CN220974765U - 一种双爪抓袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抓袋技术领域，提供了一种双爪抓袋装置，所述双爪抓袋装置包括顶座，所述顶座的底部设有连接架，所述连接架的两端均设有抓袋机构，所述抓袋机构包括架体，所述架体底部设有压板，所述架体以及压板的左右两侧分别设有可转动的爪架、转动架，所述爪架底部朝内且沿长度方向均匀设有若干根L形的夹块，所述转动架末端朝内设有挡板且挡板位于夹块内侧，所述架体内且位于压板上方设有中间板，所述中间板上方和中间板下方均转动设有转动板，所述转动板两端均朝外转动设有联动杆，同一端的联动杆分别与同一侧的爪架、转动架对应位置转动连接。旨在解决现有抓袋装置夹取包装袋不稳定且夹取效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于抓袋技术领域，尤其涉及一种双爪抓袋装置。
背景技术
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。
传统的包装袋输送用机械抓手的夹取行程一般是预先设定好，使其夹取范围不可调节，不便于抓取不同规格的产品，适应性不强。还有用到夹取装置例如专利号201920851018.0公开了“一种用于包装袋输送的夹取构件”气缸带动升降板下移，升降板下移，在第一连杆的支撑下，通过第二连杆与套块和移动板铰接，从而带动移动板在加固架上的滑槽内滑动，因此气缸带动升降板下移，使安装箱两端的移动板做相互靠近的运动，因此通过第一连接块、第二连接块、第三连接块带动指爪和圆柱对包装袋进行夹取。虽然该装置通过也可以很好的将包装袋夹取，但是在夹取过程中单靠同侧的连接块夹紧包装袋两侧，夹取过程不太稳定。并且不能保证两侧的指爪始终保持同步对包装袋对应侧进行夹取，容易导致夹取不牢靠。另外，一般的多为单爪抓袋，这样在抓取包装袋时，一次只能抓取一个包装袋，夹取效率较低。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双爪抓袋装置，旨在解决现有抓袋装置夹取包装袋不稳定且夹取效率较低的问题。
本实用新型采用如下技术方案：所述双爪抓袋装置包括顶座，所述顶座的底部设有连接架，所述连接架的两端均设有抓袋机构，所述抓袋机构包括架体，所述架体底部设有压板，所述架体以及压板的左右两侧分别设有可转动的爪架、转动架，所述爪架底部朝内且沿长度方向均匀设有若干根L形的夹块，所述转动架末端朝内设有挡板且挡板位于夹块内侧，所述架体内且位于压板上方设有中间板，所述中间板上方和中间板下方均转动设有转动板，所述转动板两端均朝外转动设有联动杆，同一端的联动杆分别与同一侧的爪架、转动架对应位置转动连接。
进一步的,所述转动架包括转动安装在压板底部的转动杆，所述转动杆两端固定有连接块，所述转动杆上且位于两块连接块之间设有一对中间块，两块中间块的尾部之间设有连接杆，所述连接杆上转动设有一对连接件，异侧的两个连接件之间设有推动气缸，其中一个连接件与推动气缸的底座连接，另一个连接件与推动气缸的驱动轴连接，且两个推动气缸相反设置。
进一步的,所述爪架的前后两侧均转动设有一对短杆，两个短杆之间设有转动气缸，其中一个短杆与转动气缸的底座连接，另一个短杆与转动气缸的驱动轴连接，且两个转动气缸相反设置。
进一步的,所述压板侧壁分别对应连接块、中间块开有避让槽。
本实用新型的有益效果是：在进行夹取包装袋时，此时爪架、转动架均朝外张开。此时抓袋机构处于张开状态，当抓袋机构朝向包装袋移动直到两组夹块位于包装袋底部且外侧时，之后两侧的爪架、转动架一同朝内转动，两块挡板首先分别抵制在包装袋两侧，紧接着两个爪架带动同侧的夹块朝内转动直到将包装袋夹紧为止,另外通过联动杆保证爪架、转动架同步转动，这样可以使得包装袋夹取的更加牢靠。
附图说明
图1是本实用新型提供一种双爪抓袋装置整体图。
图2是本实用新型提供抓袋机构结构图。
图3是本实用新型提供转动板、联动杆安装示意图。
图4是本实用新型提供推动气缸、转动气缸壳体安装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
结合图1-4所示，所述双爪抓袋装置包括顶座1，所述顶座1的底部设有连接架2，所述连接架2的两端均设有抓袋机构，所述抓袋机构包括架体3，所述架体3底部设有压板4，所述架体3以及压板4的左右两侧分别设有可转动的爪架5、转动架6，所述爪架5底部朝内且沿长度方向均匀设有若干根L形的夹块7，所述转动架6末端朝内设有挡板8且挡板8位于夹块7内侧，所述架体3内且位于压板4上方设有中间板9，所述中间板9上方和中间板9下方均转动设有转动板，所述转动板10两端均朝外转动设有联动杆11，同一端的联动杆11分别与同一侧的爪架5、转动架6对应位置转动连接。
