CN205554762U - 一种包装袋装桶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋装桶机械手，包括机架，设于机架上的开袋机构、撑袋机构、驱动系统和测控系统。开袋机构包括开袋吸盘和吸盘杆，吸盘杆固定连接于开袋气动导轨移动座，开袋气动导轨固定连接于机架右侧；撑袋机构包括固定撑袋板和移动撑袋板，固定撑袋板固定连接于升降气动导轨移动座，升降气动导轨固定连接于机架左侧；驱动系统包括开袋气动导轨、升降气动导轨和撑袋气缸；测控系统包括光电开关和中央处理器。本实用新型结构紧凑，工作效率高，节省大量人工。

Description

一种包装袋装桶机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种包装袋装桶机械手。

背景技术

在包装生产线上，经常需要将包装袋套入包装箱内，方便进一步的使用，现在工厂大多使用人工来进行包装袋的打开，套入包装箱等工作，市场上也有自动包装袋套入包装箱的设备，但大多数设备是将包装袋套入矩形纸箱内，不能满足特种包装箱的要求，如将包装袋套入圆形桶中，方便进一步的使用。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装袋装桶机械手，代替人工工作，提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型公开了一种包装袋装桶机械手，包括机架，设于机架上的开袋机构、撑袋机构、驱动系统和测控系统；所述驱动系统包括开袋气动导轨、升降气动导轨和撑袋气缸，开袋气动导轨固定连接于机架右侧，升降气动导轨固定连接于机架左侧，撑袋气缸一端固定连接于固定撑袋板，撑袋气缸另一端固定连接于移动撑袋板；所述开袋机构包括开袋吸盘和吸盘杆，开袋吸盘固定连接于吸盘杆一侧，吸盘杆固定连接于开袋气动导轨移动座；所述撑袋机构包括固定撑袋板和移动撑袋板，移动撑袋板通过凹槽与固定撑袋板连接，固定撑袋板固定连接于升降气动导轨移动座；所述测控系统包括光电开关和中央处理器，光电开关固定连接于机架下部右侧,光电开关的输出线连接A/D转换器，A/D转换器的输出线连接中央处理器，中央处理器固定连接于机架下部右侧，中央处理器的输出线分四支，第一支输出线连接真空发生器，真空发生器通过输气管路与开袋吸盘连接；第二支输出线连接开袋气动导轨换向阀，开袋气动导轨换向阀通过输气管路与开袋气动导轨连接；第三支输出线连接撑袋气缸换向阀，撑袋气缸换向阀通过输气管路与撑袋气缸连接；第四支输出线连接升降气动导轨换向阀，升降气动导轨换向阀通过输气管路与升降气动导轨连接。

所述开袋吸盘有2个，开袋吸盘末端与吸盘杆固定连接。

所述固定撑袋板下部分有伸出平台，伸出平台上有导向凹槽，固定撑袋板下表面固设有左侧圆弧形撑袋板，所述移动撑袋板上部分下表面有凸条，移动撑袋板下部下表面固设有右侧圆弧形撑袋板，所述左、右侧圆弧形撑袋板的半径相同。

所述机架中部有用于放置包装袋的矩形凹槽，机架中部上端有2个压袋平台，每个压袋平台中间有缝隙，缝隙之间设有压袋板，压袋板通过压袋弹簧与机架连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型结构紧凑，在有限的空间内完成包装袋的撑开与放入包装桶内；

2、本实用新型在抓取包装袋，套入包装袋过程中，不使用人工，节省了大量人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中撑袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型中机架部分的局部视图；

图4为本实用新型中的电控原理图。

其中，(开袋气动导轨、光电开关、中央处理器在图中都没有)

1、机架 101、压袋平台 102、压袋弹簧 103、压袋板 2、升降气动导轨 3、固定撑袋板 301、左侧圆弧形撑袋板 302、导向凹槽 4、撑袋气缸 5、移动撑袋板 501、右侧圆弧形撑袋板 6、开袋吸盘 7、吸盘杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种包装袋装桶机械手，包括机架1，设于机架1上的开袋机构、撑袋机构、驱动系统和测控系统；所述开袋机构包括开袋吸盘6和吸盘杆7，开袋吸盘6末端固定连接于吸盘杆7一侧，吸盘杆7固定连接于开袋气动导轨移动座上，吸盘杆7可在开袋气动导轨的作用下水平移动；所述撑袋机构包括固定撑袋板3和移动撑袋板5，固定撑袋板3上表面固定连接于撑袋气缸4的一端，撑袋气缸4的另一端固定连接于移动撑袋板5的上表面，固定撑袋板3下部分有伸出平台，伸出平台上有导向凹槽302，固定撑袋板3下表面固设有左侧圆弧形撑袋板301，移动撑袋板5上部分下表面有凸条，移动撑袋板5下部下表面固设有右侧圆弧形撑袋板501，移动撑袋板5可在撑袋气缸4的带动下，沿导向凹槽302水平移动；所述驱动系统还包括升降气动导轨2，升降气动导轨移动座上固定连接固定撑袋板3的一端，固定撑袋板3在升降气动导轨2的作用下升降移动；所述机架1中部有用于放置包装袋的矩形凹槽，矩形凹槽上端有2个压袋平台101，每个压袋平台101中间有缝隙，缝隙之间设有压袋板103，压袋板103通过压袋弹簧102与机架1连接，压袋板103可在压袋弹簧102的牵引下沿缝隙移动；所述光电开关的输出线连接A/D转换器，A/D转 换器的输出线连接中央处理器，中央处理器的输出线分四支，第一支输出线连接真空发生器，真空发生器通过输气管路与开袋吸盘6连接；第二支输出线连接开袋气动导轨换向阀，开袋气动导轨换向阀通过输气管路与开袋气动导轨连接；第三支输出线连接撑袋气缸换向阀，撑袋气缸换向阀通过输气管路与撑袋气缸4连接；第四支输出线连接升降气动导轨换向阀，升降气动导轨换向阀通过输气管路与升降气动导轨2连接。

