CN208773641U - 一种工业机器人安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人安全防护装置，包括安装板，安装孔，可调节机器人防护罩结构，可调节机器人安装架结构，机器人减震缓冲防护架结构，连杆，转轴，擦拭垫，测量尺，固定块，锁紧螺钉，防护板，滑动块，上卡板和下卡板，所述的安装孔分别开设在安装板正表面的四角位置；所述的可调节机器人防护罩结构安装在安装板正表面上部的中间位置。本实用新型支撑板，支撑管，伸缩杆，阻挡快，减震簧，固定环，连接管，支撑杆和防护罩的设置，有利于根据加机器人的高低不同进行调节；滑杆，滑块，安装螺栓，紧固孔，挡板和连接螺钉的设置，有利于对大小不同的机器人进行安装。

Description

一种工业机器人安全防护装置

技术领域

本实用新型属于安全防护装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人安全防护装置。

背景技术

目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，并且工艺机器人移动速度快，因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患，尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产，出现人机安全的风险就大大增加。

中国专利公开号为CN207448526U，发明创造名称为一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座，所述机器底座顶端活动安装有支撑柱，支撑柱顶端活动安装有机械臂，所述机械臂两侧均等距离间隔开设有多个凹槽，所述凹槽内活动安装有气囊箱，多个凹槽内均活动安装有两个活动板，两个活动板与气囊箱相接触，两个所述活动板相互远离的一侧设有弹簧和铰链，两个所述弹簧的一端固定焊接在活动板远离凹槽开口的一侧上，两个弹簧的另一端均固定焊接在凹槽的内壁上，两个所述铰链的一端转动安装在活动板靠近凹槽开口的一侧上，两个铰链的另一端固定焊接在凹槽内壁上，两个所述活动板相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽，两个活动板相互靠近的一侧开设有第二滑槽，两个第二滑槽均位于活动板远离凹槽开口的一侧，所述第二滑槽与第一滑槽相垂直，且第二滑槽与第一滑槽相连通，所述气囊箱两侧均固定焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一滑槽内，且滑块与第二滑槽相适配。但是现有的工业机器人安全防护装置还存在着不方便根据机器人的高低不同进行调节，不方便安装大小不同的机器人和机器人防护效果差的问题。

因此，发明一种工业机器人安全防护装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人安全防护装置，以解决现有的工业机器人安全防护装置不方便根据机器人的高低不同进行调节，不方便安装大小不同的机器人和机器人防护效果差的问题。一种工业机器人安全防护装置，包括安装板，安装孔，可调节机器人防护罩结构，可调节机器人安装架结构，机器人减震缓冲防护架结构，连杆，转轴，擦拭垫，测量尺，固定块，锁紧螺钉，防护板，滑动块，上卡板和下卡板，所述的安装孔分别开设在安装板正表面的四角位置；所述的可调节机器人防护罩结构安装在安装板正表面上部的中间位置；所述的可调节机器人安装架结构设置在安装板正表面的中间位置；所述的机器人减震缓冲防护架结构安装在安装板正表面下部的左侧；所述的连杆通过转轴分别连接在安装板正表面的左右两侧；所述的擦拭垫胶接在连杆后表面内侧下部的中间位置；所述的测量尺放置在安装板上表面的左侧；所述的固定块通过锁紧螺钉连接在测量尺的右侧；所述的防护板螺钉连接在测量尺的左侧；所述的滑动块套接在测量尺外表面的左侧；所述的上卡板螺钉连接在滑动块的上部；所述的下卡板螺钉连接在滑动块的下部；所述的可调节机器人防护罩结构包括支撑板，支撑管，伸缩杆，阻挡快，减震簧，固定环，连接管，支撑杆和防护罩，所述的支撑管分别焊接在支撑板上表面的左右两侧；所述的伸缩杆插接在支撑管的内侧上部；所述的阻挡快焊接在支撑管的下部；所述的减震簧一端焊接在支撑管的内侧下部，另一端焊接在阻挡快的下部；所述的固定环焊接在伸缩杆的上部；所述的连接管焊接在支撑板底部的中间位置；所述的支撑杆插接在连接管的内侧下部；所述的防护罩螺钉连接在支撑杆的下部。

