CN219031018U - 一种用于面粉自动码垛机的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，包括固定座，固定座的底端中部开设有调节槽，固定座的底端位于调节槽的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个对称设置的夹持臂组件，夹持臂组件的底端安装有压料组件，调节槽内固定安装有调节组件，调节组件与夹持臂组件固定连接，通过设置的调节组件对两个夹持臂组件之间的距离进行调节，从而使得该夹持机构能够适应不同大小的面粉袋夹持码垛使用，且通过夹持臂组件在对面粉袋进行夹持时，通过设置的压料组件对面粉袋顶部表面起到压紧作用，提升面粉袋在转运码垛过程时的稳定性。

Description

一种用于面粉自动码垛机的夹持机构

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种用于面粉自动码垛机的夹持机构。

背景技术

面粉在生产装袋后需要进行码垛堆放，此时需要使用码垛机替代人工码垛，大大提升了面粉堆放的效率，且降低了工作人员的劳动强度。

经过检索发现，申请号为“CN202121372172.3”公开了“一种面粉袋码垛机械手”，其中记载了“包括气缸固定座，气缸固定座左右两侧对称安装有抓手块支架，抓手块支架下端均匀开设有若干凹槽，凹槽内安装有转轴，转轴上安装有抓手块，所述转轴位于抓手块的中部，所述抓手块的下端设有托杆，所述气缸固定座上方安装有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸固定座延伸至左右两侧的抓手块之间，活塞杆下端安装有顶块，所述抓手块的内侧设有凸台，所述凸台截面呈三角形”，上述码垛机械手通过气缸活塞杆将顶块推至最低位或拉至最高位就可实现抓手块的开合，从而完成对面粉袋的取放，其结构简单、成本低，易控制。

但是上述机械手在具体使用时还存在一定不足：面粉装袋时，不同包装的面粉袋的体积尺寸不同，而上述码垛机械手不便于根据具体的面粉袋调节夹持宽度，从而使得面粉袋较小或较大时该码垛机械手不便于对面粉袋进行夹持，为此我们提出一种能够调节夹持宽度的面粉码垛机的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，包括固定座，所述固定座的底端中部开设有调节槽，所述固定座的底端位于调节槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个对称设置的夹持臂组件，所述夹持臂组件的底端安装有压料组件，所述调节槽内固定安装有调节组件，所述调节组件与夹持臂组件固定连接；

所述夹持臂组件包括固定板，所述固定板的底端两侧均固定连接有支撑臂，两个所述支撑臂之间转动连接有机械抓手，所述固定板的顶端两侧均固定连接有条形滑块，所述条形滑块与滑槽滑动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定板的底端一端固定连接有固定架，所述固定架中部转动连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与转动座固定连接，所述机械抓手的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与转动座转动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节组件包括固定安装于调节槽内顶端的两个安装座，两个安装座之间转动安装有双向丝杆，其中一个安装座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的表面安装有两个对称设置的移动块，两个移动块分别与对应的固定板顶端固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述压料组件包括固定连接于固定板底端的两个套筒，两个所述套筒的底端均活动套设有支撑杆，所述套筒与支撑杆的外部套设有弹簧，两个所述支撑杆的底端固定连接有压料板，所述弹簧的两端分别与压料板和固定板表面固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定座的顶端中部固定连接有机械臂连接法兰。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械抓手的内侧壁固定安装有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的调节组件对两个夹持臂组件之间的距离进行调节，从而使得该夹持机构能够适应不同大小的面粉袋夹持码垛使用，且通过夹持臂组件在对面粉袋进行夹持时，通过设置的压料组件对面粉袋顶部表面起到压紧作用，提升面粉袋在转运码垛过程时的稳定性，而两个夹持臂松开面粉袋时，由于弹簧恢复形变产生的弹力能够辅助面粉袋快速落下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中夹持臂组件的结构示意图；

图4为本实用新型中固定座的结构示意图。

图中：1、固定座；2、调节槽；3、滑槽；4、夹持臂组件；41、固定板；42、支撑臂；43、机械抓手；44、条形滑块；45、固定架；46、夹持气缸；47、转动座；48、连接杆；5、压料组件；51、套筒；52、支撑杆；53、弹簧；54、压料板；6、调节组件；61、安装座；62、双向丝杆；63、伺服电机；64、移动块；7、机械臂连接法兰；8、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，包括固定座1，固定座1的底端中部开设有调节槽2，固定座1的底端位于调节槽2的两侧均开设有滑槽3，滑槽3内滑动安装有两个对称设置的夹持臂组件4，夹持臂组件4的底端安装有压料组件5，调节槽2内固定安装有调节组件6，调节组件6与夹持臂组件4固定连接。

在本实施例中，夹持臂组件4包括固定板41，固定板41的底端两侧均固定连接有支撑臂42，两个支撑臂42之间转动连接有机械抓手43，固定板41的顶端两侧均固定连接有条形滑块44，条形滑块44与滑槽3滑动连接，固定板41的底端一端固定连接有固定架45，固定架45中部转动连接有夹持气缸46，夹持气缸46的活塞杆与转动座47固定连接，机械抓手43的顶端固定连接有连接杆48，连接杆48的顶端与转动座47转动连接。

