CN207791313U - 一种拉链袋开口机构 - Google Patents
一种拉链袋开口机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207791313U CN207791313U CN201820182290.XU CN201820182290U CN207791313U CN 207791313 U CN207791313 U CN 207791313U CN 201820182290 U CN201820182290 U CN 201820182290U CN 207791313 U CN207791313 U CN 207791313U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gripper
- zippered bag
- shedding mechanism
- outside
- bag shedding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 59
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 34
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 14
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241000271460 Crotalus cerastes Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种拉链袋开口机构，其包括壳体、连接在壳体前后侧板的一对左右设置的水平固定轴、枢接于水平固定轴的机械爪机构和驱动机械爪运动的驱动机构，其中，机械爪机构包括一对弹性连接的内侧机械爪和一对弹性连接的外侧机械爪，每一水平固定轴枢接一内侧机械爪和一外侧机械爪，所述驱动机构包括位于内侧机械爪间的由第一动力装置驱动的第一挤压部件、位于外侧机械爪间的由第二动力装置驱动的第二挤压部件。所述拉链袋开口机构结构紧凑、体积小巧，自动完成拉链袋开拉链动作，适用各种类型的拉链袋，使配合使用的包装机能适应更多类型的包装袋，满足使用者对更多种类包装袋的制作和使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋开袋设备领域，尤其涉及一种拉链袋开口机构。
背景技术
目前工业化生产中采用包装机对拉链袋进行物料包装时，由于包装机缺少打开拉链袋拉链口的机构，多采用人工提前拉开拉链，或者在制备拉链袋时将拉链侧封口，保留另一侧开口，用于后续加料及密封，这种包装方法限制了包装袋袋底封口方式，造成袋型单一，导致所述包装袋不能做成自立袋等特殊要求的形状，使得包装机适应范围较小，不能满足客户包装袋多样性的要求。
因此，现有技术还有待进一步发展。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种能自动完成拉链袋开拉链动作的拉链袋开口机构，以解决现有包装机无法打开拉链口、适用小范围包装袋的问题。
本实用新型提供了以下技术方案：
一种拉链袋开口机构，其包括壳体、连接在壳体前后侧板的一对左右设置的水平固定轴、枢接于水平固定轴的机械爪机构和驱动机械爪运动的驱动机构，其中，机械爪机构包括一对弹性连接的内侧机械爪和一对弹性连接的外侧机械爪，每一水平固定轴枢接一内侧机械爪和一外侧机械爪，所述驱动机构包括位于内侧机械爪间的由第一动力装置驱动的第一挤压部件、位于外侧机械爪间的由第二动力装置驱动的第二挤压部件。
所述的拉链袋开口机构，其中，所述每一机械爪都包括枢接于水平固定轴的轴套、上端与轴套外切连接的机械爪主体，所述机械爪主体上端延伸出与轴套配合的连接臂，其中，所述连接臂与轴套是焊接、销接或一体成型，所述机械爪主体下端向外弯折形成夹抓部。
所述的拉链袋开口机构，其中，每一机械爪主体通过上端的连接臂连接于两个轴套，外侧机械爪的轴套位于内侧机械爪轴套的外侧。
所述的拉链袋开口机构，其中，两个内侧机械爪主体外侧壁上部设置有第一固定横杆，两个外侧机械爪主体内侧壁上部设置有第二固定横杆，所述第一固定横杆或第二固定横杆长度长于相连接的机械爪宽度，两个第一固定横杆的相应末端通过拉簧连接，两个第二固定横杆的相应末端也通过拉簧连接。
所述的拉链袋开口机构，其中，所述第一固定横杆和第二固定横杆上分别设置用于连接拉簧的环形凹槽。
所述的拉链袋开口机构，其中，所述第一固定横杆和第二固定横杆是焊接、卡接或螺接于相应的机械爪主体侧壁。
所述的拉链袋开口机构，其中，所述第一挤压部件包括挤压主体和沿挤压主体底边和左右两侧边设置的内侧滚轮，所述内侧滚轮的数量至少为2个，所述第一挤压部件顶面与第一动力装置连接。
所述的拉链袋开口机构，其中，所述第二固定横杆末端枢接外侧滚轮，所述外侧滚轮表面与第二挤压部件挤压配合。
所述的拉链袋开口机构，其中，所述第二挤压部件的下半部为倒梯形，上端向上延伸出与第二动力装置相连的连接端，所述第二挤压部件的左右两侧面分别抵接外侧滚轮。
