CN112276970B - 一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种Wi‑Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法，输出信号检测装置包括信号传输距离检测机器人和信号折射阻碍检测机器人，信号传输距离检测机器人包括行走履带、信号接收机械臂和防护装置；信号折射阻碍检测机器人包括仿生机体、中段转接件、仿生头部、信号接收天线、照明灯、第一仿生手臂、第二仿生手臂、仿生手、第一仿生腿、第二仿生腿和仿生脚。检测方法，包括：对输出信号的传输距离进行检测；对输出信号受障碍物折射给信号传输带来的影响程度进行检测；对输出信号受障碍物吸收给信号传输带来的影响程度进行检测。本发明能够权威的对输出信号的传输距离以及障碍物对信号的折射和吸收给信号传输带来的影响程度两个方面提供权威检测。

Description

一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于信号检测领域，具体涉及一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法。

背景技术

Wi-Fi路由器，实际上通过Wi-Fi无线路由器把有线网络信号转换成无线信号，供支持其技术的相关电脑，手机，PDA等接收。比如家里的ADSL，小区宽带，只要接一个Wi-Fi路由器，就可以实现Wi-Fi设备的无线上网。俗称“无线路由器”，也有人叫它为无线信号发射器，需要配合无线网卡之类的终端设备同时使用。

对Wi-Fi路由器的检测一般是检测其输出信号的强弱以及信号的传输能力，但是影响Wi-Fi路由器信号传输的因素有很多，例如：墙壁对信号的吸收、障碍物对信号的阻碍，等等。因此为了能够对Wi-Fi路由器输出信号的强弱以及信号的传输能力进行权威性的检测，设计一种对Wi-Fi路由器输出信号无障碍检测传输距离以及受墙壁阻碍折射吸收程度影响的检测装置及其检测方法，以便对Wi-Fi路由器性能进行权威评价的检测装置及其检测方法是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法，能够权威的对Wi-Fi路由器的性能从信号传输距离以及障碍物对信号的折射和吸收给信号传输带来的影响程度两个方面提供权威检测。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置，包括信号传输距离检测机器人和信号折射阻碍检测机器人，所述信号传输距离检测机器人和信号折射阻碍检测机器人置于密闭的实验室内，所述实验室分为第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第二腔室与第一腔室和第三腔室连通。

所述第二腔室与第一腔室之间设有第一阻隔门，所述第二腔室与第三腔室之间设有第二阻隔门，所述信号传输距离检测机器人在第一腔室内移动，所述信号折射阻碍检测机器人在第二腔室和第三腔室内移动。

所述信号传输距离检测机器人包括行走履带，所述行走履带上固定设有信号接收机械臂和防护装置。

所述信号接收机械臂包括与行走履带上端固定连接的底座，所述底座上设有转动连接的转座，所述转座上设有转动连接的转臂，所述转座的两端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通转座，并与转臂固定连接。

所述转座上设有固定连接的第二电机，所述转臂与连接件转动连接，所述转臂的一端设有第一接口，所述连接件的下端设有第二接口，所述第一接口和第二接口转动连接。

所述第二接口的一端固定设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第二接口，并与第一接口固定连接，所述连接件的侧端固定设有第四电机，所述连接件的一端固定设有连杆，所述连杆的一端设有转动连接的转动件，所述转动件与信号接收罩固定连接。

所述防护装置包括支撑架，所述支撑架的上端固定设有第一横杆，所述支撑架的中段固定设有第二横杆。

所述第一横杆之间设有第一挡板，所述第一挡板的一端与第一横杆转动连接，一个所述第一横杆的侧端固定设有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿第一横杆，并与第一挡板的一端转动连接。

所述第一挡板的另一端与第二挡板的一端转动连接，所述第一横杆上设有第一凹槽，所述第二挡板的另一端设有转动连接的第一滚轮，所述第一滚轮置于第一凹槽，且在第一凹槽内自由滚动不脱落。