优选的，所述的安装孔的内径设置为二毫米至四毫米；所述的安装孔和安装孔的横向间距设置为十二厘米至十四厘米；所述的安装孔和安装孔的纵向间距设置为八厘米至十厘米。

优选的，所述的测量尺正表面上部的右侧设置有刻度线；所述的刻度线所测量的单位设置为厘米；所述的刻度线的零刻度设置在测量尺正表面上部的左侧。

优选的，所述的减震簧的直径设置为二厘米至四厘米；所述的减震簧的长度设置为四厘米至六厘米；所述的减震簧具体采用不锈钢弹簧。

优选的，所述的连接管和支撑杆的连接处设置有调节螺钉；所述的调节螺钉螺纹连接在连接管和支撑杆的连接处的左侧；所述的连接管和支撑杆内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在连接管的内侧上部，另一端胶接在支撑杆的上部；所述的限位绳的长度设置为六厘米至八厘米；所述的限位绳具体采用尼龙绳。

优选的，所述的可调节机器人安装架结构包括滑杆，滑块，安装螺栓，紧固孔，挡板和连接螺钉，所述的滑块分别套接在滑杆外表面的左右两侧；所述的安装螺栓螺纹连接在滑杆和滑块的连接处；所述的紧固孔开设在滑块正表面的中间位置；所述的挡板通过连接螺钉分别连接在滑杆的左右两侧。

优选的，所述的紧固孔的内径设置为四毫米至六毫米；所述的紧固孔的内部设置有橡胶密封圈。

优选的，所述的挡板的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的挡板具体采用亚克力塑料板。

优选的，所述的机器人减震缓冲防护架结构包括固定板，防护孔，放置架，连接杆，套管，挡片，缓冲簧和底板，所述的防护孔分别开设在固定板正表面的左右两侧；所述的放置架螺钉连接在固定板底部的中间位置；所述的连接杆分别焊接在放置架底部的中间位置；所述的套管套接在连接杆底部的中间位置；所述的挡片焊接在连接杆的下部；所述的缓冲簧一端焊接在套管的内侧下部，另一端焊接在挡片的下部；所述的底板焊接在套管的下部。

优选的，所述的防护孔的内径设置为四毫米至六毫米；所述的防护孔和防护孔的横向间距设置为四厘米至六厘米。

优选的，所述的缓冲簧的直径设置为四毫米至六毫米；所述的缓冲簧的长度设置为二厘米至四厘米；所述的缓冲簧具体采用外表面涂刷有防锈漆层的不锈钢弹簧。

优选的，所述的固定环螺栓连接在安装板的正表面；所述的挡板螺栓连接在安装板的正表面；所述的固定板利用螺栓穿过防护孔连接在安装板的正表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的支撑板，支撑管，伸缩杆，阻挡快，减震簧，固定环，连接管，支撑杆和防护罩的设置，有利于根据加机器人的高低不同进行调节。

2.本实用新型中，所述的滑杆，滑块，安装螺栓，紧固孔，挡板和连接螺钉的设置，有利于对大小不同的机器人进行安装。

3.本实用新型中，所述的机器人减震缓冲防护架结构包括固定板，防护孔，放置架，连接杆，套管，挡片，缓冲簧和底板的设置，有利于增加机器人的防护效果。

4.本实用新型中，所述的安装孔的内径设置为二毫米至四毫米；所述的安装孔和安装孔的横向间距设置为十二厘米至十四厘米；所述的安装孔和安装孔的纵向间距设置为八厘米至十厘米，有利于对安装板进行安装固定。

5.本实用新型中，所述的测量尺正表面上部的右侧设置有刻度线；所述的刻度线所测量的单位设置为厘米；所述的刻度线的零刻度设置在测量尺正表面上部的左侧，有利于对机器人的尺寸进行测量。