本实用新型的工作原理大致为：包装袋装桶机械手安装在生产线传送带上，将大量包装袋口向上放入机架1中部的矩形凹槽内，包装袋上部被压袋板103在压袋弹簧102的作用下压紧，当光点开关检测到传送带输送等待装袋的包装桶到达包装袋装桶机械手下方时，输送带停止运输，吸盘杆7在开袋气动导轨的作用下，移动至包装袋外表面，开袋吸盘6吸附包装袋，随后吸盘杆7在开袋气动导轨的作用下远离包装袋，由于开袋吸盘6和压袋板102的作用，包装袋上口一端位于压袋板102后，另一端被开袋吸盘6吸附，包装袋被打开，随后撑袋机构在升降气动导轨2的带动下移动，左侧圆弧形撑袋板301和右侧圆弧形撑袋板501进入包装袋内，撑袋气缸4伸出，移动撑袋板5沿导向凹槽302移动，左、右侧圆弧形撑袋板将包装袋沿左右方向撑开，使包装袋脱离开袋吸盘6和压袋板102，随后撑袋机构在升降气动导轨2的作用下向下移动，左、右侧圆弧形撑袋板位于包装桶外侧，从而使得包装袋中间部分进入包装桶，而包装袋上口沿包装桶被侧翻，之后撑袋气缸4收缩小段距离，使左、右圆弧形撑袋板脱离包装袋，随后撑袋机构上升至初始位置，吸盘杆7恢复至初始位置，传送带运作，将套好包装袋的包装桶运输出去，包装袋装桶机械手等待下一个包装桶到达。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种包装袋装桶机械手，其特征在于：包括机架、设于机架上的开袋机构、撑袋机构、驱动系统和测控系统；驱动系统包括开袋气动导轨、升降气动导轨和撑袋气缸，开袋气动导轨固定连接于机架右侧，升降气动导轨固定连接于机架左侧，撑袋气缸一端固定连接于固定撑袋板，撑袋气缸另一端固定连接于移动撑袋板；开袋机构包括开袋吸盘和吸盘杆，开袋吸盘固定连接于吸盘杆一侧，吸盘杆固定连接于开袋气动导轨移动座；撑袋机构包括固定撑袋板和移动撑袋板，移动撑袋板通过凹槽与固定撑袋板连接，固定撑袋板固定连接于升降气动导轨移动座；测控系统包括光电开关和中央处理器，光电开关固定连接于机架下部右侧,光电开关的输出线连接A/D转换器，A/D转换器的输出线连接中央处理器，中央处理器固定连接于机架下部右侧，中央处理器的输出线分四支，第一支输出线连接真空发生器，真空发生器通过输气管路与开袋吸盘连接；第二支输出线连接开袋气动导轨换向阀，开袋气动导轨换向阀通过输气管路与开袋气动导轨连接；第三支输出线连接撑袋气缸换向阀，撑袋气缸换向阀通过输气管路与撑袋气缸连接；第四支输出线连接升降气动导轨换向阀，升降气动导轨换向阀通过输气管路与升降气动导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋装桶机械手，其特征在于：所述开袋吸盘有2个，开袋吸盘末端与吸盘杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋装桶机械手，其特征在于：所述固定撑袋板下部有伸出平台，伸出平台上有导向凹槽，移动撑袋板下表面有与导向凹槽对应的凸条。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋装桶机械手，其特征在于：所述固定撑袋板下表面固设有左侧圆弧形撑袋板，所述移动撑袋板下表面固设有右侧圆弧形撑袋板。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋装桶机械手，其特征在于：所述左、右侧圆弧形撑袋板的半径相同。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋装桶机械手，其特征在于：所述机架中部上端有2个压袋平台，每个压袋平台中间有缝隙，缝隙之间设有压袋板，压袋板通过压袋弹簧与机架连接。