CN203794093U - 药瓶入托设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种药瓶入托设备，其包括药瓶输送平台、盒托输送平台、对接于药瓶输送平台与盒托输送平台之间的往复式吸盘装置，以及设置在往复式吸盘装置与药瓶输送平台出料口之间的转接辊筒。在药瓶输送平台的出料口后方设置有能够整理药瓶的筛动装置，在盒托输送平台上设置有盒托传送定位装置，所述盒托传送定位装置包括前后并列设置的两个伸缩气缸；所述往复式吸盘装置设置有为其提供负压的真空发生器。本实用新型解决了药瓶入托不精确，入托过程存在污染和浪费风险的问题，有效提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及以西林瓶、口服液瓶、安瓿瓶等为包装对象的药品包装机械领域，具体涉及一种药瓶入托设备。
背景技术
西林瓶、口服液瓶、安瓿瓶等药瓶的低成本的快速、准确入托问题是医药生产企业一直面临的难题，因而引起了相关领域的广泛关注，近年来，市场上已陆续出现了一些入托装置，如CN 2573384Y中公开的一种入托轮式装瓶入托装置、CN 202574720U中公开的狭缝通道式入托装置、CN 201971187U公开的一种转接辊筒式装瓶入托装置等等，这些装置虽可代替人工进行分托、入托，在一定程度上解决了人工入托效率低下及污染严重的问题，但这些现有的药瓶输送平台并不能保证将出料口大量的药瓶准确的放入转接装置，盒托输送平台也不能保证盒托的精确定位，从而出现药剂瓶漏放、药剂瓶挤压破坏等问题，严重的还会造成停产，不但影响了生产效率，且会导致不必要的污染和浪费。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种西林瓶、口服液瓶、安瓿瓶等药瓶的定位入托准确、不漏放、生产效率高且结构简单的自动入托设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
设计一种药瓶入托设备，包括药瓶输送平台、盒托输送平台、对接于药瓶输送平台与盒托输送平台之间的往复式吸盘装置，以及设置在往复式吸盘装置与药瓶输送平台出料口之间的转接辊筒，在药瓶输送平台的出料口后方设置有能够整理药瓶的筛动装置；在盒托输送平台上设置有盒托传送定位装置，所述盒托传送定位装置包括前后并列设置的两个伸缩气缸；所述往复式吸盘装置包括为其提供负压的真空发生器。
所述药瓶输送平台包括对应设置的传送带，所述筛动装置包括可双向运动的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的横梁、固定连接在横梁两端的两块支板、以及固定连接在横梁中段的两根柱状元件，所述气缸的气缸套固定连接在药瓶输送平台上，所述横梁、支板和柱状元件悬空设置于药瓶输送平台的传送带上方。
所述转接辊筒由伺服电机驱动，转接辊筒圆周上设有四个转接工位，每个转接工位可以容纳多只在转接辊筒切线方向上并排设置的药瓶。
所述往复式吸盘装置包括支架、吸盘架、丝杠、驱动电机和气缸，支架固定设置，所述丝杠沿药瓶输送方向设置在支架上，所述吸盘架侧端连接在丝杠上，上端连接在气缸活塞杆上，吸盘架所连接的吸盘数量与转接辊筒每个转接工位设有的药瓶数量相同并一一对应。
所述盒托传送定位装置还包括设置在盒托输送平台上的两个光纤位置传感器，所述两个光纤位置传感器位于所述两伸缩气缸之间。
本实用新型具有积极有益的效果：
1. 本实用新型设置有能够整理药瓶的筛动装置，能够保证药瓶输送平台出料口前方的药瓶合理排列，不至产生漏放和挤压；
2. 在盒托输送平台上设置有盒托传送定位装置，对待入托的盒托进行精确定位，保证药瓶入托的精确性；
3. 本实用新型设置有真空发生器为设备提供负压，结构合理简单。
附图说明
图1为一种药瓶入托设备的吸盘架在转接吸瓶工位的立体结构示意图；
图2为一种药瓶入托设备的吸盘架在定位入托工位的立体结构示意图；
图3为盒托传送定位装置的立体结构简图；
图4为筛动装置的主要结构示意图；
图中，1为盒托输送平台；2为吸盘架；3为往复式吸盘装置；4为驱动电机；5为支架；6为丝杠；7为气缸；8为药瓶输送平台；9为筛动装置；10为分隔板；11为转接辊筒；12、16均为伸缩气缸；13、15均为光纤位置传感器；14为真空发生器；17、24均为支板；18为横梁；19、23均为柱状元件；20为气缸；21为气缸套；22为气缸杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。所涉及的部件及结构如无特别说明，均为常规部件或结构。
实施例1：一种药瓶入托设备，参见图1、图2、图3和图4，包括盒托输送平台1、药瓶输送平台8、对接于药瓶输送平台8与盒托输送平台1之间的往复式吸盘装置3，以及设置在往复式吸盘装置3与药瓶输送平台8出料口之间的转接辊筒11。所述药瓶输送平台8包括对应设置的传送带，在药瓶输送平台8的出料口后方设置有能够整理药瓶的筛动装置9，所述筛动装置9包括可双向运动的气缸20、与所述气缸20的气缸杆22固定连接的横梁18、固定连接在横梁18两端的支板17和支板24、以及固定连接在横梁18中段的柱状元件19和柱状元件23，所述气缸20的气缸套21固定连接在药瓶输送平台8上，所述横梁18、支板17、支板24和柱状元件19、23悬空设置于药瓶输送平台8的传送带上方；在药瓶输送平台8的出料口设置有位于筛动装置9前方的分隔板10；在盒托输送平台1上设置有盒托传送定位装置，所述盒托传送定位装置包括前后并列设置的伸缩气缸12、伸缩气缸16，以及设置在盒托输送平台上的两个光纤位置传感器13和15，所述两个光纤位置传感器位于两伸缩气缸之间，所述两个光纤位置传感器13、15分别与对应的控制器连接，上述两个光纤位置传感器13、15与控制器的连接及应用为本领域的现有技术，本实施例在此不作详述。