CN213800418U - 一种水平式给袋包装机上行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平式给袋包装机上行车，包括与水平式给袋包装机安装连接的底座，所述底座上活动安装有第一开合连杆，第一开合连杆与凸轮组件连接，第一开合连杆的两端分别设有摆臂，摆臂上设有内抓袋组件和外抓袋组件，凸轮组件转动时带动第一开合连杆转动，第一开合连杆带动摆臂摆动，使内抓袋组件和外抓袋组件相向移动。本实用新型控制方便，能够对袋子实现稳定的抓取和工位的转移，提高效率。

Description

一种水平式给袋包装机上行车

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体地说是一种水平式给袋包装机上行车。

背景技术

有很多产品都需要进行包装，随着工业技术的不断发展，高效的包装机应用也越来越广泛。

现有的给袋包装机，虽然一定程度上能够实现自动化包装，但是在输送袋子的过程中，仍然不够稳定，即将袋子转移到下一工位时，结构相对复杂，难以进行高效连续性生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水平式给袋包装机上行车。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种水平式给袋包装机上行车，包括与水平式给袋包装机安装连接的底座，所述底座上活动安装有第一开合连杆，第一开合连杆与凸轮组件连接，第一开合连杆的两端分别设有摆臂，摆臂上设有内抓袋组件和外抓袋组件，凸轮组件转动时带动第一开合连杆转动，第一开合连杆带动摆臂摆动，使内抓袋组件和外抓袋组件相向移动。

所述凸轮组件包括凸轮、第四开合连杆、第五开合连杆、第六开合连杆和弹簧，凸轮与外部的驱动主轴连接，由外部的驱动主轴带动凸轮转动，第五开合连杆下端装有滚轮，该滚轮与凸轮接触，第六开合连杆下端与第五开合连杆连接，第六开合连杆上端与第四开合连杆一端连接，第四开合连杆另一端通过键槽与第一开合连杆连接，弹簧下端与第五开合连杆连接、上端与底座连接。

所述凸轮设在第五开合连杆上的滚轮的一侧。

所述外抓袋组件包括外驱动杆、第二开合连杆、外固定臂和外抓袋器件，外驱动杆一端与摆臂连接、另一端与第二开合连杆连接，外固定臂一端与第二开合连杆连接，外固定臂另一端与外抓袋器件连接。

所述内抓袋组件包括内驱动杆、第三开合连杆、内固定臂和内抓袋器件，内驱动杆一端与摆臂连接、另一端与第三开合连杆连接，内固定臂一端与第三开合连杆连接、另一端与内抓袋器件连接。

所述外固定臂从第三开合连杆、内固定臂、外抓袋器件中活动穿过。

所述外固定臂套装有固定杆。

所述外固定臂的长度大于内固定臂的长度。

所述外抓袋器件上设有外抓袋固定块，外固定臂与外抓袋固定块连接，内抓袋器件上设有内抓袋固定块，内固定臂与内抓袋固定块连接。

本实用新型控制方便，能够对袋子实现稳定的抓取和工位的转移，提高效率。

附图说明

附图1和附图2分别为本实用新型不同视角的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下涉及到的各部件的连接，根据连接关系可为固定连接、转动连接，不应理解为对技术方案的限定。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种水平式给袋包装机上行车，包括与水平式给袋包装机安装连接的底座1，所述底座1上活动安装有第一开合连杆9，第一开合连杆9与凸轮组件连接，第一开合连杆9的两端分别设有摆臂15，摆臂15上设有内抓袋组件和外抓袋组件，凸轮组件转动时带动第一开合连杆转动，第一开合连杆带动摆臂摆动，使内抓袋组件和外抓袋组件相向移动。

所述凸轮组件包括凸轮13、第四开合连杆18、第五开合连杆17、第六开合连杆12和弹簧2，凸轮13与外部的驱动主轴连接，由外部的驱动主轴带动凸轮转动，第五开合连杆17下端装有滚轮，该滚轮与凸轮13接触，第六开合连杆12下端与第五开合连杆连接，第六开合连杆12上端与第四开合连杆18一端转动连接，第四开合连杆18另一端通过键槽与第一开合连杆9连接，弹簧2下端与第五开合连杆17连接、上端与底座1连接。所述凸轮设在第五开合连杆上的滚轮的一侧。第五开合连杆通过固定块与设备连接。凸轮在带动第五开合连杆发生移动时，弹簧受到拉伸，会产生回弹力，从而有利于第五开合连杆的复位。