具体的，通过设置的夹持气缸46带动转动座47推动连接杆48，进而使得连接杆48带动机械抓手43张开，而通过夹持气缸46的活塞杆回缩时即可实现两个机械抓手43合拢对面粉袋进行夹持抓取。

在本实施例中，调节组件6包括固定安装于调节槽2内顶端的两个安装座61，两个安装座61之间转动安装有双向丝杆62，其中一个安装座61的一侧固定连接有伺服电机63，伺服电机63的输出轴与双向丝杆62的一端固定连接，双向丝杆62的表面安装有两个对称设置的移动块64，两个移动块64分别与对应的固定板41顶端固定连接。

具体的，通过伺服电机63带动双向丝杆62转动，进而使得两个移动块64相向或向背移动，从而两个移动块64带动对应的固定板41相向或向背移动，进而通过该种方式能够调节两个机械抓手43之间的距离，从而方便根据具体的面粉袋大小调节机械抓手43的距离，提升了该夹持机构的实用性。

在本实施例中，压料组件5包括固定连接于固定板41底端的两个套筒51，两个套筒51的底端均活动套设有支撑杆52，套筒51与支撑杆52的外部套设有弹簧53，两个支撑杆52的底端固定连接有压料板54，弹簧53的两端分别与压料板54和固定板41表面固定连接。

具体的，固定座1移动至面粉袋处并下降利用机械抓手43抓取时，压料板54首先接触面粉袋，之后两个机械抓手43合拢对面粉袋进行夹持时，此时压料板54挤压支撑杆52使得弹簧53发生形变，从而利用压料板54提升面粉袋的稳定性，而该夹持机构移动至码垛位置时机械抓手43松开的一瞬间，弹簧53恢复形变产生的弹力可以辅助面粉袋快速从两个机械抓手43之间落下。

在本实施例中，固定座1的顶端中部固定连接有机械臂连接法兰7。

具体的，通过设置的机械臂连接法兰7方便将该夹持机构与机械臂进行连接。

在本实施例中，机械抓手43的内侧壁固定安装有橡胶板8。

具体的，通过设置的橡胶板8能够对面粉袋的两侧进行防护，避免面粉袋被机械抓手43表面的螺钉等零件钩破包装。

工作原理：利用机械臂连接法兰7与机械臂进行连接，利用机械臂对该夹持机构进行移动，在对面粉袋进行码垛前，首先根据面粉袋大小调节机械抓手43之前距离，通过伺服电机63带动双向丝杆62转动从而移动块64带动固定板41移动，从而使得两个机械抓手43之间距离改变，从而使得该夹持机构能够适应不同包装大小的面粉袋码垛使用，大大提升了该夹持机构的实用性，在对面粉袋进行夹持时，首先夹持气缸46回位使得转动座47带动连接杆48使得两个机械抓手43张开，之后机械臂带动固定座1移动至面粉袋处并下降，在此过程中压料板54首先接触面粉袋，之后夹持气缸46推动转动座47使得连接杆48带动对应的机械抓手43落下，从而通过两个机械抓手43将面粉袋抓起。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底端中部开设有调节槽(2)，所述固定座(1)的底端位于调节槽(2)的两侧均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动安装有两个对称设置的夹持臂组件(4)，所述夹持臂组件(4)的底端安装有压料组件(5)，所述调节槽(2)内固定安装有调节组件(6)，所述调节组件(6)与夹持臂组件(4)固定连接；

所述夹持臂组件(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的底端两侧均固定连接有支撑臂(42)，两个所述支撑臂(42)之间转动连接有机械抓手(43)，所述固定板(41)的顶端两侧均固定连接有条形滑块(44)，所述条形滑块(44)与滑槽(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述固定板(41)的底端一端固定连接有固定架(45)，所述固定架(45)中部转动连接有夹持气缸(46)，所述夹持气缸(46)的活塞杆与转动座(47)固定连接，所述机械抓手(43)的顶端固定连接有连接杆(48)，所述连接杆(48)的顶端与转动座(47)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述调节组件(6)包括固定安装于调节槽(2)内顶端的两个安装座(61)，两个安装座(61)之间转动安装有双向丝杆(62)，其中一个安装座(61)的一侧固定连接有伺服电机(63)，所述伺服电机(63)的输出轴与双向丝杆(62)的一端固定连接，所述双向丝杆(62)的表面安装有两个对称设置的移动块(64)，两个移动块(64)分别与对应的固定板(41)顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述压料组件(5)包括固定连接于固定板(41)底端的两个套筒(51)，两个所述套筒(51)的底端均活动套设有支撑杆(52)，所述套筒(51)与支撑杆(52)的外部套设有弹簧(53)，两个所述支撑杆(52)的底端固定连接有压料板(54)，所述弹簧(53)的两端分别与压料板(54)和固定板(41)表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)的顶端中部固定连接有机械臂连接法兰(7)。

6.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述机械抓手(43)的内侧壁固定安装有橡胶板(8)。

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