所述第二横杆上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有转动连接的双头丝杆，所述第二横杆的一端固定设有第六电机，所述第六电机的输出端连通第二横杆，并与双头丝杆固定连接。

所述支撑架内设有对称设置的第三挡板，所述第三挡板的一端与第二滚轮转动连接，所述第二滚轮置于第二凹槽内，且在第二凹槽内自由滚动不脱落，所述双头丝杆贯穿第三挡板与第二滚轮的连接轴，并与连接轴螺纹配合。

所述支撑架上设有第三凹槽，所述第三挡板的另一端设有转动连接的第三滚轮，所述第三滚轮置于第三凹槽内，且在第三凹槽内自由滚动不脱落，所述第二横杆的下端竖直设有与行走履带上端固定连接的立柱。

进一步的，所述第一腔室的一端内壁上固定安装有Wi-Fi路由器。

进一步的，所述底座的内壁设有设有齿纹，所述转座的下端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与底座转动连接，所述第二电机的输出端贯穿第一齿轮，并与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与底座内壁的齿纹和第一齿轮啮合。

进一步的，所述连杆内设有转轴、转动连接的第三齿轮和第四齿轮，所述转轴的一端与第三齿轮固定连接，另一端与转动件固定连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第四电机的输出端贯穿连接件，并与第四齿轮固定连接。

进一步的，所述信号折射阻碍检测机器人包括仿生机体，所述仿生机体的上端设有转动连接的仿生头部，所述仿生头部的上端固定安装有信号接收天线，所述仿生头部的一端固定安装有照明灯。

进一步的，所述仿生机体的两端设有转动连接的第一仿生手臂，所述第一仿生手臂的一端与第二仿生手臂的一端转动连接，所述第二仿生手臂的另一端设有转动连接的仿生手，所述仿生机体的下端设有转动连接的中段转接件，所述中段转接件的两端设有转动连接的第一仿生腿，所述第一仿生腿的一端与第二仿生腿的一端转动连接，所述第二仿生腿的另一端与仿生脚转动连接。

一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、对Wi-Fi路由器输出信号的传输距离进行检测；

S2、对Wi-Fi路由器输出信号受障碍物折射给信号传输带来的影响程度进行检测；

S3、对Wi-Fi路由器输出信号受障碍物吸收给信号传输带来的影响程度进行检测。

进一步的，所述S1包括如下步骤：

S1.1、将信号传输距离检测机器人置于第一腔室内；

S1.2、开启Wi-Fi路由器并关闭第一阻隔门；

S1.3、使信号接收罩正对开启Wi-Fi路由器，并控制控制行走履带在第一腔室内前后移动。

进一步的，所述S2包括如下步骤：

S2.1、打开第一阻隔门和第二阻隔门，开启Wi-Fi路由器；

S2.2、控制信号折射阻碍检测机器人在第二腔室和第三腔室内走动，通过信号接收天线接收Wi-Fi路由器的输出信号。

进一步的，所述S3包括如下步骤：

S3.1、关闭第一阻隔门，开启Wi-Fi路由器；

S3.2、控制信号折射阻碍检测机器人在第二腔室和第三腔室内走动，通过信号接收天线接收Wi-Fi路由器的输出信号；

S3.3、关闭第二阻隔门；

S3.4、控制信号折射阻碍检测机器人在第三腔室内走动，通过信号接收天线接收Wi-Fi路由器的输出信号。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的Wi-Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法，在实验区域能够权威的对输出信号的传输距离以及障碍物对信号的折射和吸收给信号传输带来的影响程度两个方面提供权威检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体检测方式示意图；

