CN208248564U - 一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置，包括纸板仓、纸板取用装置、纸板推送装置、进料装置、纸箱包裹装置和涂胶封箱装置，进料装置包括输送装置和抓瓶装置，抓瓶装置包括轨道、基座、支架和抓取机构，支架包括支撑杆、导向杆和横杆，支撑杆上设置有升降装置。本实用新型在进行抓瓶装箱时，首先由升降装置将抓取机构下放到摆放整齐的饮料瓶子处，将饮料瓶子抓稳后，升降装置上升，同时基座在轨道上滑动，将抓住的饮料瓶子移到纸板预定位置的上方，随后抓取机构下落并松开瓶子，抓取机构进行后移，并再一次进行下一组瓶子的抓取，本实用结构简单，维修方便，工作可靠性较高，具有显著的经济价值和社会价值。

Description

一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体涉及一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置。

背景技术

因为瓶装饮料具有卫生、便宜、质轻易携带、口味丰富等优点，在人们的生活中越来越受人青睐，成为人们出行必备饮品之一，瓶装饮料在生产厂房完成生产和灌装后需要进行包装和装箱。目前，在瓶装饮料的包装行业涉及大量的饮料瓶子需要进行裹包装箱，国内的装箱装置以抓取饮料瓶进行装箱为主，有的用的是抓取机械臂，往往结构复杂，制造成本高，维护困难，工作可靠性不高，不能很好的适应瓶装饮料的装箱工作。因此，研制开发一种结构简单，维修方便，工作可靠性较高的瓶装饮料的自动包裹式装箱装置是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，维修方便，工作可靠性较高的瓶装饮料的自动包裹式装箱装置。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括纸板仓、纸板取用装置、纸板推送装置、进料装置、纸箱包裹装置和涂胶封箱装置，进料装置包括输送装置和抓瓶装置，抓瓶装置包括轨道、基座、支架和抓取机构，轨道成对设置在输送装置的两边，且轨道的长度方向与输送装置的输送方向平行，基座滑动安装在与轨道上，支架包括支撑杆、导向杆和横杆，支撑杆的下端固定在基座上，上端通过导向杆与横杆连接，导向杆的长度方向与输送装置的输送方向平行，且在支撑杆上设置有升降装置，横杆位于输送装置的上方，抓取机构通过连接件设置在横杆的下方。

进一步的，纸板推送装置的端部设置有挡板。

进一步的，纸板仓上设置有无纸板报警感应器。

进一步的，抓取机构上设置有空装检测装置。

本实用新型在进行抓瓶装箱时，首先由升降装置将抓取机构下放到摆放整齐的饮料瓶子处，将饮料瓶子抓稳后，升降装置上升，同时基座在轨道上滑动，将抓住的饮料瓶子移到纸板预定位置的上方，随后抓取机构下落并松开瓶子，抓取机构进行后移，并再一次进行下一组瓶子的抓取，整个装置结构简单，维修起来较为方便，本实用结构简单，维修方便，工作可靠性较高，具有显著的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型抓瓶装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型抓瓶装置的俯视结构示意图。

图中：1-纸板仓，2-纸板取用装置，3-纸板推送装置，4-纸箱包裹装置，5-涂胶封箱装置，6-输送装置，7-轨道，8-基座，9-抓取机构，10-支撑杆，11-导向杆，12-横杆，13-升降装置，14-挡板，15-无纸板报警感应器，16-空装检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

实施例

如图1～图4所示，本实用新型包括纸板仓1、纸板取用装置2、纸板推送装置3、进料装置、纸箱包裹装置4和涂胶封箱装置5，进料装置包括输送装置6和抓瓶装置，抓瓶装置包括轨道7、基座8、支架和抓取机构9，轨道7成对设置在输送装置6的两边，且轨道7的长度方向与输送装置6的输送方向平行，基座8滑动安装在轨道上，支架包括支撑杆10、导向杆11和横杆12，支撑杆10的下端固定在基座8上，上端通过导向杆11与横杆12连接，导向杆11的长度方向与输送装置6的输送方向平行，且在支撑杆10上设置有升降装置13，横杆12位于输送装置6的上方，抓取机构9通过连接件与横杆12连接。

纸板仓1用于盛放已经经过压痕和切角处理后的纸板，纸板取用装置2通过吸盘将纸板仓1中的纸板进行单张分离，每次都将最底层的一张进行抽取的分离，单张纸板随吸盘下落到纸板推送装置3上，由纸板推送装置3将纸板推送到预装箱位置上，之后将进料装置上整理整齐的饮料瓶子通过抓瓶装置抓取并放到纸板要求的位置上，最后由纸箱包裹装置4和涂胶封箱装置5进行后续的纸箱包裹和涂胶封箱工作。

本实用新型在进行抓瓶装箱时，首先由升降装置13控制抓取机构9下放到摆放整齐的饮料瓶子处，当抓取机构9将饮料瓶子抓稳后，升降装置13再控制抓取机构上升，同时基座8在轨道7上滑动，当滑动至饮料瓶子位于纸板预定位置上方时，抓取机构9下落并松开瓶子，即可完成饮料瓶子的装箱工作，装箱工作完成后，抓取机构9进行回到原位，并再一次进行下一组瓶子的抓取，整个装置结构简单，维修起来较为方便。

当单张纸板由纸板推送装置3推送时，为了防止纸板歪斜或是偏离预定位置，纸板推送装置3的端部设置有挡板14。

若是纸板仓1中没有纸板了，但后续工序还是在正常运行，就会造成不必要的损失，因此需要对纸板仓1中的纸板量进行监控，而这一工作无疑是交由感应器来进行较好，因此纸板仓1上设置有无纸板报警感应器15，当纸板仓1中的纸板到达一定的量时进行报警，提示操作工人进行加纸工作。

在抓取机构9抓取饮料瓶子的时候，可能会出现有部分瓶子没有抓稳或是没有抓起的情况，在进行后续装箱时就会少装漏装，为了防止这一情况的发生，抓取机构9上设置有空装检测装置16，当没有将全部瓶子抓起时，空装检测装置16进行报警，提示操作工人进行处理和维护。

Claims (4)

1.一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置，包括纸板仓（1）、纸板取用装置（2）、纸板推送装置（3）、进料装置、纸箱包裹装置（4）和涂胶封箱装置（5），其特征在于：所述进料装置包括输送装置（6）和抓瓶装置，抓瓶装置包括轨道（7）、基座（8）、支架和抓取机构（9），所述轨道（7）成对设置在输送装置（6）的两边，且轨道（7）的长度方向与输送装置（6）的输送方向平行，基座（8）滑动安装在轨道（7）上 ，所述支架包括支撑杆（10）、导向杆（11）和横杆（12），支撑杆（10）的下端固定在基座（8）上，上端通过导向杆（11）与横杆（12）连接，导向杆（11）的长度方向与输送装置（6）的输送方向平行，且在支撑杆（10）上设置有升降装置（13），横杆（12）位于输送装置（6）的上方，抓取机构（9）通过连接件与横杆（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置，其特征在于：所述纸板推送装置（3）的端部设置有挡板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置，其特征在于：所述纸板仓（1）上设置有无纸板报警感应器（15）。

4.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料的自动包裹式装箱装置，其特征在于：所述抓取机构（9）上设置有空装检测装置（16）。