CN209190795U - 一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括固定板，安装板，控制开关，可调节旋转安装架结构，可旋转挂接架结构，可调节密封盒结构，滑杆，滑块，气缸，阻挡块，安装块，连杆，转轴，进气管，夹持抓和缓冲簧，所述的安装板镶嵌在固定板正表面的右侧下部；所述的控制开关镶嵌在安装板正表面的中间位置。本实用新型支撑板，安装管，连接杆，调节螺栓，支杆，固定轴，安装螺栓，安装片和安装孔的设置，有利于对机械手爪进行安装；放置板，放置座，滚子轴承，插杆，紧固板，挂钩，连接块，防护壳，放置垫和插接孔的设置，有利于对砝码进行挂接，并可对砝码的角度进行调节。

Description

一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪。

背景技术

质量是七大物理基本量之一，砝码是一种复现质量值的实物量具，被广泛应用于各部门。砝码的计量检定工作是通过衡量仪器对标准砝码和被检砝码进行称量比较来实现的，它直接关系到质量量值传递的准确性和一致性。

中国专利公开号为CN104493835A，发明创造名称为一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括交流伺服电机、减速齿轮、双旋向丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一连接压板、第二连接压板、第一夹钳、第二夹钳、第一直线导轨、第二直线导轨、第一直线轴承和第二直线轴承；所述交流伺服电机通过减速齿轮与双旋向丝杠连接，所述双旋向丝杠一部分配合连接第一丝杠螺母，另一部分配合连接第二丝杠螺母；所述第一丝杠螺母嵌套于第一连接压板的中孔内，所述第二丝杠螺母嵌套于第二连接压板的中孔内；所述第一连接压板底端连接第一夹钳，所述第二连接压板底端连接第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳呈“<>”形结构；所述双旋向丝杠的两侧平行设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨装配有第一直线轴承，所述第一直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的上孔内；所述第二直线导轨装配有第二直线轴承，所述第二直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的下孔内。但是现有的计量检定工作的砝码夹持机械手爪还存在着不方便安装，不方便挂接砝码和不方便放置安装工具的问题。

因此，发明一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，以解决现有的计量检定工作的砝码夹持机械手爪不方便安装，不方便挂接砝码和不方便放置安装工具的问题。一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括固定板，安装板，控制开关，可调节旋转安装架结构，可旋转挂接架结构，可调节密封盒结构，滑杆，滑块，气缸，阻挡块，安装块，连杆，转轴，进气管，夹持抓和缓冲簧，所述的安装板镶嵌在固定板正表面的右侧下部；所述的控制开关镶嵌在安装板正表面的中间位置；所述的可调节旋转安装架结构安装在固定板的左侧；所述的可旋转挂接架结构设置在固定板的上部；所述的可调节密封盒结构设置在固定板正表面的上部；所述的滑杆分别螺栓连接在固定板右侧的上部和固定板右侧的下部；所述的滑块套接在滑杆外表面的中间位置；所述的气缸一端螺栓连接在固定板右侧的中间位置，另一端焊接在滑块左侧的中间位置；所述的阻挡块螺栓连接在滑杆的右侧；所述的安装块螺栓连接在滑块的下部；所述的连杆通过转轴连接在安装块正表面左右两侧的下部；所述的进气管镶嵌在安装块左侧的中间位置；所述的夹持抓螺栓连接在连杆的下部；所述的缓冲簧焊接在连杆的内侧；所述的可调节旋转安装架结构包括支撑板，安装管，连接杆，调节螺栓，支杆，固定轴，安装螺栓，安装片和安装孔，所述的安装管分别螺栓连接在支撑板左侧的上部和支撑板左侧的下部；所述的连接杆横向插接安装管内部的左侧；所述的调节螺栓螺纹连接在安装管和连接杆的连接处；所述的支杆通过固定轴连接在连接杆正表面的中间位置；所述的安装螺栓螺纹连接在连接杆和固定轴的连接处；所述的安装片镶嵌在支杆的左侧；所述的安装孔分别开设在安装片正表面的上部和安装片正表面的下部。

