CN114194508B - 一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装袋套桶装置、包装袋套桶设备，包括机架、第一开袋组件、第二开袋组件、撑袋组件；将包装袋放置在机架上，利用第一开袋组件和第二开袋组件，可将得包装袋袋口打开，再通过启动撑袋旋转驱动气缸，带动转动杆转动，使得两个撑袋摆臂同样随之转动并逐渐靠近包装袋袋口，通过转动使得两个撑袋摆臂的撑袋板伸入至打开的包装袋袋口，然后启动撑袋开合驱动气缸使得撑袋摆臂在竖直平面内转动，这样进一步的通过撑袋板将包装袋袋口撑开，相比利用人工方式，本申请的撑袋装置可快速将包装袋袋口撑开，便于后续的套袋工序，工作效率高。

Description

一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备

技术领域

本发明涉及包装袋包装技术领域，尤其涉及一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备。

背景技术

在危化品的生产行业，产品的包装过程全部由手工操作完成，机械使用率低，存在严重的事故隐患。在对危化品包装的过程中，需要通过人工方式将包装袋袋口打开，并套入桶内，工作效率低。基于此，有必要提供一种能够将包装袋袋口打开的装置，以及完成整个包装袋套桶的装置，以提高工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备，以解决或至少部分解决现有技术中存在的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种包装袋撑袋装置，包括：

机架；

第一开袋组件，其位于所述机架上，所述第一开袋组件包括第一开袋驱动机构以及第一吸盘机构，所述第一开袋驱动机构用以驱动第一吸盘机构在竖直方向上下移动，所述第一吸盘机构用以吸附包装袋；

第二开袋组件，其位于所述机架上且位于所述第一开袋组件下方，所述第二开袋组件包括第二开袋驱动机构以及第二吸盘机构，所述第二开袋驱动机构用以驱动第二吸盘机构在竖直方向上下移动，所述第二吸盘机构用以吸附包装袋；

撑袋组件，其位于所述机架上，且位于所述第二开袋组件一侧，所述撑袋组件包括：

转动杆，其可转动设置在所述机架上；

摇臂，其一端与所述转动杆固定、另一端与一撑袋旋转驱动气缸的驱动端可转动连接；

两个撑袋摆臂，其间隔设置在所述转动杆上，每个所述撑袋摆臂的一端均可转动设置在所述转动杆上，每个所述撑袋摆臂另一端设有撑袋板；

撑袋开合驱动气缸，其驱动端与其中一个撑袋摆臂可转动连接，所述撑袋开合驱动气缸远离驱动端的端部与另一个撑袋摆臂可转动连接。

第二方面，本发明还提供了一种包装袋套桶设备，包括所述的包装袋撑袋装置。

本发明的一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备，相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明的包装袋撑袋装置，包括机架、第一开袋组件、第二开袋组件、撑袋组件；将包装袋放置在机架上，利用第一开袋组件和第二开袋组件，可将得包装袋袋口打开，再通过启动撑袋旋转驱动气缸，带动转动杆转动，使得两个撑袋摆臂同样随之转动并逐渐靠近包装袋袋口，通过转动使得两个撑袋摆臂的撑袋板伸入至打开的包装袋袋口，然后启动撑袋开合驱动气缸使得撑袋摆臂在竖直平面内转动，这样进一步的通过撑袋板将包装袋袋口撑开，相比利用人工方式，本申请的撑袋装置可快速将包装袋袋口撑开，便于后续的套袋工序，工作效率高；

2、本发明的包装袋套桶设备，包括所述的包装袋撑袋装置，通过撑袋装置可快速将包装袋袋口撑开，再进行套袋操作，相比人工套袋工作效率大大提高；

3、本发明的包装袋套桶设备，包括拉袋组件，利用拉袋组件可进一步将包装袋袋口拉大，便于后续的套袋；还包括压袋组件，压袋组件包括连杆机构，通过连杆机构，可使得弧形板向外撑开，多个弧形板同时向外撑开后即可进一步将包装袋与桶体内壁相贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例中包装袋撑袋装置的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中第一开袋组件、第二开袋组件、撑袋组件在机架上的示意图；

图3为本发明其中一个实施例中包装袋托板在机架上的示意图；

图4为本发明其中一个实施例中第一开袋组件、第二开袋组件的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中撑袋组件的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中撑袋组件的另一视图的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中取袋组件的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例中取袋组件的另一视图的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中包装袋套桶设备的结构示意图；

