CN201971187U - 装盒机联线的药瓶入托机构 - Google Patents

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吴家海
邱志华
赵勇高
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Abstract

本实用新型公开了一种装盒机联线的药瓶入托机构，在药瓶输送平台的出料口设有由伺服电机驱动的转接辊筒，转接辊筒的圆周上均设有四个转接工位，每个转接工位内可以容纳多只在转接辊筒圆周切向方向上并排设置的药瓶，所述吸盘装置包括支架、气缸、吸盘、驱动电机和传送皮带，气缸通过安装座固定在传送皮带上，所述气缸在药瓶输送方向设有前后两个，所述吸盘连接在气缸活塞杆上，每个气缸所连接的吸盘数量与每个转接工位设有的药瓶数量相同并一一对应。本实用新型采用了滚动式药瓶入托方式，药瓶入托准确无破损，入托速度快，提高了装盒效率。

Description

装盒机联线的药瓶入托机构
技术领域
本实用新型涉及的是一种包装机械设备，具体涉及的是一种装盒机联线的药瓶入托机构。
背景技术
装盒机联线是一种专用于单只安瓿瓶、单只西林瓶的混合外包装，它主要包括塑托成型、药瓶输送、药瓶入托、装盒等工序，其中药瓶入托就是将药瓶从药瓶输送平台转接到塑托内，其动作是通过药瓶入托机构来完成的。目前，药瓶入托机构大多采用多组吸盘衔接动作来完成药瓶的入托，缺点是，每次只能入托一排药瓶，入托速度较慢，装盒效率较低，而且在药瓶入托过程中药瓶容易破损及入托不准确。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种采用滚动式药瓶入托方式，药瓶入托准确无破损，入托速度快，提高装盒效率的装盒机联线药瓶入托机构。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
装盒机联线的药瓶入托机构，包括吸盘装置，吸盘装置设在药瓶输送平台和塑托输送平台交接处的上方，其特征在于：在药瓶输送平台的出料口设有由伺服电机驱动的转接辊筒，转接辊筒的圆周上均设有四个转接工位，每个转接工位内可以容纳多只在转接辊筒圆周切向方向上并排设置的药瓶。所述吸盘装置包括支架、气缸、吸盘、驱动电机和传送皮带，支架固定设置，驱动电机安装在支架上，传送皮带由驱动电机驱动，气缸通过安装座固定在传送皮带上，所述气缸在药瓶输送方向设有前后两个，所述吸盘连接在气缸活塞杆上，每个气缸所连接的吸盘数量与每个转接工位设有的药瓶数量相同并一一对应。
本实用新型的有益效果是：采用滚动式药瓶入托方式，通过转接辊筒的90度角度间歇转动和两个气缸的协同动作，入托机构每动作一次可以将两排药瓶从药瓶输送平台转送到塑托内，这样就提高了药瓶的入托速度，从而提高装盒效率，而且，在药瓶的转接入托过程中，转接辊筒和吸嘴的动作简单，能做到药瓶入托的准确和无破损。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1，该种装盒机联线的药瓶入托机构，包括吸盘装置，吸盘装置设在药瓶输送平台2和塑托输送平台4交接处的上方，在药瓶输送平台2的出料口设有转接辊筒3，转接辊筒3由连接在其轴端的伺服电机（图中未画出）驱动，转接辊筒3的圆周上均设有四个转接工位，每个转接工位内可以容纳20只在转接辊筒圆周切向方向上并排设置的药瓶1（根据成型塑托每排容纳药瓶的数量而定）；所述吸盘装置包括支架5、气缸8、9、吸盘11、驱动电机6和传送皮带10，支架5固定设置，驱动电机6安装在支架5上，传送皮带10由驱动电机6驱动，气缸8和9通过安装座7固定在传送皮带10上，所述吸盘11连接在气缸活塞杆上，每个气缸所连接的吸盘11数量也是20只并与转接工位的药瓶位置一一对应。
本实用新型是这样工作的：在药瓶输送平台2上，成排西林瓶1（每排20只）有序地前后排列，被输送带推向转接辊筒3，最前端的一排西林瓶首先自动进入转接工位，然后伺服电机带动转接辊筒3逆时针转动90度，于是入位的一排西林瓶被带到转接辊筒3的上方，这时驱动电机6带动气缸8到达转接辊筒3的正上方，气缸8动作吸嘴11向下吸住药瓶，然后气缸8回位，驱动电机6带动气缸向左步进一定的距离，这时转接辊筒3再次逆时针转动90度，又有一排新的西林瓶被带到转接辊筒的上方，此时驱动电机6再次动作，带动气缸9到达转接辊筒3的正上方，气缸9动作吸嘴11向下吸住药瓶，然后气缸9回位，上述动作完成后，驱动电机6带动前后气缸8和9回到塑托上方，前后气缸同时动作，吸嘴11关闭真空，于是两排药瓶一共40只同时入托，与现有技术的每次20只西林瓶入托相比，入托速度快，提高了装盒效率，同时能做到药瓶入托的准确和无破损。

Claims (2)

1.装盒机联线的药瓶入托机构，包括吸盘装置，吸盘装置设在药瓶输送平台和塑托输送平台交接处的上方，其特征在于：在药瓶输送平台的出料口设有由伺服电机驱动的转接辊筒，转接辊筒的圆周上均设有四个转接工位，每个转接工位内可以容纳多只在转接辊筒圆周切向方向上并排设置的药瓶。
2.如权利要求1所述的装盒机联线的药瓶入托机构，其特征在于：所述吸盘装置包括支架、气缸、吸盘、驱动电机和传送皮带，支架固定设置，驱动电机安装在支架上，传送皮带由驱动电机驱动，气缸通过安装座固定在传送皮带上，所述气缸在药瓶输送方向设有前后两个，所述吸盘连接在气缸活塞杆上，每个气缸所连接的吸盘数量与每个转接工位设有的药瓶数量相同并一一对应。
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