本装置一般通过顶座安装在机械手臂上或者移栽装置的移动端。黄豆作为酱料的生产原料，如黄豆酱等。一般黄豆用包装袋包装，酱料在制作过程中可以利用本装置将包装袋夹取并转移至相应位置。
在本结构中，所述连接架作为安装载体，在连接架的两端设有一对抓袋机构，通过所述抓袋机构来抓取包装袋，本装置可以根据实际情况来进行抓取包装袋。即可以通过两个抓袋机构同时去抓取一个包装袋，当然也可以一次性抓取两个包装袋，这样抓取效率较高。在进行夹取包装袋时，此时爪架、转动架均朝外张开。此时抓袋机构处于张开状态，当抓袋机构朝向包装袋移动直到两组夹块位于包装袋底部并且外侧时，之后两侧的爪架、转动架一同朝内转动，两块挡板首先分别抵制在包装袋两侧，紧接着两个爪架带动同侧的夹块朝内转动直到将包装袋夹紧为止。
在本结构中，在中间板的上方和下方转动设有上下两块转动板，在转动板的两端分别转动设有联动杆，而上方的两根联动杆分别与同侧的爪架转动连接，下方的两根联动杆分别与同侧的转动架转动连接。当抓袋机构进行抓袋动作时，通过两根联动杆的联动下保证爪架、转动架同步转动，这样可以使得包装袋夹取的更加牢靠。
具体来讲，如当两个爪架相向移动夹取包装袋时，此时爪架均朝内转动，爪架推动对应的联动杆朝内转动，该联动杆推动上方的转动板的一端朝向另一爪架转动，转动板另一端朝向当前抓夹同步转动，在联动杆的联动下使得两个爪架始终能够保持同步转动，进而带动两组夹块对包装袋的对应侧进行夹紧，使得夹紧过程更加稳定。当转动架转动时，同理。
作为一种优选结构，如图3-4所述转动架6包括转动安装在压板4底部的转动杆61，所述转动杆61两端固定有连接块62，所述转动杆61上且位于两块连接块62之间设有一对中间块63，两块中间块63的尾部之间设有连接杆64，所述连接杆64上转动设有一对连接件65，异侧的两个连接件65之间设有推动气缸12，其中一个连接件65与推动气缸12的底座连接，另一个连接件与推动气缸的驱动轴连接，且两个推动气缸12相反设置。
在本装置中，连接块与中间块的末端共连接有所述挡板8，与之对应的联动杆转动安装在所述转动杆上，当两个转动架需要转动时，此时两个推动气缸同时驱动，如两块挡板需要抵制在包装袋两侧时，此时推动气缸的驱动中间板的尾部朝外转动，进而带动挡板朝内转动直到两块挡板抵制在包装袋两侧为止。所述压板侧壁分别对应连接块、中间块开有避让槽15，这样可以使得连接块、中间块正常转动。
进一步的作为一种优选结构，如图4所述爪架5的前后两侧均转动设有一对短杆13，两个短杆之间设有转动气缸14，其中一个短杆13与转动气缸14的底座连接，另一个短杆与转动气缸的驱动轴连接，且两个转动气缸相反设置。
同理，当两个爪架需要转动时，此时两个转动气缸同时驱动，在短杆的作用下使得两个爪架能够同步转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双爪抓袋装置，其特征在于：所述双爪抓袋装置包括顶座，所述顶座的底部设有连接架，所述连接架的两端均设有抓袋机构，所述抓袋机构包括架体，所述架体底部设有压板，所述架体以及压板的左右两侧分别设有可转动的爪架、转动架，所述爪架底部朝内且沿长度方向均匀设有若干根L形的夹块，所述转动架末端朝内设有挡板且挡板位于夹块内侧，所述架体内且位于压板上方设有中间板，所述中间板上方和中间板下方均转动设有转动板，所述转动板两端均朝外转动设有联动杆，同一端的联动杆分别与同一侧的爪架、转动架对应位置转动连接。
2.如权利要求1所述一种双爪抓袋装置，其特征在于：所述转动架包括转动安装在压板底部的转动杆，所述转动杆两端固定有连接块，所述转动杆上且位于两块连接块之间设有一对中间块，两块中间块的尾部之间设有连接杆，所述连接杆上转动设有一对连接件，异侧的两个连接件之间设有推动气缸，其中一个连接件与推动气缸的底座连接，另一个连接件与推动气缸的驱动轴连接，且两个推动气缸相反设置。
3.如权利要求2所述一种双爪抓袋装置，其特征在于：所述爪架的前后两侧均转动设有一对短杆，两个短杆之间设有转动气缸，其中一个短杆与转动气缸的底座连接，另一个短杆与转动气缸的驱动轴连接，且两个转动气缸相反设置。
4.如权利要求3所述一种双爪抓袋装置，其特征在于：所述压板侧壁分别对应连接块、中间块开有避让槽。
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