图10为本发明其中一个实施例中桶体托板、顶桶组件、拉袋组件连接的结构示意图；

图11为本发明其中一个实施例中的多个拉袋组件的结构示意图；

图12为本发明其中一个实施例中拉袋组件的结构示意图；

图13为本发明其中一个实施例中顶桶组件的结构示意图；

图14为本发明其中一个实施例中顶桶组件的另一视图的结构示意图；

图15为本发明其中一个实施例中顶桶组件的另一视图的结构示意图；

图16为本发明其中一个实施例中桶体托板上放置桶体的结构示意图；

图17为本发明其中一个实施例中压袋组件的结构示意图；

图18为本发明其中一个实施例中连杆机构的结构示意图；

图19为本发明其中一个实施例中第一连杆、第二连杆、第三连杆的连接结构示意图；

图20为本发明其中一个实施例中输送组件和桶体托板的连接结构示意图；

图21为本发明其中一个实施例中顶桶支架上第一推送机构、第二推送机构的连接结构示意图；

图22为本发明其中一个实施例中第一推送机构的结构示意图；

图23为本发明其中一个实施例中第一输送组件、第二输送组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种包装袋撑袋装置，如图1～8所示，包括：

机架1；

第一开袋组件2，其位于机架1上，第一开袋组件2包括第一开袋驱动机构以及第一吸盘机构，第一开袋驱动机构用以驱动第一吸盘机构在竖直方向上下移动，第一吸盘机构用以吸附包装袋；

第二开袋组件3，其位于机架1上且位于第一开袋组件2下方，第二开袋组件2包括第二开袋驱动机构以及第二吸盘机构，第二开袋驱动机构用以驱动第二吸盘机构在竖直方向上下移动，第二吸盘机构用以吸附包装袋；

撑袋组件4，其位于机架1上，且位于第二开袋组件3一侧，撑袋组件4包括：

转动杆41，其可转动设置在机架1上；

摇臂42，其一端与转动杆41固定、另一端与一撑袋旋转驱动气缸43的驱动端可转动连接；

两个撑袋摆臂44，其间隔设置在转动杆41上，每个撑袋摆臂44的一端均可转动设置在转动杆41上，每个撑袋摆臂44另一端设有撑袋板45；

撑袋开合驱动气缸46，其驱动端与其中一个撑袋摆臂44可转动连接，撑袋开合驱动气缸46远离驱动端的端部与另一个撑袋摆臂44可转动连接。

需要说明的是，本申请的包装袋撑袋装置包括机架1、第一开袋组件2、第二开袋组件3、撑袋组件4。第一开袋组件2、第二开袋组件3均上下设置在机架1上，第一开袋组件2和第二开袋组件3的结构相类似，以第一开袋组件2为例说明，第一开袋组件2包括第一开袋驱动机构以及第一吸盘机构，第一开袋驱动机构可以驱动第一吸盘机构在竖直方向上下移动，具体的第一开袋组件2可采用常规的伸缩机构来实现，比如气缸、伸缩杆、油缸等；而第一吸盘机构采用常规吸附原理吸附包装袋。撑袋组件4位于机架上且靠近第二开袋组件3一侧，撑袋组件4包括转动杆41、摇臂42、撑袋旋转驱动气缸43、两个撑袋摆臂44、撑袋板45和撑袋开合驱动气缸46，其中，转动杆41沿水平方向可转动设置在靠近第二开袋组件3下方位置，具体的，可在机架1上设置转动杆支座，转动杆41的两端分别可绕转动杆支座转动，具体的，可通过轴承实现转动杆41绕其自身轴线的转动；摇臂42的一端与转动杆41的一个端部固定、而另一端与撑袋旋转驱动气缸43的驱动端(即活塞杆)可转动连接，具体的，可在摇臂42的端部设置轴承，撑袋旋转驱动气缸43的驱动端可绕轴承转动，如此即可实现摇臂42与撑袋旋转驱动气缸43的驱动端之间的转动，可以理解的是，通过驱动撑袋旋转驱动气缸43在摇臂42的作用下，可以实现转动杆41的转动。两个撑袋摆臂44间隔设置在转动杆41上，且可绕转动杆41在竖直平面内转动，撑袋摆臂44的端部设有撑袋板45，该撑袋板45可伸入包装袋内可以撑开包装袋。两个撑袋摆臂44还连接有撑袋开合驱动气缸46，撑袋开合驱动气缸46的驱动端与其中一个撑袋摆臂44连接，通过启动撑袋开合驱动气缸46可使撑袋摆臂44转动。

本申请的包装袋撑袋装置的工作原理为，将包装袋放置在机架1上，且位于第一开袋组件2和第二开袋组件3之间，启动第二开袋驱动机构，使得第二吸盘机构向上移动并接触包装袋下表面，然后启动第二吸盘机构利用吸附原理吸附在包装袋下表面，同时启动第一开袋驱动机构使得第一吸盘机构向下移动并吸附在包装袋上表面，然后再通过第一开袋驱动机构使得第一吸盘机构向上移动，从而使得包装袋上表面向上移动，进而使得包装袋袋口打开。再通过启动撑袋旋转驱动气缸43，进而带动转动杆41转动，由于两个撑袋摆臂44均设置在转动杆41，进而使得两个撑袋摆臂44同样随之转动并逐渐靠近包装袋袋口，

