CN203402674U - 一种理瓶套框推框机构 - Google Patents

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郑效东
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Shanghai Tofflon Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种理瓶套框推框机构，其特征在于：包括框架，在框架的顶部设有理瓶平台，在理瓶平台的两侧分别设有挡边护栏，在理瓶平台的一端设有出瓶口护栏，在理瓶平台的另一端设有一起升降的挡瓶护栏及自动套框与推框机构，自动套框与推框机构靠近挡瓶护栏。本实用新型的优点在于，人工通过理瓶台进行理瓶，并自动进行套框和推框，人的动作简单，可以减少操作者在理瓶套框过程中直接触西林瓶的机会，降低劳动强度和自身分泌物的数量，保证药品生产的无菌性。

Description

一种理瓶套框推框机构
技术领域
本实用新型涉及一种理瓶套框、推框机构，用于在灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机内的过程中进行理瓶并套框，属于自动化机械技术领域。
背景技术
目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有可以实现等高进料的小门及板层的挡条等结构，因此需要以半自动方式进行物料的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转移西林瓶，以方便进、出料等工艺，目前常采用手动理瓶，使用层流车向冻干机内进料。
现有的理瓶套框方式主要有以下缺陷：
1、完全由人工理瓶，操作员工戴上无菌手套手动将西林瓶刮到框子内并套框，带无菌手套隔着隔离器来进行这些操作，操作员工的手与框子接触较多，容易给药品带来不良的影响；
2、劳动强度大，长时间高强度的工作易造成人的疲劳，从而加大人对洁净室空气的影响。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低劳动强度且减少操作者在理瓶套框过程中直接触西林瓶的机会的装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种理瓶套框推框机构，其特征在于：包括框架，在框架的顶部设有理瓶平台，在理瓶平台的两侧分别设有挡边护栏，在理瓶平台的一端设有出瓶口护栏，在理瓶平台的另一端设有一起升降的挡瓶护栏及自动套框与推框机构，自动套框与推框机构靠近挡瓶护栏。
优选地，所述自动套框与推框机构包括联结有第一减速机的第一伺服电机，第一减速机固定在升降滑动平台伸出轴的端头，升降滑动平台固定在支撑底板上，由升降滑动平台带动升降支撑架上下移动，升降导向柱设于升降支撑架上，自动推框机构与升降导向柱连接固定。
优选地，所述自动推框机构安装在理瓶挡板侧板上，在该理瓶挡板侧板上安装有传感器。
优选地，所述自动推框机构包括联结有第二减速机的第二伺服电机，减速机通过同步带轮组件带动驱动轴转动，驱动轴转动带动位于两端的第一锥齿轮与第三锥齿轮及第二锥齿轮与第四锥齿轮转动，第三锥齿轮及第四锥齿轮分别带动第一推进轴及第二推进轴转动，第一推进轴及第二推进轴通过各自的推框同步带轮组件带动锁在推框同步带轮组件的同步带上的推框支架运动。
优选地，所述同步带轮组件包括与所述减速机相连接的主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮带动所述驱动轴转动。
优选地，所述推框同步带轮组件包括通过推框同步带相连的第一推框同步带轮及第二推框同步带轮，第一推框同步带轮由所述第一推进轴或所述第二推进轴推动转动，所述推框支架锁紧在推进同步带上。
优选地，在所述框架的侧边设有用于放置刮板的刮板储存架。
本实用新型的优点在于，人工通过理瓶台进行理瓶，并自动进行套框和推框，人的动作简单，可以减少操作者在理瓶套框过程中直接触西林瓶的机会，降低劳动强度和自身分泌物的数量，保证药品生产的无菌性。
附图说明
图1为一种理瓶套框、推框机构及输送网带外形图；
图2为一种理瓶套框、推框机构立体图；
图3为自动套框装置外形图；
图4为自动推框机构局部外形图；
图5为自动推框机构外形图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，本实用新型提供的一种理瓶套框推框机构2前端连接输送网带1，理瓶套框推框机构2后端与宽输送网带3连接。
如图2所示，本实用新型提供的一种理瓶套框推框机构2包括支撑底角4，支撑底角上为框架5，框架5上有刮板储存架6，刮板储存架6内放置刮板7，框架5上为理瓶平台8，理瓶平台8上有出瓶口护栏9和挡边护栏10，理瓶平台8的一端有自动套框与推框机构11，自动套框与推框机构11靠近挡瓶护栏12，挡瓶护栏12可以随自动套框与推框机构11一起升降。
如图3所示，自动套框与推框机构11包括第一伺服电机13，第一伺服电机13连接第一减速机14，第一减速机14固定在升降滑动平台15伸出轴的端头，升降滑动平台15固定在支撑底板16上，升降滑动平台15的滑块上连接升降支撑架17，升降支撑架17上连接升降导向柱18，升降导向柱18上连接自动推框机构19。
如图4所示，自动推框机构19包括第二伺服电机20，第二伺服电机20连接第二减速机21，第二减速机21连接主动同步带轮22，主动同步带轮22通过同步带23连接从动同步带轮24，从动同步带轮24带动驱动轴25转动，驱动轴25转动带动两端的第一锥齿轮26、第二锥齿轮27、第三锥齿轮28和第四锥齿轮29转动。
如图5所示，第三锥齿轮28和第四锥齿轮29转动带动第一推进轴30、第二推进轴31转动，第一推进轴30、第二推进轴31转动带动第一推框同步带轮32、第二推框同步带轮33和推进同步带34转动，推进同步带34运动带动锁在推进同步带34上的推框支架36运动，推框支架36可以把装满西林瓶的框子从理瓶台上推上宽输送网带3上，自动推框机构19安装在理瓶挡板侧板37，理瓶挡板侧板37上安装有传感器35，传感器35可以测量推框支架36运行的距离。
使用时，启动输送网带1和宽输送网带3，输送网带1将单列灌装好药品的西林瓶运向理瓶套框、推框机构2，在理瓶平台8上集瓶和理瓶，人工戴着无菌手套使用刮板将集在理瓶平台8的西林瓶刮到自动套框、推框机构11所在的理瓶平台区域；当理满一框西林瓶以后，自动套框机构11开始工作，将框子套在理好的西林瓶上，同时挡瓶护栏12下降到与理瓶平台8水平；当套框完成后，自动推框机构19自动将框子推上宽输送网带3上，宽输送网带3将框子运向冻干机。