所述往复式吸盘装置3设置有为其提供负压的真空发生器14。所述转接辊筒11由伺服电机驱动，转接辊筒11圆周上设有四个转接工位，每个转接工位可以容纳多只在转接辊筒11切线方向上并排设置的药瓶。所述往复式吸盘装置3包括支架5、吸盘架2、丝杠6、驱动电机4和气缸7，支架5固定设置，所述丝杠6沿药瓶输送方向设置在支架5上，所述吸盘架2侧端连接在丝杠6上，上端连接在气缸7活塞杆上，吸盘架2所连接的吸盘数量与转接辊筒11每个转接工位设有的药瓶数量相同并一一对应。
具体实施步骤如下：
（1）分别在盒托输送平台1和药瓶输送平台8上放置一定的盒托和药瓶；
（2）开启电源和控制系统，盒托和药瓶分别在各自平台的传送皮带作用下向平台交界处送料，在药瓶输送平台8的出料口，筛动装置9自动缓慢筛动，使成排的药瓶均匀分布，不致出现局部堆集或缺漏，并使最前端一排药瓶对应地进入分隔板10之间的空室，该空室与转接辊筒11的转接工位一一对应，从而使分隔板10之间的药瓶自动进入转接辊筒11的转接工位；
（3）伺服电机带动转接辊筒11逆时针转动90度，于是入位的一排药瓶被带到转接滚筒的上方工位，这时驱动电机4带动吸盘架2和气缸7沿丝杠6到达转接辊筒11的正上方，即如图1所示，吸盘架2处于转接吸瓶工位；
（4）系统控制气缸7伸长，带动吸盘架2向下达到合适位置，真空发生器14产生负压，使吸盘吸住转接辊筒11上的药瓶，然后气缸7回位，驱动电机带动吸盘架2和气缸7沿丝杠6往回运动，直到达盒托输送平台1的传送带上方，如图2所示，吸盘架2位于定位入托工位；
（5）盒托传送定位装置自动检测盒托的位置，伸缩气缸12收回，伸缩气缸16伸出，可允许盒托进入两伸缩杆之间的入托工位，当光纤位置传感器13和15检测到两杆之间的界定范围内排满盒托，则伸缩气缸12伸出，这样伸出的两个气缸对其间的盒托起到了定位作用，此时系统再次控制气缸7伸长，使得吸盘架2下移，将药瓶对应放入盒托，关闭吸盘真空，气缸7带动吸盘架2收回，完成一组药瓶的自动入托；
（6）药瓶入托后，伸缩气缸16收回，装有药瓶的盒托被传送带送出，然后伸缩气缸12收回，允许空的盒托进入界定范围，当装有药瓶的盒托全部离开界定范围后，伸缩气缸16伸出，拦截进入的空盒托，当界定范围内充满空盒托时，伸缩气缸12再次伸出，如此循环，达到对盒托的精确定位和高效传输；
（7）往复式吸盘装置3控制吸盘架2沿丝杠6往复运动，同时转接辊筒11在伺服电机的带动下，自动变换工位，完成药瓶和往复式吸盘装置3之间的转接，另一方面，往复式吸盘装置3和盒托传送定位装置相配合完成药瓶的自动入托。
上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。
Claims (5)
1.一种药瓶入托设备，包括药瓶输送平台、盒托输送平台、对接于所述药瓶输送平台与盒托输送平台之间的往复式吸盘装置、以及设置在往复式吸盘装置与药瓶输送平台出料口之间的转接辊筒，其特征在于，在所述药瓶输送平台的出料口后方对应位置处设置有整理药瓶的筛动装置；在所述盒托输送平台上设置有盒托传送定位装置，所述盒托传送定位装置包括前后并列设置的两个伸缩气缸，其间隔距离为对应盒托长度的整数倍；所述往复式吸盘装置包括提供负压的真空发生器。
2.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述药瓶输送平台包括对应设置的传送带，所述筛动装置包括可双向运动的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的横梁、固定连接在横梁两端的两块支板、以及固定连接在横梁中段的两根柱状元件，所述气缸的气缸套固定连接在药瓶输送平台上，所述横梁、支板和柱状元件悬空设置于药瓶输送平台的传送带上方。
3.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述转接辊筒圆周上设有四个转接工位，每个转接工位可以容纳多只在转接辊筒切线方向上并排设置的药瓶。
4.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述往复式吸盘装置包括支架、吸盘架、丝杠、驱动电机和气缸，所述支架固定设置，所述丝杠沿药瓶输送方向设置在支架上，所述吸盘架侧端连接在丝杠上，上端连接在气缸活塞杆上，吸盘架所连接的吸盘数量与转接辊筒每个转接工位设有的药瓶数量相对应。
5.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述盒托传送定位装置还包括设置在盒托输送平台上的两个光纤位置传感器，所述两个光纤位置传感器位于所述两个伸缩气缸之间。
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| CN109110213A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-01 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 包装箱定位输送装置 |
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