CN117740222A - 一种仿木梁预应力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿木梁预应力测试装置，包括输送带、夹持固定机构、压力机和送料机构，所述夹持固定机构用于夹持固定待检测的仿木梁，夹持固定机构设有多个，且等距分布在输送带上，压力机位于输送带的正上方，送料机构位于输送带的正下方，所述夹持固定机构包括连接架，连接架与输送带的表面固定，连接架远离输送带的一侧设有两个安装架，安装架上安装有调节支座，调节支座上固定有电动抓手，所述调节支座滑动安装在安装架上，且通过螺栓固定其位置。本发明中的测试装置能够连续地上料、输送、检测和收集，测试效率高，能够有效地降低时间成本，减少人力的使用。

Description

一种仿木梁预应力测试装置

技术领域

本发明涉及仿木梁检测技术领域，尤其涉及一种仿木梁预应力测试装置。

背景技术

仿木材料是以氯氧镁水泥作为胶凝材料，木屑作为填充材料，外加改性剂而制成的一种新型绿色材料，其抗拉强度低，抗压强度较高。仿木材料是由胶凝材料和秸秆、木屑等植物纤维制作而成的材料，其力学强度较低，并且其胶凝材料（氯氧镁水泥）中由于氯离子的存在会加速腐蚀钢筋，当采取体内配筋时，构件的耐久性得不到保障，使得以往对仿木材料的研究均仅限于用于包装材料、结构中的非承重材料。近年来“城镇化”进程和小开间建筑的发展为仿木材料等低强度材料提供了应用空间，可采用体外配置预应力钢筋提高仿木构件的承载力，拓宽其应用范围。因此，将仿木材料制成建筑结构中的梁构件时，为了改善仿木梁的受弯性能，需要对其施加体外预应力，并对施加的预应力进行检测，以判断梁构件是否满足使用要求。

现有技术中，针对仿木梁预应力测试装置的检测效率较低，需要工作人员一个一个将待检测的构件放置在检测台上，并通过夹具固定，检测完成后再将其取下，更换下一个构件，会耗费大量的人力和时间成本，且由于工作人员需要在检测的过程中频繁的与装置进行交互，会产生安全隐患，因此，本申请提出一种仿木梁预应力测试装置。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种仿木梁预应力测试装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种仿木梁预应力测试装置，包括输送带、夹持固定机构、压力机和送料机构，所述夹持固定机构用于夹持固定待检测的仿木梁，夹持固定机构设有多个，且等距分布在输送带上，压力机位于输送带的正上方，送料机构位于输送带的正下方。

优选地，所述夹持固定机构包括连接架，连接架与输送带的表面固定，连接架远离输送带的一侧设有两个安装架，安装架上安装有调节支座，调节支座上固定有电动抓手。

优选地，所述调节支座滑动安装在安装架上，且通过螺栓固定其位置。

优选地，所述压力机包括第一安装支架，第一安装支架上安装有液压缸，液压缸的输出轴固定有施压板，施压板上设有压力传感器。

优选地，所述施压板的顶端两侧均设有竖直导向杆，液压缸通过升降滑块安装在第一安装支架上，第一安装支架上转动安装有调节丝杆，调节丝杆通过螺纹孔贯穿升降滑块。

优选地，所述送料机构包括第二安装支架，第二安装支架上安装有换料转轴，换料转轴通过旋转电机驱动转动，换料转轴的一端固定有多个上料夹持机构。

优选地，所述上料夹持机构包括夹持箱，夹持箱通过伸缩杆连接在换料转轴上，且多个夹持箱在伸缩杆的四周环形均匀分布。

优选地，所述上料夹持机构还包括导向支架，夹持箱朝向导向支架的一侧固定有限位横杆，导向支架靠近夹持箱的一侧开设有导向凹槽，限位横杆的一端延伸至导向凹槽内。

优选地，所述夹持箱的内部转动安装有水平设置的双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部螺纹安装有两个水平移动件，水平移动件的顶端设有夹持部，夹持部用于夹持固定工件，且夹持部上设有橡胶缓冲垫，当两个水平移动件相互靠近移动的过程中，能够将工件牢牢地夹持固定住，双向螺纹杆的一端延伸至夹持箱的外部且固定有齿轮，伸缩杆的固定部分上连接有齿条，齿条与伸缩杆平行设置，且齿条与齿轮啮合，当夹持箱移动时，能够通过齿条与齿轮的联动带动双向螺纹杆转动，进而带动两个水平移动件相互远离或者相互靠近，使得夹持箱逐渐地远离换料转轴此时伸缩杆伸长，并接近夹持固定机构的过程中，两个水平移动件会自动地相互远离将工件松开，使得夹持固定机构能够无阻碍地将工件取走，在夹持箱移动至其他位置时，两个水平移动件会距离较近，并保持将工件夹紧的状态，使得工件在送料的过程中不会发生脱落，使用更加方便，且运行更加稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置能够通过输送带将待测试的工件依次地输送至压力机的正下方，通过压力机对工件施加设计需求的压力，施压一段时间后，再继续移动，回到输送带的下方，输送带的下方放置有收集箱，能够对施加压力后的工件进行收集，工作人员对收集起来的工件进行检测，若工件未发生结构的改变，即可通过测试，本装置能够连续地上料、输送、检测和收集，测试效率高，能够有效地降低时间成本，减少人力的使用；