，通过转动使得两个撑袋摆臂44的撑袋板45伸入至打开的包装袋袋口，然后启动撑袋开合驱动气缸46使得撑袋摆臂44在竖直平面内转动，这样进一步的通过撑袋板45将包装袋袋口撑开；控制第一吸盘机构、第二吸盘机构均回复至初始状态，然后再次通过撑袋旋转驱动气缸43使得转动杆41反向转动，进而使得两个撑袋摆臂44携带包装袋一起转动，并转动至竖直状态，此时包装袋呈竖直设置且袋口朝下，此时整个的包装袋撑袋工序完成；然后再将桶体向上伸入包装袋内，然后向下压紧包装袋，即可将包装袋套在桶体内，即完成了撑袋工序后的包装袋套桶工序。

在一些实施例中，每个撑袋摆臂44两侧均固定有撑袋固定板441，转动杆41位于两个撑袋固定板441之间，一撑袋转轴442穿过转动杆41后两端分别与两个撑袋固定板441连接，每个撑袋固定板441均可绕撑袋转轴442转动；

每个撑袋摆臂44的两侧撑袋固定板441之间均固定有撑袋连杆443，撑袋开合驱动气缸46的驱动端与其中一个撑袋连杆443可转动连接，撑袋开合驱动气缸46远离驱动端的端部与另一个撑袋连杆443可转动连接。

在上述实施例中，每个撑袋摆臂44的下端两侧分别固定有撑袋固定板441，而每个撑袋摆臂44的上端设置撑袋板45，且撑袋板45与撑袋摆臂44的上端之间相互垂直，且水平设置的转动杆41位于两个撑袋固定板441之间且向前延伸，撑袋转轴442穿过转动杆41后且两端分别与对应的撑袋固定板441连接，撑袋固定板441可绕撑袋转轴442转动，如此即可实现撑袋固定板441在竖直平面内的转动，进而实现撑袋摆臂44的转动；同时，两个撑袋固定板441之间且位于转动杆1上方设有撑袋连杆443，撑袋开合驱动气缸46的驱动端与其中一个撑袋摆臂44上对应的撑袋连杆443可转动连接，而撑袋开合驱动气缸46远离驱动端的端部与另一个撑袋摆臂44上对应的撑袋连杆443可转动连接，具体的，撑袋开合驱动气缸46的驱动端可套在撑袋连杆443外并可绕撑袋连杆443转动，相应的远离驱动端的端部同样套设在撑袋连杆443外并可绕撑袋连杆443转动。

在一些实施例中，还包括：

包装袋存放板10，其位于机架1上；

取袋组件5，其位于机架1上且位于包装袋存放板10上方，取袋组件5包括：

吸盘支架51，其下端设有多个取袋吸盘52；

第一取袋驱动气缸53，其驱动端与吸盘支架51连接，第一取袋驱动气缸53用以驱动吸盘支架51在竖直方向上下移动；

第二取袋驱动气缸54，其驱动端与第一取袋驱动气缸53外侧连接，第二取袋驱动气缸54用以驱动第一取袋驱动气缸53在水平方向移动；

包装袋托板11，其位于机架1上且位于包装袋存放板10一侧，包装袋托板11位于第一开袋组件2、第二开袋组件3之间，包装袋托板11对应第二吸盘机构设有操作孔12；

取袋组件用以吸附包装袋并放置在包装袋托板11上。

在上述实施例中，机架1上设置有包装袋存放板10，包装袋存放板10用以存放包装袋，在包装袋存放板10上方设置取袋组件5，取袋组件5包括吸盘支架51、取袋吸盘52、第一取袋驱动气缸53、第二取袋驱动气缸54，具体的，取袋吸盘52固定在吸盘支架51下端，而第一取袋驱动气缸53的驱动端与吸盘支架51连接，通过第一取袋驱动气缸53可带动驱动吸盘支架51在竖直方向上下移动进而使得取袋吸盘52在竖直方向上下移动，第二取袋驱动气缸54的驱动端与第一取袋驱动气缸53外侧连接，利用第二取袋驱动气缸54可以带动第一取袋驱动气缸53在水平方向移动，进而使得吸盘支架51带动取袋吸盘52在水平方向前后来回移动；同时还在机架1上位于包装袋存放板10一侧设置包装袋托板11，且包装袋托板11位于第一开袋组件2、第二开袋组件3之间，同时在包装袋托板11对应第二吸盘机构设有操作孔12；在使用时，先通过启动第一取袋驱动气缸53驱动使取袋吸盘52向下移动至包装袋存放板10上放置的包装袋处，然后启动取袋吸盘52使取袋吸盘52吸附包装袋，再通过第一取袋驱动气缸53驱动取袋吸盘52向上移动，再通过第二取袋驱动气缸54驱动第一取袋驱动气缸53在水平方向朝包装袋托板11方向移动，进而带动取袋吸盘52朝包装袋托板11方向移动，当移动至包装袋托板11正上方时，再次通过第一取袋驱动气缸53向下移动并靠近包装袋托板11，最后关闭取袋吸盘52，使得包装袋被放置在包装袋托板11上，然后通过操作孔12，利用第二吸盘机构吸附包装袋下表面，再利用第一吸盘机构吸附包装袋上表面，从而使得包装袋袋口打开。