优选的，所述的进气管的直径设置为六毫米至八毫米；所述的进气管具体采用不锈钢管。

优选的，所述的缓冲簧的直径设置为十二毫米至十四毫米；所述的缓冲簧具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧的外表面镶嵌有橡胶层。

优选的，所述的连接杆和固定轴的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在固定轴的外壁上；所述的固定轴的直径设置为十毫米至十二毫米。

优选的，所述的安装孔的直径设置为二毫米至四毫米；所述的安装孔和安装孔的纵向间距设置为二厘米至四厘米。

优选的，所述的可旋转挂接架结构包括放置板，放置座，滚子轴承，插杆，紧固板，挂钩，连接块，防护壳，放置垫和插接孔，所述的放置座镶嵌在放置板上表面的左侧；所述的滚子轴承镶嵌在放置座的内侧下部；所述的插杆纵向系接在滚子轴承的内侧上部；所述的紧固板螺栓连接在插杆的上部；所述的挂钩分别螺纹连接在紧固板底部的左右两侧；所述的连接块镶嵌在放置板上表面的右侧；所述的防护壳螺栓连接在连接块的上部；所述的放置垫胶接在防护壳的内侧下部；所述的插接孔分别开设在防护壳内侧上部的左右两侧。

优选的，所述的插杆与滚子轴承的内侧过盈配合连接设置；所述的滚子轴承的直径设置为三十毫米至三十五毫米。

优选的，所述的放置垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的放置垫具体采用橡胶垫；所述的放置垫的上表面设置有一字形防滑纹。

优选的，所述的可调节密封盒结构包括防护板，防护盒，密封盖，伸缩杆，固定管和锁紧螺栓，所述的防护盒镶嵌在防护板正表面右侧的中间位置；所述的密封盖扣接在防护盒的左侧；所述的伸缩杆镶嵌在密封盖左侧的中间位置；所述的固定管一端套接在伸缩杆外表面的左侧，另一端焊接在防护板正表面右侧的中间位置；所述的锁紧螺栓螺纹连接在伸缩杆和固定管的连接处。

优选的，所述的防护盒的壁厚设置为四毫米至六毫米；所述的防护盒具体采用亚克力透明塑料盒。

优选的，所述的防护盒与密封盖的连接处设置有橡胶密封条；所述的橡胶密封条胶接在密封盖的左侧。

优选的，所述的支撑板与固定板螺栓连接设置。

优选的，所述的放置板防护板螺栓连接设置。

优选的，所述的防护板防护板镶嵌设置。

优选的，所述的控制开关电性连接气缸。

优选的，所述的控制开关具体采用型号为SB16型的气缸；所述的气缸具体采用型号为SC125型的气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的支撑板，安装管，连接杆，调节螺栓，支杆，固定轴，安装螺栓，安装片和安装孔的设置，有利于对机械手爪进行安装。

2.本实用新型中，所述的放置板，放置座，滚子轴承，插杆，紧固板，挂钩，连接块，防护壳，放置垫和插接孔的设置，有利于对砝码进行挂接，并可对砝码的角度进行调节。

3.本实用新型中，所述的防护板，防护盒，密封盖，伸缩杆，固定管和锁紧螺栓的设置，有利于对砝码的安装工具进行放置。

4.本实用新型中，所述的进气管的直径设置为六毫米至八毫米；所述的进气管具体采用不锈钢管，有利于防止进气管的生锈损坏导致漏气。

5.本实用新型中，所述的缓冲簧的直径设置为十二毫米至十四毫米；所述的缓冲簧具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧的外表面镶嵌有橡胶层，有利于防止缓冲簧生锈断裂。

6.本实用新型中，所述的接杆和固定轴的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在固定轴的外壁上；所述的固定轴的直径设置为十毫米至十二毫米，有利于防止固定轴长时间使用导致固定轴磨损。

7.本实用新型中，所述的插杆与滚子轴承的内侧过盈配合连接设置；所述的滚子轴承的直径设置为三十毫米至三十五毫米，有利于防止插杆在滚子轴承内打滑。

8.本实用新型中，所述的防护盒与密封盖的连接处设置有橡胶密封条；所述的橡胶密封条胶接在密封盖的左侧，有利于增加防护盒与密封盖之间的紧密性，同时防止防护盒内进入灰尘。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节旋转安装架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可旋转挂接架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可调节密封盒结构的结构示意图。