所述的拉链袋开口机构，其中，所述第一动力装置和第二动力装置为设置于壳体顶板的气缸或升降电机。
本实用新型提供的技术方案中，所述拉链袋开口机构结构紧凑、体积小巧，自动完成拉链袋开拉链动作，适用各种类型的拉链袋，使配合使用的包装机能适应更多类型的包装袋的加工，满足使用者对更多种类包装袋的制作和使用需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的内部立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的侧面透视图；
图4为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的爆炸图；
图5为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的右侧机械爪机构示意图；
图6为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的工作初始状态图；
图7为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的工作中间状态图；
图8为本实用新型实施例中拉链袋开口机构的工作最终状态图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-4所示的一种拉链袋开口机构，其包括壳体1、连接在壳体1前后侧板11的一对左右设置的水平固定轴2、枢接于水平固定轴2的机械爪机构和驱动机械爪运动的驱动机构，其中，机械爪机构包括一对弹性连接的内侧机械爪3和一对弹性连接的外侧机械爪4，每一水平固定轴2枢接一内侧机械爪3和一外侧机械爪4，所述驱动机构包括位于内侧机械爪3间的由第一动力装置61驱动的第一挤压部件51、位于外侧机械爪4间的由第二动力装置62驱动的第二挤压部件52。
上述拉链袋开口机构中，所述一对内侧机械爪间或一对外侧机械爪间的弹性连接使两对机械爪始终承受相互靠拢、闭合的作用力；另一方面，位于内侧机械爪3受到中央第一挤压部件51的挤压力向两侧张开而分离，相应的，位于外侧机械爪4受到中央第二挤压部件52的挤压力向两侧张开而分离。上述两种方向的作用力使两对机械爪顺畅的进行张开或闭合。所述内侧机械爪和外侧机械爪在弹性连接和两种挤压部件的共同作用下相互配合，实现打开拉链袋8的拉链口的工作。
具体地，所述第一动力装置61和第二动力装置62为设置于壳体顶板12的气缸或升降电机。本实施例中，所述第一动力装置61为第一气缸，第二动力装置62为第二气缸。
如图4-5所示，内侧机械爪3包括枢接于水平固定轴的轴套31、上端与轴套31外切连接的机械爪主体32，所述机械爪主体32上端延伸出与轴套31配合的连接臂33，其中，所述连接臂33与轴套31是焊接、销接或一体成型，所述机械爪主体32下端向外弯折形成夹抓部34。
相应的，所述外侧机械爪4包括枢接于水平固定轴2的轴套41、上端与轴套41外切连接的机械爪主体42，所述机械爪主体42上端延伸出与轴套41配合的连接臂43，其中，所述连接臂43与轴套41是焊接、销接或一体成型，所述机械爪主体42下端向外弯折形成夹抓部44。本实施例中，所述连接臂和轴套是焊接在一起。
上述内侧机械爪3和外侧机械爪4的结构简单而紧凑、体积小巧、转动灵活，有效缩小了拉链袋开口机构的体积。
其中，本实施例中，所述连接臂33的数量为1个，与其连接的轴套31的数量为2个；所述连接臂43的数量为2个，与其连接的轴套41的数量也为2个。其中，外侧机械爪4的轴套41位于内侧机械爪3的轴套31的外侧。这样的设置提供了设备的空间利用率，使机械爪兼顾灵活度和牢固度。
两个内侧机械爪3主体外侧壁上部设置有第一固定横杆71，两个外侧机械爪4主体内侧壁上部设置有第二固定横杆72，所述第一固定横杆71或第二固定横杆72长度长于相连的机械爪宽度，两个第一固定横杆71的对应端通过拉簧711连接，两个第二固定横杆72的对应段也通过拉簧721连接。拉簧的拉力使第一固定横杆71或第二固定横杆72在未受到外力挤压作用时保持夹紧状态。
为了便于拉簧固定，所述第一固定横杆71和第二固定横杆72上分别设置用于连接拉簧的环形凹槽。拉簧的两端设置的固定环通过套装在环形凹槽内进行固定。
本实施例中，所述第一固定横杆71和第二固定横杆72分别是焊接于相应的机械爪主体侧壁。其他实施例中，为了便于更换或拆装，第一固定横杆71和第二固定横杆72分别是卡接或螺接于相应的机械爪主体侧壁。
所述第一挤压部件51包括挤压主体和沿挤压主体底边和左右两侧边设置的内侧滚轮511，所述内侧滚轮511的数量为2个，所述第一挤压部件51顶面与第一动力装置61的传动杆连接。其他实施例中，所述内侧滚轮511的数量为4个或6个。上述设置的第一挤压部件51向下推动内侧机械爪3时，所述第一挤压部件51的内侧滚轮511抵触到内侧机械爪3的内侧壁上，并对内侧机械爪3施加向外的作用力，内侧机械爪3随之向外旋转，内侧滚轮511的设置极大地降低了第一挤压部件51和内侧机械臂3的摩擦力，提高机械爪运动的灵活度。
