CN106379581A - 西林瓶自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种西林瓶自动包装机，属于自动包装领域，能够实现西林瓶的自动包装，定位准确，故障率小，不受瓶盖形状的影响。该西林瓶自动包装机包括设置在操作台(20)上的用于输送装有西林瓶底托的第一输送轨道(21)，第一输送轨道(21)一侧连接用于在装有西林瓶底托上压盖的压盖单元,另一侧垂直方向上设置有用于装西林瓶的装瓶单元，第一输送轨道(21)中部两侧对称设置有底托输送单元，底托输送单元包括平行对称设置在第一输送轨道(21)两侧的用于为装瓶单元输送底托的第二输送轨道(23)。

Description

西林瓶自动包装机
技术领域
本发明涉及自动包装领域，尤其涉及一种西林瓶自动包装机。
背景技术
现有的冻干西林瓶包装前需要将保温盒底托、说明书、保温盒盖，摆放在包装工作台面上，贴标机将产品贴完标签后，再将其运到包装工作台面上，由5人配合完成装保温盒的工序。
现有的西林瓶的自动包装机按抓瓶子放入底托的形式可分为两种形
式，一种是抓盘式，一种是吸盘式。CN203845071U公开了一种西林瓶装盒机，公开了送瓶机构由固定架、分瓶抓、竖向气缸及伺服电机组成，通过固定架将送瓶机构安装在送瓶轨道末端，其中，分瓶抓是用于一次性抓取分装西林瓶的运载抓手，其由竖向气缸控制向下抓料，由伺服电机控制水平向前运料，再由竖向气缸控制向上退回，后由伺服电机控制水平退回原位，即可完成一次由送瓶机构移位送瓶到载料机构的工作过程。然而抓盘式容易出现弹簧使用一段时间后，涨力发生变化造成抓瓶子时出现故障。
CN103935546A公开了一种装盒机，具体公开了通过第一驱动装置带动第一同步带转动，进而带动放于所述横托上的盒体运动，移瓶机构能通过吸盘装置吸取传送带上西林瓶，接着转动吸盘装置，将西林瓶放置于排瓶机构的排瓶板上，此过程中每放置一个西林瓶，排瓶板会在第三驱动装置的作用下移动预设的间距，保证下一个西林瓶能放下。当排瓶板上的瓶子排满一层时，推瓶机构的推板在推瓶气缸的作用下将瓶子推入盒体中。但是，吸盘式对于瓶盖不平整的无法完成装盒工序。因此，现有的西林瓶的自动包装机使用受限制，而且在使用一段时间后均会存在问题导致自动包装机的工作不流畅。
发明内容
本发明的目的在于提供一种西林瓶自动包装机，能够实现西林瓶的自动包装，定位准确，故障率小，不受瓶盖形状的影响。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种西林瓶自动包装机，包括设置在操作台上的用于输送装有西林瓶底托的第一输送轨道，第一输送轨道一侧连接用于在装有西林瓶底托上压盖的压盖单元,另一侧垂直方向上设置有用于装西林瓶的装瓶单元，第一输送轨道中部两侧对称设置有底托输送单元，底托输送单元包括平行对称设置在第一输送轨道两侧的用于为装瓶单元输送底托的第二输送轨道。
作为本发明的进一步优化，装瓶单元包括设置于第一输送轨道和第二输送轨道上方的支撑台，支撑台上设有两条平行滑轨以及从操作台外输送西林瓶的输送带，两条平行滑轨的方向与第一输送轨道垂直，输送带位于两条平行滑轨中部的部分平行于第一输送轨道且位于第一输送轨道的正上方，两条平行滑轨上设有可沿滑轨滑动的第一装瓶装置,第一装瓶装置位于第一输送轨道的正上方，第一装瓶装置一侧设置可沿滑轨滑动的第二装瓶装置,第二装瓶装置位于第二输送轨道的正上方，第一装瓶装置另一侧空置,第一装瓶装置和第二装瓶装置通过驱动装置相连。
作为本发明的进一步优化，第一装瓶装置和第二装瓶装置均包括第二导杆以及与第二导杆相连的第一分瓶轨道，输送带上近底托输送单元的滑轨一侧设置有挡板，输送带的另一侧设置有用于压瓶的第一导杆。
作为本发明的进一步优化，滑轨的长度与两条第二输送轨道外沿之间的距离相同。
作为本发明的进一步优化，输送带两侧的支撑台上对称设有托瓶推拉板，且托瓶推拉板位于第二输送轨道的正上方，托瓶推拉板下方设置有装盒模具，装盒模具下方的第二输送轨道上设置有用于托起底托的托板。
作为本发明的进一步优化，托瓶推拉板上设置有第二分瓶轨道，第二分瓶轨道位于第一分瓶轨道的正下方，且第二分瓶轨道与第一分瓶轨道的轨道方向垂直。