6.本实用新型中，所述的减震簧的直径设置为二厘米至四厘米；所述的减震簧的长度设置为四厘米至六厘米；所述的减震簧具体采用不锈钢弹簧，有利于防止减震簧生锈损坏。

7.本实用新型中，所述的连接管和支撑杆的连接处设置有调节螺钉；所述的调节螺钉螺纹连接在连接管和支撑杆的连接处的左侧；所述的连接管和支撑杆内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在连接管的内侧上部，另一端胶接在支撑杆的上部；所述的限位绳的长度设置为六厘米至八厘米；所述的限位绳具体采用尼龙绳，有利于对接管和支撑杆进行固定，同时防止在调节支撑杆时，支撑杆在连接管内脱落。

8.本实用新型中，所述的紧固孔的内径设置为四毫米至六毫米；所述的紧固孔的内部设置有橡胶密封圈，有利于增加对机器人的固定效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调节机器人防护罩结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可调节机器人安装架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的机器人减震缓冲防护架结构的结构示意图。

图中：

1、安装板；2、安装孔；3、可调节机器人防护罩结构；31、支撑板；32、支撑管；33、伸缩杆；34、阻挡快；35、减震簧；36、固定环；37、连接管；38、支撑杆；39、防护罩；4、可调节机器人安装架结构；41、滑杆；42、滑块；43、安装螺栓；44、紧固孔；45、挡板；46、连接螺钉；5、机器人减震缓冲防护架结构；51、固定板；52、防护孔；53、放置架；54、连接杆；55、套管；56、挡片；57、缓冲簧；58、底板；6、连杆；7、转轴；8、擦拭垫；9、测量尺；10、固定块；11、锁紧螺钉；12、防护板；13、滑动块；14、上卡板；15、下卡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种工业机器人安全防护装置，包括安装板1，安装孔2，可调节机器人防护罩结构3，可调节机器人安装架结构4，机器人减震缓冲防护架结构5，连杆6，转轴7，擦拭垫8，测量尺9，固定块10，锁紧螺钉11，防护板12，滑动块13，上卡板14和下卡板15，所述的安装孔2分别开设在安装板1正表面的四角位置；所述的可调节机器人防护罩结构3安装在安装板1正表面上部的中间位置；所述的可调节机器人安装架结构4设置在安装板1正表面的中间位置；所述的机器人减震缓冲防护架结构5安装在安装板1正表面下部的左侧；所述的连杆6通过转轴7分别连接在安装板1正表面的左右两侧；所述的擦拭垫8胶接在连杆6后表面内侧下部的中间位置；所述的测量尺9放置在安装板1上表面的左侧；所述的固定块10通过锁紧螺钉11连接在测量尺9的右侧；所述的防护板12螺钉连接在测量尺9的左侧；所述的滑动块13套接在测量尺9外表面的左侧；所述的上卡板14螺钉连接在滑动块13的上部；所述的下卡板15螺钉连接在滑动块13的下部；所述的可调节机器人防护罩结构3包括支撑板31，支撑管32，伸缩杆33，阻挡快34，减震簧35，固定环36，连接管37，支撑杆38和防护罩39，所述的支撑管32分别焊接在支撑板31上表面的左右两侧；所述的伸缩杆33插接在支撑管32的内侧上部；所述的阻挡快34焊接在支撑管32的下部；所述的减震簧35一端焊接在支撑管32的内侧下部，另一端焊接在阻挡快34的下部；所述的固定环36焊接在伸缩杆33的上部；所述的连接管37焊接在支撑板31底部的中间位置；所述的支撑杆38插接在连接管37的内侧下部；所述的防护罩39螺钉连接在支撑杆38的下部。

上述实施例中，具体的，所述的安装孔2的内径设置为二毫米至四毫米；所述的安装孔2和安装孔2的横向间距设置为十二厘米至十四厘米；所述的安装孔2和安装孔2的纵向间距设置为八厘米至十厘米。

上述实施例中，具体的，所述的测量尺9正表面上部的右侧设置有刻度线；所述的刻度线所测量的单位设置为厘米；所述的刻度线的零刻度设置在测量尺9正表面上部的左侧。

上述实施例中，具体的，所述的减震簧35的直径设置为二厘米至四厘米；所述的减震簧35的长度设置为四厘米至六厘米；所述的减震簧35具体采用不锈钢弹簧。

上述实施例中，具体的，所述的连接管37和支撑杆38的连接处设置有调节螺钉；所述的调节螺钉螺纹连接在连接管37和支撑杆38的连接处的左侧；所述的连接管37和支撑杆38内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在连接管37的内侧上部，另一端胶接在支撑杆38的上部；所述的限位绳的长度设置为六厘米至八厘米；所述的限位绳具体采用尼龙绳。

