CN209533371U - 用于测试室内无线信号的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于测试室内无线信号的机器人，包括自动行驶的机器人和设置于所述机器人的信号自动测试设备；所述机器人包括壳体、设置于所述壳体底部前端的转向轮和位于底部后端的驱动轮，所述驱动轮由电机驱动，设置于所述壳体内的电池为所述电机供电；所述信号自动测试设备设置于所述壳体顶端的前部。本实用新型通过将现有技术的自动行驶的机器人和用于测试无线信号的测试模块集成为一个整体，通过机器人承载信号自动测试设备在室内的行驶而实现对各个位置进行信号测试，实现了自动和快速测试，节省了人力，取代人工进行室内信号遍历测试，从而达到节省人力物力，提高工作效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动无线通讯技术领域，具体涉及一种用于测试室内无线信号的机器人，自动进行室内无线信号的测试。
背景技术
在无线通信技术领域中，无线信号的测试采集是评估分析网络性能的一种重要手段。传统的信号测试包含驱车测试即路测和CQT(Call Quality Test-，呼叫质量拨打测试)手动打点测试。路测的方式规划好线路，人工指挥搭载测试设备的车辆按照既定路线进行往返测试，由GPS实现信号标记和打点。由于GPS信号无法到达室内，室内CQT测试只能依靠人工手动打点的方式进行测试，一般将室内建筑平面结构地图导入测试软件，然后由测试人员将自己所在的位置找到地图上的相同位置进行对应，同时在地图上的相应位置进行打点标记，该记录方式经度不高的问题，同时比较耗费人力物力。
随着2G、3G、4G以及将来的5G的入网，测试的整体工作量也越来越大。采取人工进行室内无线信号测试越来越难以满足实际需要。
发明内容
针对现有技术中采取人工进行室内信号测试方式所存在的缺陷，本实用新型的要解决的问题是，提供一种用于测试室内无线信号的机器人，能自动进行室内无线信号的测试。
本实用新型采取如下手段实现：
一种用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，包括自动行驶的机器人和设置于所述机器人的信号自动测试设备；
所述机器人包括壳体、设置于所述壳体底部前端的转向轮和位于底部后端的驱动轮，所述驱动轮由电机驱动，设置于所述壳体内的电池为所述电机供电；所述信号自动测试设备设置于所述壳体顶端的前部。
作为优选，还包括设置于所述壳体顶部的360°激光探测仪和设置于所述壳体前端的用于线路探测的多个移动视频探测传感器。
进一步的优选，所述移动视频探测传感器均匀分布于所述壳体前端。
作为优选，所述信号自动测试设备包括多个测试模块，所述测试模块间隔分布于所述壳体上。作为进一步地优选，所述测试模块包括FDD-LTE测试模块、TD-SCDMA测试模块、GSM网络测试模块、TDD-LTE测试模块、WCDMA测试模块的至少两种。
作为优选，所述360°激光探测仪高于其他设备。
作为优选，所述机器人还包括用于行径判决和路径记录的主控板；所述信号自动测试设备还包括测试指令处理器和存储器、测试指令收集和数据回传模块，所述测试指令处理器和存储器通过数据线与测试模块、测试指令收集和数据回传模块连接；其中所述主控板固定于所述壳体上，所述测试指令收集和数据回传模块位于所述壳体的顶部。
本实用新型通过将现有技术的自动行驶的机器人和用于测试无线信号的测试模块集成为一个整体，通过机器人承载信号自动测试设备在室内的行驶而实现对各个位置进行信号测试，实现了自动和快速测试，节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的用于测试室内无线信号的机器人的整体结构示意图。
图2为本发明的用于测试室内无线信号的机器人的自动行驶部分的结构示意图。
图3为本发明用于测试室内无线信号的机器人的信号测试设备部分的结构示意图。
附图标记
1-移动视频探测传感器、2-驱动轮、4-万向轮、5-主控板、
6电池、7-FDD-LTE测试模块、8-TD-SCDMA测试模块、
9-360°激光探测仪、10-GSM网络测试模块、11-TDD-LTE测试模块、12-测试指令处理器、存储器、13-WCDMA测试模块、
14-测试指令收集和测试数据回传模块，70-测试模块、100-壳体。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本实用新型的实施方式。
如图1-图3所示，本实施例的用于测试室内无线信号的机器人，包括自动行驶的机器人和设置于机器人的信号自动测试设备；所述机器人包括壳体100、设置于壳体100底部前端的转向轮4和位于底部后端的驱动轮2，驱动轮2由电机驱动，由设置于壳体100内的电池6为电机供电；为了便于接收无线信号进行测试，信号自动测试设备设置于壳体100顶端的前部。所述机器人的机械结构请继续参考图1和图2，其中的转向轮4优选采用电动万向轮，便于在遇到障碍时转向。采取电动的万向轮的优点是可实现自动转向，避开障碍物。其中的电池6是一种可插拔的电源，位于机器人的整体背部，用于提供机器人的运动的动力，并为信号自动测试设备提供电源。本实施例将现有技术的自动行驶的机器人和用于测试无线信号的测试模块集成为一个整体，通过机器人承载信号自动测试设备在室内的行驶而实现对各个位置进行信号测试。
本实施例的用于测试室内无线信号的机器人还包括设置于壳体100顶部的360°激光探测仪9和设置于壳体100前端的用于线路探测的多个移动视频探测传感器1。采用360°激光探测仪9和移动视频探测传感器1组合，共同承担环境及路线扫描探测，保证在室内环境下对障碍物，沟渠等场景的识别。移动视频探测传感器1主要用于探测前方的路况，360°激光探测仪9用于全景扫描室内环境。
