(4) 및 컨베이어 벨트(5)를 포함하고, 컨베이어 벨트(5)는 외부 백 분리 영역(1)에서 내부 백 분리 영역(2)을 관통하고, 충진 플러깅 영역(3)은 내부 백 분리 영역(2)에 인접하도록 설치하고, 내부 백 분리 영역(2) 내에 제1 이송 장치(7)를 설치하고, 충진 플러깅 영역(3) 내에 제2 이송 장치(8)를 설치하고, 충진 플러깅 영역(3)과 내부 백 분리 영역(2) 사이에 재료 전달 포트(6)가 설치되고, 작업 시 제1 이송 장치(7)는 컨베이어 벨트(5) 상의 재료를 재료 전달 포트(6)로 이송하여 상기 제2 이송 장치(8)까지 전달하고, 제2 이송 장치(8)는 재료를 떠받들어 충진 플러깅을 완료한 후 재료를 재료 전달 포트(6)로 이송하여 제1 이송 장치(7)까지 전달하고, 제1 이송 장치(7)는 다시 재료를 컨베이어 벨트(5) 상으로 이송하고, 컨베이어 벨트(5)는 충진 플러깅 영역(3)을 관통하지 않고, 충진 플러깅 영역(3)과 내부 백 분리 영역(2) 사이에 재료 전달 포트(6)를 설치하고, 제1 이송 장치(7)와 제2 이송 장치(8)를 통하여 재료가 내부 백 분리 영역(2)과 충진 플러깅 영역(3) 사이에서 전달되도록 구현하고, 내부 백 분리 영역(2)과 충진 플러깅 영역(3)이 상대적으로 독립적이고 재료가 두 개 영역 사이에서 이송되는 것에 영향을 주지 않기 때문에, 컨베이어 벨트(5)가 입출력 시 고등급 청결 영역의 수직류를 교란시키는 것을 막음으로써 약품의 오염 리스크를 감소시킨다.
본 실시예 중의 재료는 주로 프리필드 시린지 포장함과 프리필드 시린지 트레이를 말한다.
본 실시예에 있어서, 외부 백 분리 영역(1), 내부 백 분리 영역(2) 및 충진 플러깅 영역(3)은 직선으로 순서대로 설치되고, 컨베이어 벨트(5)는 충진 플러깅 영역(3)의 외측까지 연장되고, 고무 플러그 완충 영역(4)은 충진 플러깅 영역(3)에 인접하여 설치된다.
본 실시예 중의 배치 방안 이외에, 충진 플러깅 영역은 외부 백 분리 영역과 내부 백 분리 영역 사이에 위치할 수 있으며, 내부 백 분리 영역이 인접하여 설치하기만 하면 된다.
본 실시예에 있어서, 제1 이송 장치(7)는 제1 이송 기계 암이고, 제1 이송 기계 암 상에 재료를 집을 수 있는 전이 클램프(71)가 설치되고, 제2 이송 장치(8)는 제2 이송 기계 암이고, 제2 이송 기계 암 상에 재료를 받칠 수 있는 중공 프레임 모양의 브래킷(81)이 설치되고, 제1 이송 기계 암을 통하여 전이 클램프(71)를 프리필드 시린지 포장함의 바로 상방까지 이동시키고, 전이 클램프(71)는 위치가 고정되면서 프리필드 시린지 포장함 내의 프리필드 시린지 트레이를 흡착하고, 이어서 제1 이송 기계 암이 이동함에 따라 프리필드 시린지 트레이를 재료 전달 포트(6)까지 이송하고, 동시에 제2 이송 기계 암은 중공 프레임 모양 브래킷(81)을 재료 전달 포트(6)까지 이동시켜, 중공 프레임 모양 브래킷(81)이 하방에서 전이 클램프(71) 상의 프리필드 시린지 트레이를 씌우도록 만든다.
본 실시예에 있어서, 제1 이송 기계 암 상에 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프가 더 설치된다. 즉 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프는 제1 이송 기계 암의 구동 하에서 완성될 수 있으므로, 구조가 더욱 간소화되고 재료의 전이 빈도가 감소한다.
본 실시예의 구조 이외에, 내부 백 분리 영역(2) 내에 내부 백 분리 장치를 더 설치할 수 있고, 내부 백 분리 장치에는 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프가 포함된다. 즉, 전이 클램프(71)와 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프는 분리 설치한다.
본 실시예에 있어서, 내부 백 분리 영역(2) 내에 빈 재료 수집함(22)과 폐기 재료 수집구(23)가 더 설치되고, 빈 재료 수집함(22)은 컨베이어 벨트(5)의 일측에 설치되고, 중공 프레임 모양 브래킷(81)이 하방에서 전이 클램프(71) 상의 프리필드 시린지 트레이를 씌우도록 만든 후, 전이 클램프(71)는 프리필드 시린지 포장함을 컨베이어 벨트(5) 상으로 이송하여 빈 재료 수집함(22) 내로 이송하고, 폐기 수집구(23)는 외부 필름과 초배지를 수집하는 데 사용된다.