具体的，取袋组件5还包括取袋安装板55、第一取袋安装座56、第三取袋驱动气缸57以及第二取袋安装座58，其中，第一取袋驱动气缸53设置在第一取袋安装座56上且驱动端与吸盘支架51连接，第二取袋驱动气缸54安装在取袋安装板55上且其驱动端与第一取袋安装座56连接，第二取袋安装座58安装在机架1上，第三取袋驱动气缸57安装在第二取袋安装座58，第三取袋驱动气缸57的驱动端与取袋安装板55连接，第三取袋驱动气缸57可驱动取袋安装板55在水平方向往移动，同时在第二取袋安装座58上位于第三取袋驱动气缸57两侧分别设置取袋导向杆59，取袋导向杆59另一端依次穿过取袋安装板55、第一取袋安装座56，且取袋安装板55、第一取袋安装座56可沿着取袋导向杆59在水平方向移动，在使用时，先通过第三取袋驱动气缸57带动取袋安装板55在水平方向移动，进而使得吸盘支架51在水平方向移动，然后再通过第二取袋安装座58推动第一取袋安装座56移动，再进一步使吸盘支架51在水平方向移动。实际中还可在吸盘支架51在位于第一取袋驱动气缸53两侧设置竖直导向杆，竖直导向杆可相对第一取袋安装座56竖直上下移动，设置的竖直导向杆在吸盘支架51上下移动过程中可起到上下移动的作用。

在一些实施例中，第一开袋组件2包括：第一开袋支架21、第一吸盘安装座22、多个第一开袋吸盘23、第一开袋气缸24；其中，第一开袋气缸24即为第一开袋驱动机构，第一吸盘安装座22、多个第一开袋吸盘23、第一开袋气缸24即构成第一吸盘机构；具体的，第一开袋支架21固定在机架1上，第一开袋气缸24安装在第一开袋支架21上且驱动端与第一吸盘安装座22上端连接，而多个第一开袋吸盘23则安装在第一吸盘安装座22下端，通过第一开袋气缸24即可带动第一开袋吸盘23在竖直方向上下移动。

在一些实施例中，第二开袋组件3包括：第二开袋支架31、第二吸盘安装座32、多个第二开袋吸盘33、第二开袋气缸34；其中，第二开袋气缸34即为第二开袋驱动机构，第二吸盘安装座32、多个第二开袋吸盘33、第二开袋气缸34即构成第二吸盘机构；具体的，第二开袋支架31固定在机架1上，第二开袋气缸34安装在第二开袋支架31上且驱动端与第二吸盘安装座32下端连接，而多个第二开袋吸盘33则安装在第二吸盘安装座32上端，操作孔12则开设在包装袋托板11上对应第二开袋吸盘33位置，第二开袋吸盘33穿过操作孔12即可吸附包装袋下表面，通过第二开袋气缸34即可带动第二开袋吸盘33在竖直方向上下移动。

在一些实施例中，在第二开袋支架31还设有包装袋支撑架35，包装袋支撑架35位于撑袋摆臂44之间，设置的包装袋支撑架35可起到支撑包装袋的作用，防止包装袋尾部垂落影响撑袋。

在一些实施例中，还包括调节杆47，调节杆47倾斜设置，且调节杆47的一端与其中一个撑袋摆臂44上设置的撑袋固定板441可转动连接、另一端与另一个撑袋摆臂44上设置的撑袋固定板441可转动连接，通过设置调节杆47可起到使撑袋摆臂44对称开合的作用。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种包装袋套桶设备，如图9～23所示，包括上述的包装袋撑袋装置。

在一些实施例中，还包括：

桶体托板6，其用以承载空桶，桶体托板6靠近撑袋组件4一侧；

顶桶组件7，其位于桶体托板6下方并驱动桶体托板6在竖直方向上下移动；

多个拉袋组件8，其沿周向分布在桶体托板6外，每个拉袋组件8均包括：

拉袋安装板81，其上设有拉袋杆82；

第一拉袋驱动气缸83，其驱动端与拉袋安装板83连接。

在上述实施例中，桶体托板6用以承载空桶，同时顶桶组件7用以驱动桶体托板6在竖直方向上下移动，具体的，顶桶组件7可采用传统的伸缩机构比如伸缩杆、气缸、油缸等；同时在桶体托板6周向设置多个拉袋组件8，具体的，拉袋组件8可设置为四个且均匀分布在桶体托板6外周；拉袋组件8包括拉袋安装板81、第一拉袋驱动气缸83和拉袋杆82，第一拉袋驱动气缸83可驱动拉袋安装板81在水平方向移动，从而推动拉袋杆82在水平方向移动；在使用时，先通过启动第一拉袋驱动气缸83推动拉袋安装板81至合适位置，然后通过上述的包装袋撑袋装置，将包装袋转动至竖直状态且袋口朝下，此时拉袋杆82刚好位于，然后再次通过第一拉袋驱动气缸83使拉袋杆82朝包装袋口外移动，这样通过拉袋杆82即可进一步将包装袋袋口拉大，再通过撑袋开合驱动气缸46使得两个撑袋摆臂44缩回，再通过撑袋旋转驱动气缸43使得转动杆41转动并带动两个撑袋摆臂44从包装袋口离开，此时桶体托板6刚好位于呈竖直设置的包装袋下方，通过顶桶组件7使桶体托板6向上移动，即可将包装袋套在桶体托板6上的桶体内。