Claims (7)

1.一种理瓶套框推框机构，其特征在于：包括框架(5)，在框架(5)的顶部设有理瓶平台(8)，在理瓶平台(8)的两侧分别设有挡边护栏(10)，在理瓶平台(8)的一端设有出瓶口护栏(9)，在理瓶平台(8)的另一端设有一起升降的挡瓶护栏(12)及自动套框与推框机构(11)，自动套框与推框机构(11)靠近挡瓶护栏(12)。
2.如权利要求1所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述自动套框与推框机构(11)包括联结有第一减速机(14)的第一伺服电机(13)，第一减速机(14)固定在升降滑动平台(15)伸出轴的端头，升降滑动平台(15)固定在支撑底板(16)上，由升降滑动平台(15)带动升降支撑架(17)上下移动，升降导向柱(18)设于升降支撑架(17)上，自动推框机构(19)与升降导向柱(18)连接固定。
3.如权利要求1所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述自动推框机构(19)安装在理瓶挡板侧板(37)上，在该理瓶挡板侧板(37)上安装有传感器(35)。
4.如权利要求2或3所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述自动推框机构(19)包括联结有第二减速机(21)的第二伺服电机(20)，减速机(21)通过同步带轮组件带动驱动轴(25)转动，驱动轴(25)转动带动位于两端的第一锥齿轮(26)与第三锥齿轮(28)及第二锥齿轮(27)与第四锥齿轮(29)转动，第三锥齿轮(28)及第四锥齿轮(29)分别带动第一推进轴(30)及第二推进轴(31)转动，第一推进轴(30)及第二推进轴(31)通过各自的推框同步带轮组件带动锁在推框同步带轮组件的同步带上的推框支架(36)运动。
5.如权利要求4所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述同步带轮组件包括与所述减速机(21)相连接的主动同步带轮(22)，主动同步带轮(22)通过同步带(23)连接从动同步带轮(24)，从动同步带轮(24)带动所述驱动轴(25)转动。
6.如权利要求4所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述推框同步带轮组件包括通过推框同步带(34)相连的第一推框同步带轮(32)及第二推框同步带轮(33)，第一推框同步带轮(32)由所述第一推进轴(30)或所述第二推进轴(31)推动转动，所述推框支架(36)锁紧在推进同步带(34)上。
7.如权利要求1所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：在所述框架(5)的侧边设有用于放置刮板(7)的刮板储存架(6)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104909158A (zh) * 2015-05-08 2015-09-16 上海东富龙科技股份有限公司 一种自动加框式理瓶装置
CN105347006A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 彭方 自动送料装置

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