作为优选方案，如图2所示，移动视频探测传感器1均匀分布于壳体100前端，并且对称设置，相邻的移动视频探测传感器1间隔30度分布，目的是为了全面探测前方的路况，不留死角。
为了适应各种制式的通信系统的测试需要，如图1所示，信号自动测试设备包括多个测试模块70，多个测试模块70间隔分布于壳体上，间隔分布的目的是防止相互干扰。
为了适用不同的通信系统，如图3所示，所述测试模块包括FDD-LTE测试模块7、TD-SCDMA测试模块8、GSM网络测试模块10、TDD-LTE测试模块11、WCDMA测试模块13试模块中的至少两种。
如图1所示，360°激光探测仪9位于机器人顶部的后端中央，且其高度相对于其他天线设备较高，可以实现无阻挡地的高视线的全景扫描。
为了实现自动测量以及对测量记录的存储和传输，如图2所示，本实施例的机器人还包括用于行径判决和路径记录的主控板5，主控板5根据360°激光探测仪9和移动视频探测传感器1判断路况，并根据收到的测试指令控制控制上述转向轮4和位于底部后端的驱动轮2的动作，从而实现自动行驶。本实施例所采用的机器人为现有技术，只是需要根据测试指令控制其前进、后退、停止以及转向，但其机械结构与控制系统都采用现有技术。
如图3所示，所示信号自动测试设备还包括测试指令处理器和存储器12、测试指令收集和数据回传模块14，测试指令处理器和存储器12通过数据线与上述的所有测试模块、测试指令收集和数据回传模块14连接；其中主控板5固定于壳体100上，测试指令收集和数据回传模块14位于壳体100的顶部。在本实施例中测试指令处理器和存储器集成，使用一个附图标记12表示。如图1所示，测试指令收集和数据回传模块14设置于壳体100顶部，测试指令收集和数据回传模块14包括天线，用于接收测试指令以及将测试得到的数据回传至服务器。
本实用新型的特点是将现有技术已经成熟的技术进行集成一种，新的产品，其中所采用的自动行驶的机器人为现有的成熟技术，所采用的各个制式的测试模块也是现有的成熟技术。
由于室内建筑的复杂性以及人员精力有限，人工很难遍历室内全部地点进行信号测试，显然，使用本实施例的用于测试室内无线信号的机器人可以自动扫描室内地貌环境，取代人工进行室内信号遍历测试，从而达到节省人力物力，提高工作效率的目的。
当然，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，包括自动行驶的机器人和设置于所述机器人的信号自动测试设备；
所述机器人包括壳体、设置于所述壳体底部前端的转向轮和位于底部后端的驱动轮，所述驱动轮由电机驱动，设置于所述壳体内的电池为所述电机供电；
所述信号自动测试设备设置于所述壳体顶端的前部。
2.根据权利要求1所述的用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，还包括设置于所述壳体顶部的360°激光探测仪和设置于所述壳体前端的用于线路探测的多个移动视频探测传感器。
3.根据权利要求2所述的用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，所述移动视频探测传感器均匀分布于所述壳体前端。
4.根据权利要求1所述的用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，所述信号自动测试设备包括多个测试模块，所述测试模块间隔分布于所述壳体上。
5.根据权利要求4所述的用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，所述测试模块包括FDD-LTE测试模块、TD-SCDMA测试模块、GSM网络测试模块、TDD-LTE测试模块、WCDMA测试模块的至少两种。
6.根据权利要求2所述的用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，所述360°激光探测仪高于其他设备。
7.根据权利要求4所述的用于测试室内无线信号的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于行径判决和路径记录的主控板；
所述信号自动测试设备还包括测试指令处理器和存储器、测试指令收集和数据回传模块，所述测试指令处理器和存储器通过数据线与测试模块、测试指令收集和数据回传模块连接；
其中所述主控板固定于所述壳体上，所述测试指令收集和数据回传模块位于所述壳体的顶部。
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| CN201821944273.1U CN209533371U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 用于测试室内无线信号的机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276970A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 深圳市迈腾电子有限公司 | 一种Wi-Fi路由器的输出信号检测装置及其检测方法 |
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2018
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