图中：

1、固定板；2、安装板；3、控制开关；4、可调节旋转安装架结构；41、支撑板；42、安装管；43、连接杆；44、调节螺栓；45、支杆；46、固定轴；47、安装螺栓；48、安装片；49、安装孔；5、可旋转挂接架结构；51、放置板；52、放置座；53、滚子轴承；54、插杆；55、紧固板；56、挂钩；57、连接块；58、防护壳；59、放置垫；510、插接孔；6、可调节密封盒结构；61、防护板；62、防护盒；63、密封盖；64、伸缩杆；65、固定管；66、锁紧螺栓；7、滑杆；8、滑块；9、气缸；10、阻挡块；11、安装块；12、连杆；13、转轴；14、进气管；15、夹持抓；16、缓冲簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括固定板1，安装板2，控制开关3，可调节旋转安装架结构4，可旋转挂接架结构5，可调节密封盒结构6，滑杆7，滑块8，气缸9，阻挡块10，安装块11，连杆12，转轴13，进气管14，夹持抓15和缓冲簧16，所述的安装板2镶嵌在固定板1正表面的右侧下部；所述的控制开关3镶嵌在安装板2正表面的中间位置；所述的可调节旋转安装架结构4安装在固定板1的左侧；所述的可旋转挂接架结构5设置在固定板1的上部；所述的可调节密封盒结构6设置在固定板1正表面的上部；所述的滑杆7分别螺栓连接在固定板1右侧的上部和固定板1右侧的下部；所述的滑块8套接在滑杆7外表面的中间位置；所述的气缸9一端螺栓连接在固定板1右侧的中间位置，另一端焊接在滑块8左侧的中间位置；所述的阻挡块10螺栓连接在滑杆7的右侧；所述的安装块11螺栓连接在滑块8的下部；所述的连杆12通过转轴13连接在安装块11正表面左右两侧的下部；所述的进气管14镶嵌在安装块11左侧的中间位置；所述的夹持抓15螺栓连接在连杆12的下部；所述的缓冲簧16焊接在连杆12的内侧；所述的可调节旋转安装架结构4包括支撑板41，安装管42，连接杆43，调节螺栓44，支杆45，固定轴46，安装螺栓47，安装片48和安装孔49，所述的安装管42分别螺栓连接在支撑板41左侧的上部和支撑板41左侧的下部；所述的连接杆43横向插接安装管42内部的左侧；所述的调节螺栓44螺纹连接在安装管42和连接杆43的连接处；所述的支杆45通过固定轴46连接在连接杆43正表面的中间位置；所述的安装螺栓47螺纹连接在连接杆43和固定轴46的连接处；所述的安装片48镶嵌在支杆45的左侧；所述的安装孔49分别开设在安装片48正表面的上部和安装片48正表面的下部。

上述实施例中，具体的，所述的进气管14的直径设置为六毫米至八毫米；所述的进气管14具体采用不锈钢管。

上述实施例中，具体的，所述的缓冲簧16的直径设置为十二毫米至十四毫米；所述的缓冲簧16具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧16的外表面镶嵌有橡胶层。

上述实施例中，具体的，所述的连接杆43和固定轴46的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在固定轴46的外壁上；所述的固定轴46的直径设置为十毫米至十二毫米。

上述实施例中，具体的，所述的安装孔49的直径设置为二毫米至四毫米；所述的安装孔49和安装孔49的纵向间距设置为二厘米至四厘米。

上述实施例中，具体的，所述的可旋转挂接架结构5包括放置板51，放置座52，滚子轴承53，插杆54，紧固板55，挂钩56，连接块57，防护壳58，放置垫59和插接孔510，所述的放置座52镶嵌在放置板51上表面的左侧；所述的滚子轴承53镶嵌在放置座52的内侧下部；所述的插杆54纵向系接在滚子轴承53的内侧上部；所述的紧固板55螺栓连接在插杆54的上部；所述的挂钩56分别螺纹连接在紧固板55底部的左右两侧；所述的连接块57镶嵌在放置板51上表面的右侧；所述的防护壳58螺栓连接在连接块57的上部；所述的放置垫59胶接在防护壳58的内侧下部；所述的插接孔510分别开设在防护壳58内侧上部的左右两侧。