在一些实施例中，请参考图16所示，桶体托板6上端面一侧还设有挡板67，当桶体60放置在桶体托板6上时，可以防止桶体托板6上的桶体60向一侧滑落。

在一些实施例中，顶桶组件7包括：

第一顶桶气缸71，其位于桶体托板6下方两侧，第一顶桶气缸71的驱动端与桶体托板6下端连接，第一顶桶气缸71用以驱动桶体托板6在竖直方向上下移动；

顶桶气缸安装板72，其位于桶体托板6下方，第一顶桶气缸71安装在顶桶气缸安装板72上，顶桶气缸安装板72两侧沿竖直方向均设置有滑条73；

顶桶支架74，其位于顶桶气缸安装板72下方，顶桶支架74上对应滑条73处设有滑座75，滑条73可沿着滑座75上下滑动；

第二顶桶气缸76，其安装在顶桶支架74上，第二顶桶气缸76的驱动端与顶桶气缸安装板72下端连接，第二顶桶气缸76用以驱动顶桶气缸安装板72在竖直方向上下移动。

在上述实施例中，顶桶组件7包括第一顶桶气缸71、顶桶气缸安装板72、滑条73、顶桶支架74、滑座75和第二顶桶气缸76，第一顶桶气缸71位于桶体托板6下方两侧且安装在顶桶气缸安装板72，第一顶桶气缸71的驱动端与桶体托板6下端连接，第一顶桶气缸71用以驱动桶体托板6在竖直方向上下移动；同时，在顶桶气缸安装板72两侧沿竖直方向设置滑条73，相应的，在顶桶支架74上设置滑座75，滑条73可沿滑座75在竖直方向上下移动，第二顶桶气缸76安装在顶桶支架74上且且驱动端与顶桶气缸安装板72下端连接，通过第二顶桶气缸76即可驱动顶桶气缸安装板72沿着滑座在竖直方向移动；在使用时，先通过第二顶桶气缸76驱动桶体托板6在竖直方向移动至合适位置，然后再通过第一顶桶气缸71继续驱动桶体托板6在竖直方向移动。

在一些实施例中，还包括压袋组件9，其位于桶体托板6上方，压袋组件9包括：

压袋定位板91，其固定在桶体托板6上方；

压袋移动板92，其可移动设置在压袋定位板91上；

第一压袋驱动气缸93，其驱动端可与压袋移动板92连接，第一压袋驱动气缸93用以驱动压袋移动板92在压袋定位板91上沿竖直方向上下移动。

在上述实施例中，压袋定位板91设置在桶体托板6上方，具体的，压袋定位板91可固定在机架1上方，压袋移动板92与包装袋相适配，第一压袋驱动气缸93可驱动压袋移动板92在压袋定位板91上沿竖直方向上下移动。具体的，压袋移动板92中间开有通孔，压袋移动板92呈类似回字形结构。在使用时，在通过顶桶组件7使桶体托板6向上移动进入使得桶体进入包装袋口，然后继续通过顶桶组件7使桶体向上移动，桶体向上移动即可带动包装袋离开拉袋杆82，再通过第一拉袋驱动气缸83使拉袋杆82回复至原位，再利用第一压袋驱动气缸93驱动压袋移动板92向下移动，此时压袋移动板92的将触碰包装袋底(此时包装袋袋口朝下、袋底朝上)，随着压袋移动板92的继续向下移动，此时可将包装袋底往下压至桶体底部。

在一些实施例中，压袋组件9还包括：

压袋气缸安装板94，其固定在压袋移动板92下端，第一压袋驱动气缸93的驱动端与压袋气缸安装板94连接；

第二压袋驱动气缸95，其安装于压袋气缸安装板94上，第二压袋驱动气缸95的驱动端穿过压袋气缸安装板94后并向下延伸；

多个连杆机构，其沿周向设置在压袋气缸安装板84下端，每个连杆机构均包括：

第一连杆96，其一端可绕压袋气缸安装板94转动，第一连杆96上沿竖直方向开设有腰孔961，腰孔内设有第一销轴962，第一销轴962可沿腰孔961在竖直方向上下移动；

第二连杆97，其一端设有第一凹槽971，第一连杆96伸入第一凹槽971内且第一销轴962两端分别与第一凹槽971内壁连接，第一凹槽971可相对第一销轴962转动；