作为本发明的进一步优化，第一输送轨道上，远离底托输送单元的一侧滑轨的下方，设有推动装西林瓶底托向压盖单元移动的第三推板；两个托板的近操作台边缘一侧分别设有推动装西林瓶底托至第一输送轨道的第二推板。
作为本发明的进一步优化，底托输送单元还包括与第二输送轨道相连的底托桶，底托桶一侧设有推动底托桶内的空底托向装瓶单元移动的第一推板。
作为本发明的进一步优化，压盖单元包括设置于第一输送轨道上方的盒盖等待室，盒盖等待室内部装有盒盖，盒盖等待室外设有用于推送盒盖的第四推板，盒盖等待室上方设有用于压盒盖的第五推板，垂直于第一输送轨道的盒盖等待室一侧设有将装瓶完毕的包装盒推出的第六推板。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明的西林瓶自动包装机，相比于现有的5人操作，可实现3人完成此工序，其中2人往底托桶内放空底托、盒盖桶内放盒盖、折纸机上放说明书，一人机动巡检排除故障并协助放底托和盒盖，显著提高工作效率，减轻劳动强度；
2、本发明的西林瓶自动包装机，西林瓶采用轨道推动进行间隔定位，相比于吸盘和抓取送瓶的方式，定位准确且不受瓶盖形状的影响，装盒准确率高，故障率小；
3、本发明的西林瓶自动包装机，利用装盒模具将瓶子送入底托，与送瓶的轨道配合，装盒效率高。
附图说明
图1为本发明西林瓶自动包装机一实施例的立体图A；
图2为本发明西林瓶自动包装机一实施例的立体图B；
图3为本发明西林瓶自动包装机一实施例的俯视图；
图4为本发明西林瓶自动包装机装瓶单元一实施例的结构示意图；
图5为本发明西林瓶自动包装机装瓶单元一实施例的俯视图；
图6为本发明西林瓶自动包装机装瓶单元一实施例的立体图；
其中，1-第一分瓶轨道；2-挡板；3-第一导杆；4-驱动装置；5-第二分瓶轨道；6-托瓶推拉板；7-装盒模具；8-第二导杆；9-滑轨；10-第一推板；11-底托桶；12-托板；13-第二推板；14-第三推板；15-第四推板；16-盒盖；17-盒盖等待室；18-第五推板；19-第六推板；20-操作台；21-第一输送轨道；22-支撑台；23-第二输送轨道；24-输送带。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，操作台表面为水平面；术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1-3，图1-3为本发明西林瓶自动包装机一实施例的立体图以及俯视图，包括设置在操作台20上的用于输送装有西林瓶底托的第一输送轨道21，第一输送轨道21一侧连接用于在装有西林瓶底托上压盖的压盖单元,另一侧垂直方向上设置有用于装西林瓶的装瓶单元，第一输送轨道21中部两侧对称设置有底托输送单元，底托输送单元包括平行对称设置在第一输送轨道21两侧的用于为装瓶单元输送底托的第二输送轨道23。底托输送单元输送底托，装瓶单元将西林瓶装入底托，压盖单元进行压盖，从而完成西林瓶的自动包装。
参见图4，图4为本发明西林瓶自动包装机装瓶单元一实施例的结构示意图，装瓶单元包括设置于第一输送轨道21和第二输送轨道23上方的支撑台22，支撑台22上设有两条平行滑轨9以及从操作台外输送西林瓶的输送带24，两条平行滑轨9的方向与第一输送轨道垂直，输送带24位于两条平行滑轨中部的部分平行于第一输送轨道且位于第一输送轨道的正上方，输送带24可连接相应储存西林瓶的装置，将西林瓶送入支撑台。两条平行滑轨9上设有可沿滑轨滑动的第一装瓶装置,第一装瓶装置位于第一输送轨道21和输送带24的正上方。西林瓶通过输送轨道24送入第一装瓶装置内。第一装瓶装置一侧设置可沿滑轨滑动的第二装瓶装置,第二装瓶装置位于第二输送轨道23的正上方，第一装瓶装置另一侧空置,第一装瓶装置和第二装瓶装置通过驱动装置4相连。通过驱动装置4的驱动，第一装瓶装置和第二装瓶装置可连动的在滑轨9上移动，第一装瓶装置移动至滑轨9空置的位置时，原第二装瓶装置的滑轨9处空置，驱动装置4反向驱动使得第一装瓶装置和第二装瓶装置反向滑动至滑轨9空置的位置。