图2是本发明实施例的信号传输距离检测机器人结构示意图；

图3是本发明实施例的信号接收机械臂结构示意图；

图4是本发明实施例的信号接收机械臂另一视角结构示意图；

图5是本发明实施例的信号接收机械臂底座转动结构示意图；

图6是本发明实施例的信号接收机械臂转轴转动结构示意图；

图7是本发明实施例的防护装置结构示意图；

图8是图7的A处放大结构示意图；

图9是图7的B处放大结构示意图；

图10是本发明实施例的信号折射阻碍检测机器人结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置，包括信号传输距离检测机器人8和信号折射阻碍检测机器人9两部分，所述信号传输距离检测机器人8和信号折射阻碍检测机器人9置于密闭的实验室1内，所述实验室1分为第一腔室2、第二腔室3和第三腔室4三部分，所述第二腔室3与第一腔室2和第三腔室4连通。所述第一腔室2的一端内壁上固定安装有Wi-Fi路由器7。所述第二腔室3与第一腔室2之间设有第一阻隔门5，所述第二腔室3与第三腔室4之间设有第二阻隔门6。所述信号传输距离检测机器人8在第一腔室2内移动，所述信号折射阻碍检测机器人9在第二腔室3和第三腔室4内移动。

如图2所示，所述信号传输距离检测机器人8包括行走履带81，所述行走履带81上固定设有信号接收机械臂82和防护装置83。

如图3、图4所示，所述信号接收机械臂82包括与行走履带81上端固定连接的底座821，所述底座821上设有转动连接的转座822，所述转座822上设有转动连接的转臂825，所述转座822的两端固定设有第一电机824，所述第一电机824的输出端连通转座822，并与转臂825固定连接。所述转座822上设有固定连接的第二电机823。所述转臂825与连接件828转动连接，所述转臂825的一端设有第一接口8213，所述连接件828的下端设有第二接口827，所述第一接口8213和第二接口827转动连接。所述第二接口827的一端固定设有第三电机826，所述第三电机826的输出端连通第二接口827，并与第一接口8213固定连接。所述连接件828的侧端固定设有第四电机829。所述连接件828的一端固定设有连杆8210，所述连杆8210的一端设有转动连接的转动件8211，所述转动件8211与信号接收罩8212固定连接。

如图5所示，所述底座821的内壁设有设有齿纹，所述转座822的下端固定设有第一齿轮8214，所述第一齿轮8214与底座821转动连接。所述第二电机823的输出端贯穿第一齿轮8214，并与第二齿轮8215固定连接，所述第二齿轮8215与底座821内壁的齿纹和第一齿轮8214啮合。需要注意的是，所述底座821、第一齿轮8214和转座822同轴心。

如图6所示，所述连杆8210内设有转轴8216、转动连接的第三齿轮8217和第四齿轮8218，所述转轴8216的一端与第三齿轮8217固定连接，另一端与转动件8211固定连接，所述第四齿轮8218与第三齿轮8217啮合。所述第四电机829的输出端贯穿连接件828，并与第四齿轮8218固定连接。

如图7、图8、图9所示，所述防护装置83包括支撑架831，所述支撑架831的上端固定设有第一横杆832，所述支撑架831的中段固定设有第二横杆833。所述第一横杆832之间设有第一挡板839，所述第一挡板839的一端与第一横杆832转动连接，一个所述第一横杆832的侧端固定设有第五电机838，所述第五电机838的输出端贯穿第一横杆832，并与第一挡板839的一端转动连接。所述第一挡板839的另一端与第二挡板8310的一端转动连接，所述第一横杆832上设有第一凹槽8311，所述第二挡板8310的另一端设有转动连接的第一滚轮8312，所述第一滚轮8312置于第一凹槽8311，且在第一凹槽8311内自由滚动不脱落。所述第二横杆833上设有第二凹槽8313，所述第二凹槽8313内设有转动连接的双头丝杆8314，所述第二横杆833的一端固定设有第六电机837，所述第六电机837的输出端连通第二横杆833，并与双头丝杆8314固定连接。所述支撑架831内设有对称设置的第三挡板835，所述第三挡板835的一端与第二滚轮8315转动连接，所述第二滚轮8315置于第二凹槽8313内，且在第二凹槽8313内自由滚动不脱落。所述双头丝杆8314贯穿第三挡板835与第二滚轮8315的连接轴，并与连接轴螺纹配合。所述支撑架831上设有第三凹槽836，所述第三挡板835的另一端设有转动连接的第三滚轮(图中未标出)，所述第三滚轮置于第三凹槽836内，且在第三凹槽836内自由滚动不脱落。所述第二横杆833的下端竖直设有与行走履带81上端固定连接的立柱834。