所述第二固定横杆72末端枢接外侧滚轮722，所述外侧滚轮722表面与第二挤压部件52挤压配合。其中，所述第二挤压部件52的下半部为倒梯形，上端向上延伸出与第二动力装置62相连的连接端521，所述第二挤压部件52的左右两侧面分别抵接外侧滚轮722。第二挤压部件72对外侧滚轮722的挤压力通过第二固定杆72传递给外侧机械臂4，是外侧机械臂4逐渐向外旋转分离。
如图6-8所示，上述的拉链袋开口机构开始工作时，第二气缸伸出，第二挤压部件52下降，作用于外侧机械臂4，使外侧机械臂4张开，与此同时，第一气缸保持收缩，内侧机械臂3未收到外力作用保持闭合状态，此时，整个拉链袋开口机构从包装机上下移，使内侧闭合的机械爪3伸入包装袋的袋口内，而外侧机械臂4处于包装袋袋口外；接着，第二气缸收缩，外侧机械爪收缩，使内侧机械爪3和外侧机械爪4配合夹住包装袋8的袋口；最后，第一气缸和第二气缸伸出，第一挤压部件51挤压内侧机械爪，使其张开，同时外侧机械爪4受到第二挤压部件52的挤压而张开，随着两对机械爪的张开，被夹住的包装袋8袋口被打开，实现拉开拉链口的目的。第一气缸缩回，第二气缸伸出，即可解除对开口拉链袋8的夹持，然后由包装机上的固定杆将所述拉链袋开口机构升起，至此一个开拉链工作循环结束。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种拉链袋开口机构，其特征在于，包括壳体、连接在壳体前后侧板的一对左右设置的水平固定轴、枢接于水平固定轴的机械爪机构和驱动机械爪机构运动的驱动机构，其中，机械爪机构包括一对弹性连接的内侧机械爪和一对弹性连接的外侧机械爪，每一水平固定轴枢接一内侧机械爪和一外侧机械爪，所述驱动机构包括位于内侧机械爪间的由第一动力装置驱动的第一挤压部件、位于外侧机械爪间的由第二动力装置驱动的第二挤压部件。
2.根据权利要求1所述的拉链袋开口机构，其特征在于，所述每一机械爪都包括枢接于水平固定轴的轴套、上端与轴套外切连接的机械爪主体，所述机械爪主体上端延伸出与轴套连接的连接臂，其中，所述连接臂与轴套是焊接、销接或一体成型，所述机械爪主体下端向外弯折形成夹抓部。
3.根据权利要求2所述的拉链袋开口机构，其特征在于，每一机械爪主体通过上端的连接臂连接于两个轴套，外侧机械爪的轴套位于内侧机械爪轴套的外侧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的拉链袋开口机构，其特征在于，两个内侧机械爪主体外侧壁上部设置有第一固定横杆，两个外侧机械爪主体内侧壁上部设置有第二固定横杆，所述第一固定横杆或第二固定横杆长度长于相连接的机械爪宽度，两个第一固定横杆的相应末端通过拉簧连接，两个第二固定横杆的相应末端也通过拉簧连接。
5.根据权利要求4所述的拉链袋开口机构，其特征在于，所述第一固定横杆和第二固定横杆上分别设置用于连接拉簧的环形凹槽。
6.根据权利要求4所述的拉链袋开口机构，其特征在于，所述第一固定横杆和第二固定横杆是焊接、卡接或螺接于相应的机械爪主体侧壁。
7.根据权利要求6所述的拉链袋开口机构，其特征在于，所述第一挤压部件包括挤压主体和沿挤压主体底边和左右两侧边设置的内侧滚轮，所述内侧滚轮的数量至少为2个，所述第一挤压部件顶面与第一动力装置连接。
8.根据权利要求7所述的拉链袋开口机构，其特征在于，所述第二固定横杆末端枢接外侧滚轮，所述外侧滚轮表面与第二挤压部件挤压配合。
9.根据权利要求8所述的拉链袋开口机构，其特征在于，所述第二挤压部件的下半部为倒梯形，上端向上延伸出与第二动力装置相连的连接端，所述第二挤压部件的左右两侧面分别抵接外侧滚轮。
10.根据权利要求9所述的拉链袋开口机构，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置为设置于壳体顶板的气缸或升降电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820182290.XU CN207791313U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种拉链袋开口机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820182290.XU CN207791313U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种拉链袋开口机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207791313U true CN207791313U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63268957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820182290.XU Expired - Fee Related CN207791313U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种拉链袋开口机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207791313U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232954A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-10 | 福建恒安集团有限公司 | 一种小包式口罩成型工艺 |