继续参见图4，第一装瓶装置和第二装瓶装置均包括第二导杆8以及与第二导杆8相连的第一分瓶轨道1，第一分瓶轨道可以将输送带24送入的瓶子按照轨道进行排列，第二导杆8可下降对瓶进行下压。输送带24上近底托输送单元的滑轨9一侧设置有挡板2，挡板2伸出可拦截输送带24送入的西林瓶至分瓶轨道。输送带24的另一侧设置有用于压瓶的第一导杆3，可通过下压控制西林瓶进入装瓶单元。上述输送带24对应第一分瓶轨道的轨道定位使得定位准确且不受瓶盖形状的影响，从而保证装盒准确率高，送瓶故障率小。
作为本发明的优选实施例，滑轨9的长度与两条第二输送轨道23外沿之间的距离相同。驱动装置4推动第一分瓶装置和第二分瓶装置至滑轨9空置的一侧时，第一分瓶装置位于第二输送轨道23的正上方，驱动装置反向拉动第一分瓶装置和第二分瓶装置至空置的滑轨9另一侧时，第二分瓶装置位于另第二输送轨道23的正上方。可以理解的是，滑轨9的长度也可大于两条第二输送轨道23外沿之间的距离。
继续参见图4，输送带24两侧的支撑台22上对称设有托瓶推拉板6，且托瓶推拉板6位于第二输送轨道23的正上方，托瓶推拉板6下方设置有装盒模具7，装盒模具7下方的第二输送轨道23上设置有用于托起底托的托板12。当托板12的传感器检测到空底托到位信号后托板12将底托举起，使底托与装盒模具7重合，同时需要包装的西林瓶通过传送带进入分瓶推板轨道1。挡板2上的传感器检测到到位信号后，挡板2收回，第一导杆3下压将进入分瓶推板轨道1外侧的两个瓶子压住定位，驱动装置4将第一装瓶装置的分瓶推板轨道1与第二导杆8推向空置的滑轨9一侧的托瓶推拉板6上方。当托瓶拖拉板6的传感器检测到到位信号后，托瓶推拉板6打开，需要包装的瓶子顺装盒模具7进入举起的底托内，第二导杆8降下将瓶子压实。当第二导杆8的传感器检测到到位信号后，第二导杆8上升，托瓶推拉板6关闭，托板12将装西林瓶的底托降下。上述结构中利用装盒模具7进行装盒比直接将瓶子放入底托盒相比，落入方位更准确，装瓶效率更高。
参见图5，图5为本发明西林瓶自动包装机装瓶单元一实施例的俯视图。作为本发明的优选实施例，托瓶推拉板6上设置有第二分瓶轨道5，第二分瓶轨道5位于第一分瓶轨道1的正下方，且第二分瓶轨道5与第一分瓶轨道1轨道方向垂直，这种设置进一步保证了西林瓶的定向移动和精确落入底托，故障率低。作为更优选的实施例，第一分瓶轨道为双轨道，第二分瓶轨道为五轨道，第二分瓶轨道的单个轨道对应单个西林瓶，一次包装10个西林瓶，可使单个瓶子顺轨道精确的送入装盒模具的上方。可以理解的是，若一次需要包装更多个西林瓶，可调整第一分瓶轨道的数量和第二分瓶轨道的数量，装瓶的数量为二者轨道数的乘积。
参见图6，图6为本发明西林瓶自动包装机装瓶单元一实施例的立体图。第一输送轨道21上，远离底托输送单元的一侧滑轨9的下方，设有推动装西林瓶底托向压盖单元移动的第三推板14；两个托板12的近操作台20边缘一侧分别设有推动装西林瓶底托至第一输送轨道21的第二推板13。当第二推板13的传感器检测到到位信号后，第二推板13将装西林瓶底托推至位于第一输送轨道21上的第三推板14，当第三推板14的传感器检测到到位信号后，第三推板14向前推动装西林瓶底托在第一输送轨道21上输送，同时第二推板13收回。
参见图4-6，作为本发明的优选实施例，分装部分是两条第二输送轨道23并行：上述驱动装置4将第一分瓶装置具有西林瓶的第一分瓶轨道1推向空置的第二分瓶轨道5时，滑轨9另一侧的第二分瓶轨道5空置，当托瓶拖拉板6的传感器检测到到位信号的同时，挡板2伸出，第一导杆3上升，需要包装的西林瓶通过输送带24进入第二分瓶装置的第一分瓶轨道1，上述驱动装置4将该侧的第一分瓶轨道1反向驱动至空置的第二分瓶轨道5，进行另一侧的分装，如此往复。
参见图1，底托输送单元还包括位于与第二输送轨道23相连的底托桶11，底托桶11一侧设有推动底托桶11内的空底托向装瓶单元移动的第一推板10。西林瓶包装时，第一推板10将底托桶11内的空底托推至装盒模具7正下方。