2、通过送料机构的设计，通过旋转电机能够带动换料转轴转动，从而能够依次地将各个上料夹持机构依次地转移至朝向夹持固定机构位置，达到自动连续上料的目的；

3、通过增设导向支架，能够在换料转轴转动的过程中带动夹持箱靠近和远离换料转轴，使得工件能够自动地在合适的位置接近夹持固定机构，方便电动抓手抓取工件；

4、通过夹持箱位置传动机构的设计，使得夹持箱逐渐地远离换料转轴此时伸缩杆伸长，并接近夹持固定机构的过程中，两个水平移动件会自动地相互远离将工件松开，在夹持箱移动至其他位置时，能够保持将工件夹紧的状态，使得工件在送料的过程中不会发生脱落，使用更加方便，且运行更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的第一视角立体图；

图3为本发明的第二视角立体图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的压力机第一视角放大细节图；

图6为本发明的压力机第二视角放大细节图；

图7为本发明的送料机构第一视角放大细节图；

图8为本发明的送料机构第二视角放大细节图；

图9为图8中A位置放大细节图；

图10为本发明的送料机构第三视角放大细节图；

图11为本发明的夹持固定机构放大细节图；

图中：1-输送带；2-夹持固定机构；201-连接架；202-安装架；203-调节支座；204-电动抓手；3-压力机；301-第一安装支架；302-液压缸；303-施压板；304-竖直导向杆；305-升降滑块；306-调节丝杆；4-送料机构；401-第二安装支架；402-换料转轴；403-旋转电机；404-伸缩杆；405-夹持箱；4051-双向螺纹杆；4052-水平移动件；4053-齿轮；4054-齿条；406-导向支架；4061-导向凹槽；407-限位横杆；5-仿木梁；6-收集箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-4，一种仿木梁预应力测试装置，包括输送带1、夹持固定机构2、压力机3和送料机构4，夹持固定机构2用于夹持固定待检测的仿木梁5，夹持固定机构2设有多个，且等距分布在输送带1上，压力机3位于输送带1的正上方，送料机构4位于输送带1的正下方；

测试时，工作人员先将待测试的工件一个个固定在送料机构4上，再将送料机构4移送至输送带1的下方指定位置，通过输送带1能够带动夹持固定机构2循环的移动，夹持固定机构2移动至送料机构4位置后，即可将送料机构4上的工件夹起来，并继续输送至压力机3的正下方，通过压力机3对工件施加设计需求的压力，施压一段时间后，再继续移动，回到输送带1的下方，输送带1的下方放置有收集箱6，能够对施加压力后的工件进行收集，工作人员对收集起来的工件进行检测，若工件为发生结构的改变，即可通过测试，本装置能够连续地上料，输送，检测和收集，测试效率高，能够有效地降低时间成本，减少人力的使用。

实施例2

参照图11，本实施例与实施例1的区别在于，夹持固定机构2包括连接架201，连接架201与输送带1的表面固定，连接架201远离输送带1的一侧设有两个安装架202，安装架202上安装有调节支座203，调节支座203上固定有电动抓手204；

电动抓手204通过电力驱动，驱动电源位于调节支座203上，并设有无线信号接收器，通过控制主机无线控制，在到达送料机构4将送料机构4上的仿木梁5夹持住，施压完成之后移动至收集箱6的上方时，将仿木梁5放下。

其中，调节支座203滑动安装在安装架202上，且通过螺栓固定其位置，调节支座203和电动抓手204的位置能够方便地进行微调，从而能够更好地适应不同尺寸的仿木梁5。

实施例3

参照图5-6，本实施例与实施例1的区别在于，压力机3包括第一安装支架301，第一安装支架301上安装有液压缸302，液压缸302的输出轴固定有施压板303，施压板303上设有压力传感器，压力传感器采用市场上采购到的型号，当夹持固定机构2带着仿木梁5移动至液压缸302的正下方后，通过液压缸302带动施压板303向下挤压仿木梁5，当压力传感器检测到设定的压力后，维持挤压一段时间，然后结束挤压，从而达到自动对仿木梁5进行施压的目的。

其中，施压板303的顶端两侧均设有竖直导向杆304，液压缸302通过升降滑块305安装在第一安装支架301上，第一安装支架301上转动安装有调节丝杆306，调节丝杆306通过螺纹孔贯穿升降滑块305；

通过转动调节丝杆306能够带动升降滑块305升降移动，从而能够调节液压缸302和施压板303的初始高度，从而能够根据不同的检测环境，以及不同尺寸的待检测工件进行适应性调整。

实施例4

参照图7-10，本实施例与实施例3的区别在于，送料机构4包括第二安装支架401，第二安装支架401上安装有换料转轴402，换料转轴402通过旋转电机403驱动转动，换料转轴402的一端固定有多个上料夹持机构；