如图10所示，所述信号折射阻碍检测机器人9包括仿生机体91，所述仿生机体91的上端设有转动连接的仿生头部93，所述仿生头部93的上端固定安装有信号接收天线94，所述仿生头部93的一端固定安装有照明灯95。所述仿生机体91的两端设有转动连接的第一仿生手臂96，所述第一仿生手臂96的一端与第二仿生手臂97的一端转动连接，所述第二仿生手臂97的另一端设有转动连接的仿生手98。所述仿生机体91的下端设有转动连接的中段转接件92，所述中段转接件92的两端设有转动连接的第一仿生腿99，所述第一仿生腿99的一端与第二仿生腿910的一端转动连接，所述第二仿生腿910的另一端与仿生脚911转动连接。需要注意的是，所述仿生机体91内设有操控整体信号折射阻碍检测机器人9活动的控制芯片以及中央电源，且各个转动连接的部件均由齿轮以及气缸带动转动。

在对Wi-Fi路由器7输出信号的传输距离进行检测时，先将信号传输距离检测机器人8置于第一腔室2内，然后开启Wi-Fi路由器7并关闭第一阻隔门5，接着控制信号接收机械臂82转动，使得信号接收罩8212正对开启Wi-Fi路由器7，接着控制行走履带81在第一腔室2内前后移动，由信号接收罩8212接收Wi-Fi路由器7的输出信号，最终得到Wi-Fi路由器7输出信号的最远传输距离。

在对Wi-Fi路由器7输出信号受障碍物折射给信号传输带来的影响程度进行检测时，先打开第一阻隔门5和第二阻隔门6，然后开启Wi-Fi路由器7，接着控制信号折射阻碍检测机器人9在第二腔室3和第三腔室4内走动，并通过信号接收天线94接收Wi-Fi路由器7的输出信号，最终得到Wi-Fi路由器7输出信号受障碍物折射给信号传输带来的影响程度对比。

在对Wi-Fi路由器7输出信号受障碍物吸收给信号传输带来的影响程度进行检测时，先关闭第一阻隔门5，然后开启Wi-Fi路由器7，接着控制信号折射阻碍检测机器人9在第二腔室3和第三腔室4内走动，并通过信号接收天线94接收Wi-Fi路由器7的输出信号，先得到输出信号受到一扇门阻碍给传输带来的影响；然后再关闭第二阻隔门6，控制信号折射阻碍检测机器人9在第三腔室4内走动，得到输出信号受到两扇门阻碍给传输带来的影响。

综上所述，一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、对Wi-Fi路由器7输出信号的传输距离进行检测；