上述实施例中，具体的，所述的可调节机器人安装架结构4包括滑杆41，滑块42，安装螺栓43，紧固孔44，挡板45和连接螺钉46，所述的滑块42分别套接在滑杆41外表面的左右两侧；所述的安装螺栓43螺纹连接在滑杆41和滑块42的连接处；所述的紧固孔44开设在滑块42正表面的中间位置；所述的挡板45通过连接螺钉46分别连接在滑杆41的左右两侧。

上述实施例中，具体的，所述的紧固孔44的内径设置为四毫米至六毫米；所述的紧固孔44的内部设置有橡胶密封圈。

上述实施例中，具体的，所述的挡板45的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的挡板45具体采用亚克力塑料板。

上述实施例中，具体的，所述的机器人减震缓冲防护架结构5包括固定板51，防护孔52，放置架53，连接杆54，套管55，挡片56，缓冲簧57和底板58，所述的防护孔52分别开设在固定板51正表面的左右两侧；所述的放置架53螺钉连接在固定板51底部的中间位置；所述的连接杆54分别焊接在放置架53底部的中间位置；所述的套管55套接在连接杆54底部的中间位置；所述的挡片56焊接在连接杆54的下部；所述的缓冲簧57一端焊接在套管55的内侧下部，另一端焊接在挡片56的下部；所述的底板58焊接在套管55的下部。

上述实施例中，具体的，所述的防护孔52的内径设置为四毫米至六毫米；所述的防护孔52和防护孔52的横向间距设置为四厘米至六厘米。

上述实施例中，具体的，所述的缓冲簧57的直径设置为四毫米至六毫米；所述的缓冲簧57的长度设置为二厘米至四厘米；所述的缓冲簧57具体采用外表面涂刷有防锈漆层的不锈钢弹簧。

上述实施例中，具体的，所述的固定环36螺栓连接在安装板1的正表面；所述的挡板45螺栓连接在安装板1的正表面；所述的固定板51利用螺栓穿过防护孔52连接在安装板1的正表面。

工作原理

在本实用新型使用时，首先手握测量尺9的右侧调节滑动块13带动上卡板14和下卡板15左右移动对所需要固定的机器人的底部进行测量，测量结束后根据测量尺9所测量的尺寸松开安装螺栓43调节滑块42调节完毕后再次拧紧滑块42，然后把需要把固定的机器人放到滑块42上，然后利用螺栓对机器人进行固定即可，然后松开连接管37和支撑杆38连接处的调节螺钉，然后根据机器人的高低不同对支撑杆38下面的防护罩39进行调节，调节完毕后再次拧紧调节螺钉即可，然后利用防护罩39即可对机器人进行防护，若因安装机器人的螺栓松动导致机器人在滑块42上脱落时，脱落的机器人通过放置架53进行防护，然后放置架53压动连接杆54向套管55的下部移动，利用缓冲簧57可起到对放置架53上的机器人减震缓冲的作用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业机器人安全防护装置，其特征在于，该工业机器人安全防护装置包括安装板（1），安装孔（2），可调节机器人防护罩结构（3），可调节机器人安装架结构（4），机器人减震缓冲防护架结构（5），连杆（6），转轴（7），擦拭垫（8），测量尺（9），固定块（10），锁紧螺钉（11），防护板（12），滑动块（13），上卡板（14）和下卡板（15），所述的安装孔（2）分别开设在安装板（1）正表面的四角位置；所述的可调节机器人防护罩结构（3）安装在安装板（1）正表面上部的中间位置；所述的可调节机器人安装架结构（4）设置在安装板（1）正表面的中间位置；所述的机器人减震缓冲防护架结构（5）安装在安装板（1）正表面下部的左侧；所述的连杆（6）通过转轴（7）分别连接在安装板（1）正表面的左右两侧；所述的擦拭垫（8）胶接在连杆（6）后表面内侧下部的中间位置；所述的测量尺（9）放置在安装板（1）上表面的左侧；所述的固定块（10）通过锁紧螺钉（11）连接在测量尺（9）的右侧；所述的防护板（12）螺钉连接在测量尺（9）的左侧；所述的滑动块（13）套接在测量尺（9）外表面的左侧；所述的上卡板（14）螺钉连接在滑动块（13）的上部；所述的下卡板（15）螺钉连接在滑动块（13）的下部；所述的可调节机器人防护罩结构（3）包括支撑板（31），支撑管（32），伸缩杆（33），阻挡快（34），减震簧（35），固定环（36），连接管（37），支撑杆（38）和防护罩（39），所述的支撑管（32）分别焊接在支撑板（31）上表面的左右两侧；所述的伸缩杆（33）插接在支撑管（32）的内侧上部；所述的阻挡快（34）焊接在支撑管（32）的下部；所述的减震簧（35）一端焊接在支撑管（32）的内侧下部，另一端焊接在阻挡快（34）的下部；所述的固定环（36）焊接在伸缩杆（33）的上部；所述的连接管（37）焊接在支撑板（31）底部的中间位置；所述的支撑杆（38）插接在连接管（37）的内侧下部；所述的防护罩（39）螺钉连接在支撑杆（38）的下部。