第三连杆98，其一端可相对第一连杆96的另一端转动、另一端固定有一弧形板981，第二连杆97另一端设有第二凹槽972，第三连杆98靠近弧形板981的部分伸入第二凹槽972内，一第二销轴982穿过第三连杆98且两端分别与第二凹槽972连接，第二凹槽972可相对第二销轴982转动；

连杆连接板99，其位于压袋气缸安装板94下方，连杆连接板99与第二压袋驱动气缸95的驱动端连接，连杆连接板99对应每个第一连杆96位置均开设有第三凹槽991，第一连杆96伸入第三凹槽991内，第一销轴962穿过第一凹槽971后与第三凹槽991连接，第三凹槽991可相对第一销轴962转动。

在上述实施例中，压袋组件9还包括压袋气缸安装板94、第二压袋驱动气缸95、多个连杆机构以及连杆连接板99，具体的，压袋气缸安装板94固定在压袋移动板92下端，而第一压袋驱动气缸93的驱动端则与压袋气缸安装板94连接，同时第二压袋驱动气缸95也安装在压袋气缸安装板94，通过第一压袋驱动气缸93可驱动压袋气缸安装板94在竖直方向上下移动进而带动压袋移动板92上下移动；多个连杆机构均匀设置在压袋气缸安装板94，连杆机构的数量可为四个，每个连杆机构均包括第一连杆96、第二连杆97和第三连杆98，其中，第一连杆96上端可转动设置在压袋气缸安装板94下端，具体的可在压袋气缸安装板94下端设置转轴，而第一连杆96上端套在转轴外且可相对转动，第一连杆96上沿竖直方向开设有腰孔961，在腰孔961内设置第一销轴962可沿腰孔961上下移动，在第二连杆97一侧设置第一凹槽971，而第一连杆96伸入至第一凹槽971内，且第一销轴962两端分别向外延伸并与第一凹槽971连接，第一凹槽971可相对第一销轴962转动，如此可实现第二连杆97的一端相对第一连杆96转动；第三连杆98一端可相对第一连杆96下端转动，具体的，也可在第一连杆96下端设置转轴，第三连杆98的一端套在转轴外且可绕转轴转动，第三连杆98的另一端设置有弧形板981；同时，在第二连杆97另一端设置第二凹槽972，而第三连杆98靠近弧形板981的部分伸入第二凹槽972内，第二销轴982穿过第三连杆98且两端分别与第二凹槽972连接，第二凹槽972可相对第二销轴982转动，如此即可实现第二连杆97另一端相对第三连杆98的转动。进一步的，还在压袋气缸安装板94下方设置连杆连接板99，且第二压袋驱动气缸95的驱动端穿过压袋气缸安装板94后与连杆连接板99上端连接，在连杆连接板99外周对应第一连杆96均设置第三凹槽991，如第一连杆96的数量为四个，则相应的在连杆连接板99外周对应设置四个第三凹槽991，第一连杆96伸入相应的第三凹槽991内，第一销轴962穿过第一凹槽971后与第三凹槽991连接，第三凹槽991可相对第一销轴962转动，即连杆连接板99通过第三凹槽991可绕第一销轴962转动。在使用时，通过第二压袋驱动气缸95驱动连杆连接板99在竖直方向向下移动，同时，第一销轴962也在腰孔961竖直向下移动，在第一销轴962移动至腰孔961最下端时，第二连杆97靠近弧形板981的端部向外撑开，进而使得第三连杆98向外撑开，进而使得弧形板981向外撑开，多个弧形板981同时向外撑开后即可进一步将包装袋与桶体内壁相贴合。

在一些实施例中，拉袋组件还包括：

第二拉袋驱动气缸84，其位于拉袋安装板81上，第二拉袋驱动气缸84的驱动端连接有拉袋夹紧块85；

拉袋底座86，第一拉袋驱动气缸84下端固定有滑块87，滑块87可在拉袋底座86上移动；

第三拉袋驱动气缸88，其驱动端与滑块87连接。

在上述实施例中，拉袋安装板81上还设置有第二拉袋驱动气缸84，第二拉袋驱动气缸84的驱动端连接拉袋夹紧块85，在使用时，当拉袋杆82拉包装袋口时，通过启动第二拉袋驱动气缸84，使得拉袋夹紧块85进一步从外夹持包装袋，使得包装袋更稳定的固定在拉袋杆82上；第一拉袋驱动气缸84通过滑块84可移动安装在拉袋底座86上，第三拉袋驱动气缸88的驱动端与滑块87连接，通过第三拉袋驱动气缸88驱动滑块87移动，即可带动第一拉袋驱动气缸84移动进而使得拉袋杆82朝前运动，在使用时，先通过第三拉袋驱动气缸88驱动第一拉袋驱动气缸84移动至合适位置，再通过第一拉袋驱动气缸84驱动拉袋杆82向前运动。