S2、对Wi-Fi路由器7输出信号受障碍物折射给信号传输带来的影响程度进行检测；

S3、对Wi-Fi路由器7输出信号受障碍物吸收给信号传输带来的影响程度进行检测。

其中S1包括如下步骤：

S1.1、将信号传输距离检测机器人8置于第一腔室2内；

S1.2、开启Wi-Fi路由器7并关闭第一阻隔门5；

S1.3、使信号接收罩8212正对开启Wi-Fi路由器7，并控制控制行走履带81在第一腔室2内前后移动。

S2包括如下步骤：

S2.1、打开第一阻隔门5和第二阻隔门6，开启Wi-Fi路由器7；

S2.2、控制信号折射阻碍检测机器人9在第二腔室3和第三腔室4内走动，通过信号接收天线94接收Wi-Fi路由器7的输出信号。

S3包括如下步骤：

S3.1、关闭第一阻隔门5，开启Wi-Fi路由器7；

S3.2、控制信号折射阻碍检测机器人9在第二腔室3和第三腔室4内走动，通过信号接收天线94接收Wi-Fi路由器7的输出信号；

S3.3、关闭第二阻隔门6；

S3.4、控制信号折射阻碍检测机器人9在第三腔室4内走动，通过信号接收天线94接收Wi-Fi路由器7的输出信号。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置，包括信号传输距离检测机器人(8)和信号折射阻碍检测机器人(9)，其特征在于，所述信号传输距离检测机器人(8)和信号折射阻碍检测机器人(9)置于密闭的实验室(1)内，所述实验室(1)分为第一腔室(2)、第二腔室(3)和第三腔室(4)，所述第二腔室(3)与第一腔室(2)和第三腔室(4)连通；

所述第二腔室(3)与第一腔室(2)之间设有第一阻隔门(5)，所述第二腔室(3)与第三腔室(4)之间设有第二阻隔门(6)，所述信号传输距离检测机器人(8)在第一腔室(2)内移动，所述信号折射阻碍检测机器人(9)在第二腔室(3)和第三腔室(4)内移动；

所述信号传输距离检测机器人(8)包括行走履带(81)，所述行走履带(81)上固定设有信号接收机械臂(82)和防护装置(83)；

所述信号接收机械臂(82)包括与行走履带(81)上端固定连接的底座(821)，所述底座(821)上设有转动连接的转座(822)，所述转座(822)上设有转动连接的转臂(825)，所述转座(822)的两端固定设有第一电机(824)，所述第一电机(824)的输出端连通转座(822)，并与转臂(825)固定连接；

所述转座(822)上设有固定连接的第二电机(823)，所述转臂(825)与连接件(828)转动连接，所述转臂(825)的一端设有第一接口(8213)，所述连接件(828)的下端设有第二接口(827)，所述第一接口(8213)和第二接口(827)转动连接；

所述第二接口(827)的一端固定设有第三电机(826)，所述第三电机(826)的输出端连通第二接口(827)，并与第一接口(8213)固定连接，所述连接件(828)的侧端固定设有第四电机(829)，所述连接件(828)的一端固定设有连杆(8210)，所述连杆(8210)的一端设有转动连接的转动件(8211)，所述转动件(8211)与信号接收罩(8212)固定连接；

所述防护装置(83)包括支撑架(831)，所述支撑架(831)的上端固定设有第一横杆(832)，所述支撑架(831)的中段固定设有第二横杆(833)；

所述第一横杆(832)之间设有第一挡板(839)，所述第一挡板(839)的一端与第一横杆(832)转动连接，一个所述第一横杆(832)的侧端固定设有第五电机(838)，所述第五电机(838)的输出端贯穿第一横杆(832)，并与第一挡板(839)的一端转动连接；

所述第一挡板(839)的另一端与第二挡板(8310)的一端转动连接，所述第一横杆(832)上设有第一凹槽(8311)，所述第二挡板(8310)的另一端设有转动连接的第一滚轮(8312)，所述第一滚轮(8312)置于第一凹槽(8311)，且在第一凹槽(8311)内自由滚动不脱落；

所述第二横杆(833)上设有第二凹槽(8313)，所述第二凹槽(8313)内设有转动连接的双头丝杆(8314)，所述第二横杆(833)的一端固定设有第六电机(837)，所述第六电机(837)的输出端连通第二横杆(833)，并与双头丝杆(8314)固定连接；

所述支撑架(831)内设有对称设置的第三挡板(835)，所述第三挡板(835)的一端与第二滚轮(8315)转动连接，所述第二滚轮(8315)置于第二凹槽(8313)内，且在第二凹槽(8313)内自由滚动不脱落，所述双头丝杆(8314)贯穿第三挡板(835)与第二滚轮(8315)的连接轴，并与连接轴螺纹配合；