上述实施例中，具体的，所述的插杆54与滚子轴承53的内侧过盈配合连接设置；所述的滚子轴承53的直径设置为三十毫米至三十五毫米。

上述实施例中，具体的，所述的放置垫59的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的放置垫59具体采用橡胶垫；所述的放置垫59的上表面设置有一字形防滑纹。

上述实施例中，具体的，所述的可调节密封盒结构6包括防护板61，防护盒62，密封盖63，伸缩杆64，固定管65和锁紧螺栓66，所述的防护盒62镶嵌在防护板61正表面右侧的中间位置；所述的密封盖63扣接在防护盒62的左侧；所述的伸缩杆64镶嵌在密封盖63左侧的中间位置；所述的固定管65一端套接在伸缩杆64外表面的左侧，另一端焊接在防护板61正表面右侧的中间位置；所述的锁紧螺栓66螺纹连接在伸缩杆64和固定管65的连接处。

上述实施例中，具体的，所述的防护盒62的壁厚设置为四毫米至六毫米；所述的防护盒62具体采用亚克力透明塑料盒。

上述实施例中，具体的，所述的防护盒62与密封盖63的连接处设置有橡胶密封条；所述的橡胶密封条胶接在密封盖63的左侧。

上述实施例中，具体的，所述的支撑板41与固定板1螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的放置板51防护板61螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的防护板61防护板61镶嵌设置。

上述实施例中，具体的，所述的控制开关3电性连接气缸9。

上述实施例中，具体的，所述的控制开关3具体采用型号为SB16型的气缸；所述的气缸9具体采用型号为SC125型的气缸。

工作原理

在本实用新型使用时，首先根据机械手爪机器上固定孔的位置不同松开调节螺栓44，然后对连接杆43的角度进行调节调节完毕后，锁紧调节螺栓44，再然后松开安装螺栓47根据械手爪机器上固定孔的角度的不同对支杆45进行调节，调节完毕后锁紧安装螺栓47即可，接着把安装片48固定在需要使用机械手爪的机器上，然后利用螺栓穿过安装孔49对机械手爪进行固定即可，然后把外部气泵上的出气端接到进气管14上，再然后接通机械手爪的外部电源，按下控制开关3启动气缸9带动滑块8左右移动，同时滑块8带动夹持抓15左右移动，然后利用外部的控制器配合外部的气泵即可控制机械手爪进行工作，把砝码挂在挂钩56上，然后调节插杆54利用滚子轴承53即可对挂钩56上砝码的角度进行调节。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，该多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪包括固定板(1)，安装板(2)，控制开关(3)，可调节旋转安装架结构(4)，可旋转挂接架结构(5)，可调节密封盒结构(6)，滑杆(7)，滑块(8)，气缸(9)，阻挡块(10)，安装块(11)，连杆(12)，转轴(13)，进气管(14)，夹持抓(15)和缓冲簧(16)，所述的安装板(2)镶嵌在固定板(1)正表面的右侧下部；所述的控制开关(3)镶嵌在安装板(2)正表面的中间位置；所述的可调节旋转安装架结构(4)安装在固定板(1)的左侧；所述的可旋转挂接架结构(5)设置在固定板(1)的上部；所述的可调节密封盒结构(6)设置在固定板(1)正表面的上部；所述的滑杆(7)分别螺栓连接在固定板(1)右侧的上部和固定板(1)右侧的下部；所述的滑块(8)套接在滑杆(7)外表面的中间位置；所述的气缸(9)一端螺栓连接在固定板(1)右侧的中间位置，另一端焊接在滑块(8)左侧的中间位置；所述的阻挡块(10)螺栓连接在滑杆(7)的右侧；所述的安装块(11)螺栓连接在滑块(8)的下部；所述的连杆(12)通过转轴(13)连接在安装块(11)正表面左右两侧的下部；所述的进气管(14)镶嵌在安装块(11)左侧的中间位置；所述的夹持抓(15)螺栓连接在连杆(12)的下部；所述的缓冲簧(16)焊接在连杆(12)的内侧；所述的可调节旋转安装架结构(4)包括支撑板(41)，安装管(42)，连接杆(43)，调节螺栓(44)，支杆(45)，固定轴(46)，安装螺栓(47)，安装片(48)和安装孔(49)，所述的安装管(42)分别螺栓连接在支撑板(41)左侧的上部和支撑板(41)左侧的下部；所述的连接杆(43)横向插接安装管(42)内部的左侧；所述的调节螺栓(44)螺纹连接在安装管(42)和连接杆(43)的连接处；所述的支杆(45)通过固定轴(46)连接在连接杆(43)正表面的中间位置；所述的安装螺栓(47)螺纹连接在连接杆(43)和固定轴(46)的连接处；所述的安装片(48)镶嵌在支杆(45)的左侧；所述的安装孔(49)分别开设在安装片(48)正表面的上部和安装片(48)正表面的下部。