| CN114194508A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-18 | 武汉轻工大学 | 一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备 |
-
2018
- 2018-02-02 CN CN201820182290.XU patent/CN207791313U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232954A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-10 | 福建恒安集团有限公司 | 一种小包式口罩成型工艺 |
| CN114194508A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-18 | 武汉轻工大学 | 一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备 |
| CN114194508B (zh) * | 2022-01-04 | 2023-09-29 | 武汉轻工大学 | 一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205113761U (zh) | 用于折叠纸箱上侧盖的单气缸连动机构 | |
| CN207791313U (zh) | 一种拉链袋开口机构 | |
| EP0290879A2 (de) | Vorrichtung zum Befüllen und Verschliessen einseitig offener Säcke | |
| CN105196616B (zh) | 一种复合袋自动生产装置 | |
| EP1050457A2 (de) | Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschliessen von Säcken | |
| CN209396361U (zh) | 垃圾袋居中打包封口装置 | |
| CN102765510A (zh) | 四连杆摆动式夹袋装置 | |
| CN208470240U (zh) | 一种袋口夹紧拉直装置 | |
| CN220262209U (zh) | 自动内袋翻边捋直收紧装置 | |
| US4199184A (en) | Lifting gear for filled sacks | |
| CN207860695U (zh) | 一种半自动封箱机 | |
| JPS59199402A (ja) | 袋詰製品を一対で製造する装置 | |
| CN206351791U (zh) | 一种食用菌菌包全自动套环压盖机 | |
| CA1256076A (en) | Apparatus for infolding laterally protruding wings of a filled sack onto adhesive strips provided on the top of the sack | |
| US4257210A (en) | Apparatus for laterally turning over the flattened filling end of filled large sacks for preparing the sack closure | |
| CN106494675A (zh) | 一种抓袋机构和包装设备 | |
| CN206969093U (zh) | 夹紧装置以及饲料生产设备 | |
| CN206351802U (zh) | 一种抓袋机构和包装设备 | |
| CN210025270U (zh) | 移动机器人自动夹手工装以及移动机器人 | |
| CN211310170U (zh) | 一种卷材机械手码垛抓手 | |
| CN206050187U (zh) | 一种耳机线包装成型机 | |
| CN217348304U (zh) | 一种全自动装袋机 | |
| CN220263314U (zh) | 一种包装袋撑开机构 | |
| CN211440035U (zh) | 聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪 | |
| CN208498895U (zh) | 一种全自动下料装袋机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180831 |