所述支撑架(831)上设有第三凹槽(836)，所述第三挡板(835)的另一端设有转动连接的第三滚轮，所述第三滚轮置于第三凹槽(836)内，且在第三凹槽(836)内自由滚动不脱落，所述第二横杆(833)的下端竖直设有与行走履带(81)上端固定连接的立柱(834)；

所述底座(821)的内壁设有设有齿纹，所述转座(822)的下端固定设有第一齿轮(8214)，所述第一齿轮(8214)与底座(821)转动连接，所述第二电机(823)的输出端贯穿第一齿轮(8214)，并与第二齿轮(8215)固定连接，所述第二齿轮(8215)与底座(821)内壁的齿纹和第一齿轮(8214)啮合；

所述连杆(8210)内设有转轴(8216)、转动连接的第三齿轮(8217)和第四齿轮(8218)，所述转轴(8216)的一端与第三齿轮(8217)固定连接，另一端与转动件(8211)固定连接，所述第四齿轮(8218)与第三齿轮(8217)啮合，所述第四电机(829)的输出端贯穿连接件(828)，并与第四齿轮(8218)固定连接；

所述信号折射阻碍检测机器人(9)包括仿生机体(91)，所述仿生机体(91)的上端设有转动连接的仿生头部(93)，所述仿生头部(93)的上端固定安装有信号接收天线(94)，所述仿生头部(93)的一端固定安装有照明灯(95)；

所述仿生机体(91)的两端设有转动连接的第一仿生手臂(96)，所述第一仿生手臂(96)的一端与第二仿生手臂(97)的一端转动连接，所述第二仿生手臂(97)的另一端设有转动连接的仿生手(98)，所述仿生机体(91)的下端设有转动连接的中段转接件(92)，所述中段转接件(92)的两端设有转动连接的第一仿生腿(99)，所述第一仿生腿(99)的一端与第二仿生腿(910)的一端转动连接，所述第二仿生腿(910)的另一端与仿生脚(911)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置，其特征在于，所述第一腔室(2)的一端内壁上固定安装有Wi-Fi路由器(7)。

3.根据权利要求2所述的一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对Wi-Fi路由器(7)输出信号的传输距离进行检测；

S2、对Wi-Fi路由器(7)输出信号受障碍物折射给信号传输带来的影响程度进行检测；

S3、对Wi-Fi路由器(7)输出信号受障碍物吸收给信号传输带来的影响程度进行检测。

4.根据权利要求3所述的一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置的检测方法，其特征在于，所述S1包括如下步骤：

S1.1、将信号传输距离检测机器人(8)置于第一腔室(2)内；

S1.2、开启Wi-Fi路由器(7)并关闭第一阻隔门(5)；

S1.3、使信号接收罩(8212)正对开启Wi-Fi路由器(7)，并控制控制行走履带(81)在第一腔室(2)内前后移动。

5.根据权利要求3所述的一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置的检测方法，其特征在于，所述S2包括如下步骤：

S2.1、打开第一阻隔门(5)和第二阻隔门(6)，开启Wi-Fi路由器(7)；

S2.2、控制信号折射阻碍检测机器人(9)在第二腔室(3)和第三腔室(4)内走动，通过信号接收天线(94)接收Wi-Fi路由器(7)的输出信号。

6.根据权利要求3所述的一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置的检测方法，其特征在于，所述S3包括如下步骤：

S3.1、关闭第一阻隔门(5)，开启Wi-Fi路由器(7)；

S3.2、控制信号折射阻碍检测机器人(9)在第二腔室(3)和第三腔室(4)内走动，通过信号接收天线(94)接收Wi-Fi路由器(7)的输出信号；

S3.3、关闭第二阻隔门(6)；

S3.4、控制信号折射阻碍检测机器人(9)在第三腔室(4)内走动，通过信号接收天线(94)接收Wi-Fi路由器(7)的输出信号。

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