在一些实施例中，拉袋底座86下端还可与伸缩机构89连接，具体的伸缩机构89可为伸缩杆或气缸等，通过设置伸缩机构89可进一步调节整个拉袋杆82的上下高度。

具体的，实际中拉袋杆82可设置为两个，且拉袋杆82上端呈弧形弯曲。

在一些实施例中，还包括两个输送组件，输送组件分别位于桶体托板6两侧，输送组件用以输送桶体。

具体的，两个输送组件包括第一输送组件61和第二输送组件62，第一输送组件61和第二输送组件62分别位于桶体托板6两侧且相互垂直，且桶体托板6相对于第一输送组件61一侧设有第一推送机构，桶体托板6相对于第二输送组件62一侧设有第二推送机构，具体的，第一推送机构和第二推送机构均设置在顶桶支架74上，第一推送机构包括第一推送气缸63、第一弧形推送板64，第一推送气缸63的驱动端与第一弧形推送板64连接；第二推送机构包括第二推送气缸65、第二弧形推送板66，第二推送气缸65的驱动端与第二弧形推送板64连接。第一输送组件61和第二输送组件62均为常规的输送组件。在使用时，第一输送组件61输送空桶进入桶体托板6上，同时利用第一推送气缸63推动第一弧形推送板64移动至桶体托板6一侧以阻挡空桶从桶体托板6上滑落，然后通过顶桶组件使得桶体托板6带动空桶向上移动进行套桶工序，当包装袋套入桶体内后，再利用顶桶组件带动桶体托板6向下移动跟第二输送组件62相同高度时，利用第二推送气缸65带动第二弧形推送板66移动将桶体托板6上套有包装袋的桶体推入至第二输送组件62上，并输送至下一道工序。

本申请的包装袋套桶设备的工作原理为：首先利用包装袋撑袋装置，将包装袋袋口撑开后，并且转动包装袋使其转动至竖直状态且袋口朝下，并且通过拉袋组件将包装袋袋口拉大；利用第一输送组件输送空桶(即未套袋的桶体)进入桶体托板上，然后通过顶桶组件驱动桶体托板向上移动并进入包装袋袋口，然后继续通过顶桶组件使桶体向上移动，桶体向上移动即可带动包装袋离开拉袋杆，再通过第一拉袋驱动气缸使拉袋杆回复至原位，再利用第一压袋驱动气缸驱动压袋移动板向下移动，使包装袋与桶体内壁相贴合；再通过第二压袋驱动气缸驱动连杆连接板在竖直方向向下移动，同时，第一销轴也在腰孔竖直向下移动，在第一销轴移动至腰孔最下端时，第二连杆靠近弧形板的端部向外撑开，进而使得第三连杆向外撑开，进而使得弧形板向外撑开，多个弧形板同时向外撑开后即可进一步将包装袋与桶体内壁相贴合，此时包装袋完全套入桶体内；最后通过顶桶组件驱动桶体托板向下移动使其与第二输送组件处于同一高度，再利用第二输送组件将套设有包装袋的桶体输送至下一工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装袋套桶设备，其特征在于，包括包装袋撑袋装置；

所述包装袋撑袋装置包括：

机架；

第一开袋组件，其位于所述机架上，所述第一开袋组件包括第一开袋驱动机构以及第一吸盘机构，所述第一开袋驱动机构用以驱动第一吸盘机构在竖直方向上下移动，所述第一吸盘机构用以吸附包装袋；

第二开袋组件，其位于所述机架上且位于所述第一开袋组件下方，所述第二开袋组件包括第二开袋驱动机构以及第二吸盘机构，所述第二开袋驱动机构用以驱动第二吸盘机构在竖直方向上下移动，所述第二吸盘机构用以吸附包装袋；