通过凸轮的转动，使第五开合连杆实现上下的摆动，进而带动第六开合连杆的上下移动，第四开合连杆跟随同步同去，进而带动第一开合连杆的转动，带动摆臂的摆动。

所述外抓袋组件包括外驱动杆21、第二开合连杆20、外固定臂6和外抓袋器件，外驱动杆21一端与摆臂15转动连接、另一端与第二开合连杆20转动连接，外固定臂6一端与第二开合连杆20连接，外固定臂6另一端与外抓袋器件连接。

所述内抓袋组件包括内驱动杆22、第三开合连杆19、内固定臂5和内抓袋器件，内驱动杆22一端与摆臂15连接、另一端与第三开合连杆19连接，内固定臂5一端与第三开合连杆19连接、另一端与内抓袋器件连接。

所述外固定臂6从第三开合连杆19、内固定臂5、外抓袋器件中活动穿过。所述外固定臂的长度大于内固定臂的长度。

外固定臂6和内固定臂5相对运动，实现内抓袋器件和外抓袋器件的相对运动。

所述外抓袋器件上设有外抓袋固定块11，外固定臂6与外抓袋固定块11连接，内抓袋器件上设有内抓袋固定块10，内固定臂5与内抓袋固定块10连接。内抓袋器件和外抓袋器的结构相同，都包括固定型材16和顶压杆17，顶压杆装在固定型材上。内抓袋器件和外抓袋器件上的顶压杆相互靠近可以顶住袋子，相互远离则释放袋子。

所述外固定臂6套装有固定杆3，方便与设备连接安装。

本实用新型中，通过外部驱动主轴带动凸轮转运，凸轮旋转一圈完成一个动作循环。第二开合连杆13驱动第五开合连杆17摆动,第五开合连杆17通过第六开合连杆12带动第四开合连杆18做摆动,第四开合连杆18通过键槽和第一开合连杆9相连,从而带动两端的摆臂15做摆动,外驱动村21和内驱动杆22的运动方向是相反的,外驱动村21依次通过第二开合连杆20、外固定臂6、外抓袋固定块11最终和外抓袋器件16连接从而带动外抓袋器件16前后运动；内驱动杆22依次通过第三开合连杆19、内固定臂5、内抓袋固定块10最终和内抓袋器件连接从而带动内抓袋器件前后运动,也就是说,凸轮的旋转运动最终转换成了外抓袋器件和内抓袋器件的开合运动,利用顶压杆可以夹住释放袋子。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水平式给袋包装机上行车，包括与水平式给袋包装机安装连接的底座，其特征在于，所述底座上活动安装有第一开合连杆，第一开合连杆与凸轮组件连接，第一开合连杆的两端分别设有摆臂，摆臂上设有内抓袋组件和外抓袋组件，凸轮组件转动时带动第一开合连杆转动，第一开合连杆带动摆臂摆动，使内抓袋组件和外抓袋组件相向移动。

2.根据权利要求1所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述凸轮组件包括凸轮、第四开合连杆、第五开合连杆、第六开合连杆和弹簧，凸轮与外部的驱动主轴连接，由外部的驱动主轴带动凸轮转动，第五开合连杆下端装有滚轮，该滚轮与凸轮接触，第六开合连杆下端与第五开合连杆连接，第六开合连杆上端与第四开合连杆一端连接，第四开合连杆另一端通过键槽与第一开合连杆连接，弹簧下端与第五开合连杆连接、上端与底座连接。

3.根据权利要求2所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述凸轮设在第五开合连杆上的滚轮的一侧。

4.根据权利要求3所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述外抓袋组件包括外驱动杆、第二开合连杆、外固定臂和外抓袋器件，外驱动杆一端与摆臂连接、另一端与第二开合连杆连接，外固定臂一端与第二开合连杆连接，外固定臂另一端与外抓袋器件连接。

5.根据权利要求4所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述内抓袋组件包括内驱动杆、第三开合连杆、内固定臂和内抓袋器件，内驱动杆一端与摆臂连接、另一端与第三开合连杆连接，内固定臂一端与第三开合连杆连接、另一端与内抓袋器件连接。

6.根据权利要求5所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述外固定臂从第三开合连杆、内固定臂、外抓袋器件中活动穿过。

7.根据权利要求6所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述外固定臂套装有固定杆。

8.根据权利要求7所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述外固定臂的长度大于内固定臂的长度。

9.根据权利要求8所述的水平式给袋包装机上行车，其特征在于，所述外抓袋器件上设有外抓袋固定块，外固定臂与外抓袋固定块连接，内抓袋器件上设有内抓袋固定块，内固定臂与内抓袋固定块连接。

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