2.如权利要求1所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的进气管(14)的直径设置为六毫米至八毫米；所述的进气管(14)具体采用不锈钢管。

3.如权利要求1所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的缓冲簧(16)的直径设置为十二毫米至十四毫米；所述的缓冲簧(16)具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧(16)的外表面镶嵌有橡胶层。

4.如权利要求1所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的连接杆(43)和固定轴(46)的连接处设置有橡胶圈；所述的橡胶圈镶嵌在固定轴(46)的外壁上；所述的固定轴(46)的直径设置为十毫米至十二毫米。

5.如权利要求1所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的安装孔(49)的直径设置为二毫米至四毫米；所述的安装孔(49)和安装孔(49)的纵向间距设置为二厘米至四厘米。

6.如权利要求1所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的可旋转挂接架结构(5)包括放置板(51)，放置座(52)，滚子轴承(53)，插杆(54)，紧固板(55)，挂钩(56)，连接块(57)，防护壳(58)，放置垫(59)和插接孔(510)，所述的放置座(52)镶嵌在放置板(51)上表面的左侧；所述的滚子轴承(53)镶嵌在放置座(52)的内侧下部；所述的插杆(54)纵向系接在滚子轴承(53)的内侧上部；所述的紧固板(55)螺栓连接在插杆(54)的上部；所述的挂钩(56)分别螺纹连接在紧固板(55)底部的左右两侧；所述的连接块(57)镶嵌在放置板(51)上表面的右侧；所述的防护壳(58)螺栓连接在连接块(57)的上部；所述的放置垫(59)胶接在防护壳(58)的内侧下部；所述的插接孔(510)分别开设在防护壳(58)内侧上部的左右两侧。

7.如权利要求6所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的插杆(54)与滚子轴承(53)的内侧过盈配合连接设置；所述的滚子轴承(53)的直径设置为三十毫米至三十五毫米。

8.如权利要求6所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的放置垫(59)的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的放置垫(59)具体采用橡胶垫；所述的放置垫(59)的上表面设置有一字形防滑纹。

9.如权利要求1所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的可调节密封盒结构(6)包括防护板(61)，防护盒(62)，密封盖(63)，伸缩杆(64)，固定管(65)和锁紧螺栓(66)，所述的防护盒(62)镶嵌在防护板(61)正表面右侧的中间位置；所述的密封盖(63)扣接在防护盒(62)的左侧；所述的伸缩杆(64)镶嵌在密封盖(63)左侧的中间位置；所述的固定管(65)一端套接在伸缩杆(64)外表面的左侧，另一端焊接在防护板(61)正表面右侧的中间位置；所述的锁紧螺栓(66)螺纹连接在伸缩杆(64)和固定管(65)的连接处。

10.如权利要求9所述的多功能的计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述的防护盒(62)的壁厚设置为四毫米至六毫米；所述的防护盒(62)具体采用亚克力透明塑料盒。