본 실시예에 있어서, 제2 이송 기계 암 상에 충진 어셈블리와 플러깅 어셈블리가 더 설치되고, 중공 프레임 모양 브래킷(81)은 프리필드 시린지 트레이를 받치고, 충진 어셈블리와 플러깅 어셈블리에서 충진과 플러깅 조작을 진행하기 때문에 구조가 더욱 간소화되고 프리필드 시린지 트레이의 전이 빈도가 감소된다.
본 실시예에 있어서, 충진 플러깅 영역(3) 내에 충진 펌프(31)와 플러깅 정렬 호퍼(32)가 더 설치되고, 충진 펌프(31)는 제2 이송 기계 암과 연결되고, 플러깅 정렬 호퍼(32)는 고무 플러그 완충 영역(4)과 제2 이송 기계 암 사이에 설치된다.
본 실시예에 있어서, 컨베이어 벨트(5)는 외부 백 분리 영역(1)과 내부 백 분리 영역(2) 내부의 일측에 위치하기 때문에 재료를 취하기가 편리하다.
상기 내용은 본 발명의 비교적 바람직한 실시예에 불과하며 본 발명을 제한하지 않는다. 본 발명이 속한 기술분야의 당업자가 본 발명 기술발명의 범위 내에서 공개한 기술내용을 이용하여 본 발명에 대한 변동과 수식을 진행하거나, 동등한 변화로 수정할 수 있다. 따라서 본 발명의 기술방안 내용에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명 기술의 실질적 내용에 의거하여 간단한 수정, 동등한 변화 및 수정을 진행한 경우 이는 모두 본 발명의 보호범위 내에 속한다.
1:외부 백 분리 영역, 2:내부 백 분리 영역, 22:빈 재료 수집함, 23:폐기 수집구, 3:충진 플러깅 영역, 31:충진 펌프, 32:플러깅 정렬 호퍼, 4:고무 플러그 완충 영역, 5:컨베이어 벨트, 6:재료 전달 포트, 7:제1 이송 장치, 71:전이 클램프, 8:제2 이송 장치, 81:중공 프레임 모양 브래킷

Claims (10)

  1. 외부 백 분리 영역(1), 내부 백 분리 영역(2), 충진 플러깅 영역(3), 고무 플러그 완충 영역(4) 및 컨베이어 벨트(5)를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트(5)는 상기 외부 백 분리 영역(1)에서 상기 내부 백 분리 영역(2)을 관통하고, 상기 충진 플러깅 영역(3)은 상기 내부 백 분리 영역(2)에 인접하도록 설치하고, 상기 내부 백 분리 영역(2) 내에 제1 이송 장치(7)를 설치하고, 상기 충진 플러깅 영역(3) 내에 제2 이송 장치(8)를 설치하고, 상기 충진 플러깅 영역(3)과 상기 내부 백 분리 영역(2) 사이에 재료 전달 포트가 설치되고, 작업 시 상기 제1 이송 장치(7)는 상기 컨베이어 벨트(5) 상의 재료를 재료 전달 포트(6)로 이송하여 상기 제2 이송 장치(8)까지 전달하고, 상기 제2 이송 장치(8)는 재료를 떠받들어 충진 플러깅을 완료한 후 재료를 재료 전달 포트(6)로 이송하여 상기 제1 이송 장치(7)까지 전달하고, 상기 제1 이송 장치(7)는 다시 재료를 상기 컨베이어 벨트(5) 상으로 이송하며;
    상기 내부 백 분리 영역(2) 내에는 빈 재료 수집함(22)과 폐기 재료 수집구(23)가 더 설치되고, 상기 빈 재료 수집함(22)은 상기 컨베이어 벨트(5)의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 백 분리 영역(1), 내부 백 분리 영역(2) 및 충진 플러깅 영역(3)은 직선으로 순서대로 설치되고, 상기 컨베이어 벨트(5)는 상기 충진 플러깅 영역(3)의 외측까지 연장되고, 상기 고무 플러그 완충 영역(4)은 상기 충진 플러깅 영역(3)에 인접하여 설치되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이송 장치(7)는 제1 이송 기계 암(arm)이고, 상기 제1 이송 기계 암 상에 재료를 집는 전이 클램프(71)가 설치되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 이송 장치(8)는 제2 이송 기계 암이고, 상기 제2 이송 기계 암 상에 재료를 받치는 중공 프레임 모양의 브래킷(81)이 설치되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 이송 기계 암 상에 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 내부 백 분리 영역(2) 내에 내부 백 분리 장치가 더 설치되고, 상기 내부 백 분리 장치에는 필름 인열 클램프와 초배지 제거 클램프가 포함되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  7. 삭제
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제2 이송 기계 암 상에 충진 어셈블리와 플러깅 어셈블리가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 충진 플러깅 영역(3) 내에 충진 펌프(31)와 플러깅 정렬 호퍼(32)가 더 설치되고, 상기 충진 펌프(31)는 상기 제2 이송 기계 암과 연결되고, 상기 플러깅 정렬 호퍼(32)는 상기 고무 플러그 완충 영역(4)과 제2 이송 기계 암 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
  10. 제1항 내지 제6항, 제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트(5)는 상기 외부 백 분리 영역(1)과 내부 백 분리 영역(2) 내부의 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 프리필드 시린지 충진 장치.
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