继续参见图1，压盖单元包括设置于第一输送轨道21上方的盒盖等待室17，盒盖等待室17内部装有盒盖16，盒盖等待室17外设有推送盒盖16的第四推板15，盒盖等待室17上方设有压盒盖的第五推板18，垂直于第一输送轨道的盒盖等待室一侧设有将装瓶完毕的包装盒推出的第六推板19。第四推板15将盒盖桶内的盒盖16推至盒盖等待室17，当第五推板18的传感器检测到盒盖等待室17的下方有装西林瓶的底托的信号后，第五推板18迅速将盒盖压到装西林瓶的底托上，第六推板19的传感器检测到到位信号后，第五推板18上升第六推板19将盒子推出，随后第六推板收回，西林瓶的自动包装工序全部完成。仅上述底托输送单元和压盖单元需要人工放置底托和盒盖，显著节省了人力成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.西林瓶自动包装机，其特征在于，包括设置在操作台(20)上的用于输送装有西林瓶底托的第一输送轨道(21)，第一输送轨道(21)一侧连接用于在装有西林瓶底托上压盖的压盖单元,另一侧垂直方向上设置有用于装西林瓶的装瓶单元，第一输送轨道(21)中部两侧对称设置有底托输送单元，底托输送单元包括平行对称设置在第一输送轨道(21)两侧的用于为装瓶单元输送底托的第二输送轨道(23)。
2.根据权利要求1所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，装瓶单元包括设置于第一输送轨道(21)和第二输送轨道(23)上方的支撑台(22)，支撑台(22)上设有两条平行滑轨(9)以及从操作台外输送西林瓶的输送带(24)，两条平行滑轨(9)的方向与第一输送轨道(21)垂直，输送带(24)位于两条平行滑轨(9)中部的部分平行于第一输送轨道(21)且位于第一输送轨道(21)的正上方，两条平行滑轨(9)上设有可沿滑轨滑动的第一装瓶装置,第一装瓶装置位于第一输送轨道(21)的正上方，第一装瓶装置一侧设置可沿滑轨滑动的第二装瓶装置,第二装瓶装置位于第二输送轨道(23)的正上方，第一装瓶装置另一侧空置,第一装瓶装置和第二装瓶装置通过驱动装置(4)相连。
3.根据权利要求2所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，第一装瓶装置和第二装瓶装置均包括第二导杆(8)以及与第二导杆(8)相连的第一分瓶轨道(1)，输送带(24)上近底托输送单元的滑轨(9)一侧设置有挡板(2)，输送带(24)的另一侧设置有用于压瓶的第一导杆(3)。
4.根据权利要求2所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，滑轨(9)的长度与两条第二输送轨道(23)外沿之间的距离相同。
5.根据权利要求2所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，输送带(24)两侧的支撑台(22)上对称设有托瓶推拉板(6)，且托瓶推拉板(6)位于第二输送轨道(23)的正上方，托瓶推拉板(6)下方设置有装盒模具(7)，装盒模具(7)下方的第二输送轨道(23)上设置有用于托起底托的托板(12)。
6.根据权利要求5所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，托瓶推拉板(6)上设置有第二分瓶轨道(5)，第二分瓶轨道(5)位于第一分瓶轨道(1)的正下方，且第二分瓶轨道(5)与第一分瓶轨道(1)轨道方向垂直。
7.根据权利要求5所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，第一输送轨道(21)上，远离底托输送单元的一侧滑轨(9)的下方，设有推动装西林瓶底托向压盖单元移动的第三推板(14)；两个托板(12)的近操作台(20)边缘一侧分别设有推动装西林瓶底托至第一输送轨道(21)的第二推板(13)。
8.根据权利要求1所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，底托输送单元还包括与第二输送轨道(23)相连的底托桶(11)，底托桶(11)一侧设有推动底托桶(11)内的空底托向装瓶单元移动的第一推板(10)。
9.根据权利要求1所述的西林瓶自动包装机，其特征在于，压盖单元包括设置于第一输送轨道(21)上方的盒盖等待室(17)，盒盖等待室(17)内部装有盒盖(16)，盒盖等待室(17)外设有推送盒盖(16)的第四推板(15)，盒盖等待室(17)上方设有压盒盖的第五推板(18)，垂直于第一输送轨道的盒盖等待室一侧设有将装瓶完毕的包装盒推出的第六推板(19)。
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