2.如权利要求1所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的安装孔（2）的内径设置为二毫米至四毫米；所述的安装孔（2）和安装孔（2）的横向间距设置为十二厘米至十四厘米；所述的安装孔（2）和安装孔（2）的纵向间距设置为八厘米至十厘米。

3.如权利要求1所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的测量尺（9）正表面上部的右侧设置有刻度线；所述的刻度线所测量的单位设置为厘米；所述的刻度线的零刻度设置在测量尺（9）正表面上部的左侧。

4.如权利要求1所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的减震簧（35）的直径设置为二厘米至四厘米；所述的减震簧（35）的长度设置为四厘米至六厘米；所述的减震簧（35）具体采用不锈钢弹簧。

5.如权利要求1所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的连接管（37）和支撑杆（38）的连接处设置有调节螺钉；所述的调节螺钉螺纹连接在连接管（37）和支撑杆（38）的连接处的左侧；所述的连接管（37）和支撑杆（38）内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在连接管（37）的内侧上部，另一端胶接在支撑杆（38）的上部；所述的限位绳的长度设置为六厘米至八厘米；所述的限位绳具体采用尼龙绳。

6.如权利要求1所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的可调节机器人安装架结构（4）包括滑杆（41），滑块（42），安装螺栓（43），紧固孔（44），挡板（45）和连接螺钉（46），所述的滑块（42）分别套接在滑杆（41）外表面的左右两侧；所述的安装螺栓（43）螺纹连接在滑杆（41）和滑块（42）的连接处；所述的紧固孔（44）开设在滑块（42）正表面的中间位置；所述的挡板（45）通过连接螺钉（46）分别连接在滑杆（41）的左右两侧。

7.如权利要求6所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的紧固孔（44）的内径设置为四毫米至六毫米；所述的紧固孔（44）的内部设置有橡胶密封圈。

8.如权利要求6所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的挡板（45）的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的挡板（45）具体采用亚克力塑料板。

9.如权利要求1所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的机器人减震缓冲防护架结构（5）包括固定板（51），防护孔（52），放置架（53），连接杆（54），套管（55），挡片（56），缓冲簧（57）和底板（58），所述的防护孔（52）分别开设在固定板（51）正表面的左右两侧；所述的放置架（53）螺钉连接在固定板（51）底部的中间位置；所述的连接杆（54）分别焊接在放置架（53）底部的中间位置；所述的套管（55）套接在连接杆（54）底部的中间位置；所述的挡片（56）焊接在连接杆（54）的下部；所述的缓冲簧（57）一端焊接在套管（55）的内侧下部，另一端焊接在挡片（56）的下部；所述的底板（58）焊接在套管（55）的下部。

10.如权利要求9所述的工业机器人安全防护装置，其特征在于，所述的防护孔（52）的内径设置为四毫米至六毫米；所述的防护孔（52）和防护孔（52）的横向间距设置为四厘米至六厘米。