撑袋组件，其位于所述机架上，且位于所述第二开袋组件一侧，所述撑袋组件包括：

转动杆，其可转动设置在所述机架上；

摇臂，其一端与所述转动杆固定、另一端与一撑袋旋转驱动气缸的驱动端可转动连接；

两个撑袋摆臂，其间隔设置在所述转动杆上，每个所述撑袋摆臂的一端均可转动设置在所述转动杆上，每个所述撑袋摆臂另一端设有撑袋板；

撑袋开合驱动气缸，其驱动端与其中一个撑袋摆臂可转动连接，所述撑袋开合驱动气缸远离驱动端的端部与另一个撑袋摆臂可转动连接；

还包括：

桶体托板，其用以承载空桶，所述桶体托板靠近所述撑袋组件一侧；

顶桶组件，其位于所述桶体托板下方并驱动所述桶体托板在竖直方向上下移动；

多个拉袋组件，其沿周向分布在所述桶体托板外，每个拉袋组件均包括：

拉袋安装板，其上设有拉袋杆；

第一拉袋驱动气缸，其驱动端与所述拉袋安装板连接；

还包括压袋组件，其位于所述桶体托板上方，所述压袋组件包括：

压袋定位板，其固定在桶体托板上方；

压袋移动板，其可移动设置在所述压袋定位板上；

第一压袋驱动气缸，其驱动端可与所述压袋移动板连接，所述第一压袋驱动气缸用以驱动所述压袋移动板在所述压袋定位板上沿竖直方向上下移动；

所述压袋组件还包括：

压袋气缸安装板，其固定在所述压袋移动板下端，所述第一压袋驱动气缸的驱动端与所述压袋气缸安装板连接；

第二压袋驱动气缸，其安装于所述压袋气缸安装板上，所述第二压袋驱动气缸的驱动端穿过所述压袋气缸安装板后并向下延伸；

多个连杆机构，其沿周向设置在所述压袋气缸安装板下端，每个连杆机构均包括：

第一连杆，其一端可绕所述压袋气缸安装板转动，所述第一连杆上沿竖直方向开设有腰孔，所述腰孔内设有第一销轴，所述第一销轴可沿所述腰孔在竖直方向上下移动；

第二连杆，其一端设有第一凹槽，所述第一连杆伸入第一凹槽内且第一销轴两端分别与所述第一凹槽内壁连接，所述第一凹槽可相对所述第一销轴转动；

第三连杆，其一端可相对所述第一连杆的另一端转动、另一端固定有一弧形板，所述第二连杆另一端设有第二凹槽，所述第三连杆靠近所述弧形板的部分伸入所述第二凹槽内，一第二销轴穿过所述第三连杆且两端分别与所述第二凹槽连接，所述第二凹槽可相对所述第二销轴转动；

连杆连接板，其位于所述压袋气缸安装板下方，所述连杆连接板与所述第二压袋驱动气缸的驱动端连接，所述连杆连接板对应每个所述第一连杆位置均开设有第三凹槽，所述第一连杆伸入所述第三凹槽内，所述第一销轴穿过所述第一凹槽后与所述第三凹槽连接，所述第三凹槽可相对所述第一销轴转动。

2.如权利要求1所述包装袋套桶设备，其特征在于，每个所述撑袋摆臂两侧均固定有撑袋固定板，所述转动杆位于两个撑袋固定板之间，一撑袋转轴穿过所述转动杆后两端分别与两个撑袋固定板连接，每个撑袋固定板均可绕撑袋转轴转动；

每个撑袋摆臂的两侧撑袋固定板之间均固定有撑袋连杆，所述撑袋开合驱动气缸的驱动端与其中一个撑袋连杆可转动连接，所述撑袋开合驱动气缸远离驱动端的端部与另一个撑袋连杆可转动连接。

3.如权利要求1所述包装袋套桶设备，其特征在于，还包括：

包装袋存放板，其位于所述机架上；

取袋组件，其位于机架上且位于所述包装袋存放板上方，所述取袋组件包括：

吸盘支架，其下端设有多个取袋吸盘；

第一取袋驱动气缸，其驱动端与所述吸盘支架连接，所述第一取袋驱动气缸用以驱动所述吸盘支架在竖直方向上下移动；

第二取袋驱动气缸，其驱动端与所述第一取袋驱动气缸外侧连接，所述第二取袋驱动气缸用以驱动所述第一取袋驱动气缸在水平方向移动；

包装袋托板，其位于所述机架上且位于所述包装袋存放板一侧，所述包装袋托板位于所述第一开袋组件、第二开袋组件之间，所述包装袋托板对应第二吸盘机构设有操作孔；

所述取袋组件用以吸附包装袋并放置在包装袋托板上。

4.如权利要求1所述的包装袋套桶设备，其特征在于，所述顶桶组件包括：

第一顶桶气缸，其位于桶体托板下方两侧，所述第一顶桶气缸的驱动端与所述桶体托板下端连接，所述第一顶桶气缸用以驱动所述桶体托板在竖直方向上下移动；

顶桶气缸安装板，其位于所述桶体托板下方，所述第一顶桶气缸安装在所述顶桶气缸安装板上，所述顶桶气缸安装板两侧沿竖直方向均设置有滑条；

顶桶支架，其位于所述顶桶气缸安装板下方，所述顶桶支架上对应滑条处设有滑座，所述滑条可沿着所述滑座上下滑动；

第二顶桶气缸，其安装在所述顶桶支架上，所述第二顶桶气缸的驱动端与所述顶桶气缸安装板下端连接，所述第二顶桶气缸用以驱动所述顶桶气缸安装板在竖直方向上下移动。

5.如权利要求1所述的包装袋套桶设备，其特征在于，所述拉袋组件还包括：

第二拉袋驱动气缸，其位于所述拉袋安装板上，所述第二拉袋驱动气缸的驱动端连接有拉袋夹紧块；

拉袋底座，所述第一拉袋驱动气缸下端固定有滑块，所述滑块可在所述拉袋底座上移动；

第三拉袋驱动气缸，其驱动端与所述滑块连接。

6.如权利要求1所述的包装袋套桶设备，其特征在于，还包括两个输送组件，所述输送组件分别位于所述桶体托板两侧，所述输送组件用以输送桶体。