通过旋转电机403能够带动换料转轴402转动，从而能够依次的将各个上料夹持机构依次的转移至朝向夹持固定机构2位置，从而通过电动抓手204将上料夹持机构上的仿木梁5夹持走，达到自动连续上料的目的。

其中，上料夹持机构包括夹持箱405，夹持箱405通过伸缩杆404连接在换料转轴402上，且多个夹持箱405在伸缩杆404的四周环形均匀分布，上料夹持机构还包括导向支架406，夹持箱405朝向导向支架406的一侧固定有限位横杆407，导向支架406靠近夹持箱405的一侧开设有导向凹槽4061，限位横杆407的一端延伸至导向凹槽4061内；

导向凹槽4061为特殊设计的形状，其下部分为圆形，顶端位置设有凸起部分，且整个导向凹槽4061为平滑过渡的环形封闭状态，由于导向支架406是固定不动的，在换料转轴402转动时，限位横杆407在导向凹槽4061内部移动，再配合伸缩杆404的限位导向作用，当夹持箱405移动至朝向夹持固定机构2时，夹持箱405会逐渐地远离换料转轴402（此时伸缩杆404伸长），并接近夹持固定机构2，当上料完成后继续转动，夹持箱405又会朝向换料转轴402移动复位，如此反复，使得工件能够自动地在合适的位置接近夹持固定机构2，方便电动抓手204抓取工件。

实施例5

参照图8和9，本实施例与实施例4的区别在于，夹持箱405的内部转动安装有水平设置的双向螺纹杆4051，双向螺纹杆4051的外部螺纹安装有两个水平移动件4052，水平移动件4052的顶端设有夹持部，夹持部用于夹持固定工件，且夹持部上设有橡胶缓冲垫，当两个水平移动件4052相互靠近移动的过程中，能够将工件牢牢地夹持固定住，双向螺纹杆4051的一端延伸至夹持箱405的外部且固定有齿轮4053，伸缩杆404的固定部分上连接有齿条4054，齿条4054与伸缩杆404平行设置，且齿条4054与齿轮4053啮合，当夹持箱405移动时，能够通过齿条4054与齿轮4053的联动带动双向螺纹杆4051转动，进而带动两个水平移动件4052相互远离或者相互靠近，使得夹持箱405逐渐地远离换料转轴402此时伸缩杆404伸长，并接近夹持固定机构2的过程中，两个水平移动件4052会自动地相互远离将工件松开，使得夹持固定机构2能够无阻碍地将工件取走，在夹持箱405移动至其他位置时，两个水平移动件4052会距离较近，并保持将工件夹紧的状态，使得工件在送料的过程中不会发生脱落，使用更加方便，且运行更加稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仿木梁预应力测试装置，包括输送带（1）、夹持固定机构（2）、压力机（3）和送料机构（4），其特征在于：所述夹持固定机构（2）用于夹持固定待检测的仿木梁（5），夹持固定机构（2）设有多个，且等距分布在输送带（1）上，压力机（3）位于输送带（1）的正上方，送料机构（4）位于输送带（1）的正下方；所述送料机构（4）包括第二安装支架（401），第二安装支架（401）上安装有换料转轴（402），换料转轴（402）通过旋转电机（403）驱动转动，换料转轴（402）的一端固定有多个上料夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种仿木梁预应力测试装置，其特征在于：所述夹持固定机构（2）包括连接架（201），连接架（201）与输送带（1）的表面固定，连接架（201）远离输送带（1）的一侧设有两个安装架（202），安装架（202）上安装有调节支座（203），调节支座（203）上固定有电动抓手（204）。

3.根据权利要求2所述的一种仿木梁预应力测试装置，其特征在于：所述调节支座（203）滑动安装在安装架（202）上，且通过螺栓固定其位置。

4.根据权利要求1所述的一种仿木梁预应力测试装置，其特征在于：所述压力机（3）包括第一安装支架（301），第一安装支架（301）上安装有液压缸（302），液压缸（302）的输出轴固定有施压板（303），施压板（303）上设有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种仿木梁预应力测试装置，其特征在于：所述施压板（303）的顶端两侧均设有竖直导向杆（304），液压缸（302）通过升降滑块（305）安装在第一安装支架（301）上，第一安装支架（301）上转动安装有调节丝杆（306），调节丝杆（306）通过螺纹孔贯穿升降滑块（305）。

6.根据权利要求1所述的一种仿木梁预应力测试装置，其特征在于：所述上料夹持机构包括夹持箱（405），夹持箱（405）通过伸缩杆（404）连接在换料转轴（402）上，且多个夹持箱（405）在伸缩杆（404）的四周环形均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种仿木梁预应力测试装置，其特征在于：所述上料夹持机构还包括导向支架（406），夹持箱（405）朝向导向支架（406）的一侧固定有限位横杆（407），导向支架（406）靠近夹持箱（405）的一侧开设有导向凹槽（4061），限位横杆（407）的一端延伸至导向凹槽（4061）内。