CN205616207U - 导靴上料码垛装置及料车定位锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导靴上料码垛装置及料车定位锁紧装置，料车包括车体、设置于车体上的导靴容置盒放置位、脚轮及固设于车体上的锁定机构；料车的定位锁紧装置包括定位装置和锁紧装置，定位装置用于检测料车是否到位，锁紧装置用于对料车进行锁定。装载有导靴物料的上料料车进入该定位锁紧装置后可以被定位装置快速检测到并通过锁紧装置进行稳固的锁定。本实用新型提供的导靴上料码垛装置及料车定位锁紧装置具有上料精确度高、稳定性好等特点。

Description

导靴上料码垛装置及料车定位锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯层门板装配线的导靴上料码垛装置，具体公开一种导靴上料码垛装置及该导靴中转料车的定位锁紧装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对电梯的需求量日益增加。现有电梯工业的生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对电梯产能的需求。如何提高劳动效率，降低工人的劳动强度，增加电梯工业的产能，成为亟待解决的问题。

电梯层门板的装配是电梯生产工艺中的一道重要作业，从某种程度上来说，层门板装配的效率和质量直接决定了电梯生产的效率和质量。目前的层门板装配生产线一般都采取人工放料或半人工放料的作业方式，由操作工手工完成导靴及其他元件的备料、上料和下料，劳动强度较高，装配效率低下，制约了自动化产线的生产效率，对于企业的长远发展造成了较大的影响。

实用新型内容

针对上述电梯层门板装配线生产效率低、人力成本大的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、稳定性好、生产效率高、通用性强，并可减轻人工操作劳动强度的导靴上料码垛装置，该导靴上料码垛装置采用料车线下集中上料，然后自动定位锁定料车的方式替代现有技术中人工放料的作业方式，放料精度高，劳动强度低，生产效率高，为电梯层门板的高效率自动化装配提供了技术支撑。

本实用新型采用的技术方案为：

一种导靴上料码垛装置，包括料车和料车定位锁紧装置，料车包括车体、设置于车体上的导靴容置盒放置位和脚轮，其特征在于：料车车体上还设置有锁定机构；料车定位锁紧装置包括底座、用于检测料车是否就位的定位装置及用于配合锁定机构锁定料车的第一锁紧装置；定位装置和第一锁紧装置固设在底座上。

进一步地，锁定机构包括锁定部件，该锁定部件上设置有轴线垂直于工作台面的锁定孔；第一锁紧装置为轴线垂直于工作台面的第一气缸；当定位装置检测到料车到位后，第一气缸的活塞杆伸入所述锁定孔以实现料车的锁定。进一步地，本新型的料车定位锁紧装置还包括第二锁紧装置，第二锁紧装置包括轴线垂直于工作台面的第二气缸、与第二气缸的活塞杆可旋转连接的连接块、与连接块可旋转连接的压臂及与压臂可旋转连接的支撑结构；当第一气缸的活塞杆伸入所述锁定孔后，该压臂可在活塞杆的驱动下压紧锁定部件。料车定位锁紧装置还包括安装架，所述安装架包括安装架底板和安装架立板，安装架底板紧固到底座上，安装架立板将安装架底板分割为两个安装位，所述第一气缸和第二气缸分别安装在两个安装位上。

进一步地，料车定位锁紧装置还包括设置于底座两端的角座，角座上设置有第一限位块；锁定机构包括用于连接车体的安装板和与锁定部件分别固设于安装板两端的第二限位块；所述角座上的第一限位块和锁定机构上的第二限位块可以限制料车的停放位置。

进一步地，料车定位锁紧装置还包括设置于底座两端且延伸方向垂直于底座的料车导轨，料车导轨用于限定料车的行进方向以使到位后的料车能够被定位装置检测到。

进一步地，定位装置优选为行程开关。定位装置包括行程开关、固设于安装架立板上的定位块和固设于定位块上的支架，所述行程开关安装在所述支架上；所述定位块上开设有用于穿过并容纳第一气缸活塞杆的通孔。

为了实现料车放料精度高，劳动强度低，生产效率高，本实用新型料车定位锁紧装置，包括定位装置、第一锁紧装置，所述定位装置用于检测料车是否到位，所述第一锁紧装置用于锁定到位后的料车，所述第一锁紧装置包括轴线垂直于工作台面的第一气缸、固定在料车上的锁定机构，第一锁紧装置配合锁定机构锁定料车，其中锁定机构包括锁定部件，该锁定部件上设置有轴线垂直于工作台面的锁定孔，第一气缸的活塞杆插入锁定孔形成对料车的锁定与定位。

所述定位装置为行程开关，所述定位锁紧装置还包括设置在锁定部件侧旁的第二锁紧装置，第二锁紧装置包括第二气缸、压臂和支撑结构，第二气缸的活塞杆与压臂铰接，压臂通过转轴与支撑结构铰接，第二气缸的活塞杆推动压臂转动对所述锁定部件完成压紧功能。

本实用新型的有益效果为：

1、实现了导靴的集中装件和稳定送料，为层门板装配生产线的自动化作业提供了技术支撑。

2、采用料车定位锁紧装置对料车进行定位，层门板装配线上的机械手抓取导靴时料车不会移动，上料的精确度高，稳定性好。

3、采用限位开关检测料车是否到位，并通过气缸对到位后的料车进行锁定，检测和锁定工步一气呵成，定位高效、快速，效率高。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细介绍。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

其中：

1-料车，11-车体，12-脚轮，13-导靴容置盒放置位，14-锁定机构，141-安装板，142-第二限位块，143-锁定部件，1431-锁定孔；

2-料车定位锁紧装置，21-底座，22-料车导轨，23-角座，231-第一限位块，241-感应器，242-感应块，243-支架，244-通孔，25-第一锁紧装置，26-第二锁紧装置，261-第二气缸，262-连接块，263-压臂，264-支撑结构，271-安装架底板，272-安装架立板。

具体实施方式

图1和图2分别是本实用新型优选实施例公开的导靴上料码垛装置的结构示意图和局部放大图。

读图1和图2可知，该导靴上料码垛装置，具体来说即是用于层门板导靴装配线的上料料车，包括料车1和料车定位锁紧装置2。料车1用于装载和运输导靴，料车定位锁紧装置2用于定位并锁紧料车1。

料车1包括车体11、脚轮12、导靴容置盒放置位13及锁定机构14。锁定机构14用于配合料车定位锁紧装置2实现料车的锁定，导靴容置盒放置位13用于安放导靴容置盒。

料车定位锁紧装置2包括底座21、分别设置于底座21两端且延伸方向垂直于底座21的料车导轨22、设置于底座21的两端且与料车导轨22正对的角座23、用于检测料车是否到位的定位装置、设置于两个角座23之间的第一锁紧装置25和第二锁紧装置26、用于安装和固定第一锁紧装置25和第二锁紧装置26的安装架27，以及用于提供系统控制功能的控制模块。底座21用于实现料车定位锁紧装置2和工作台面之间的固定；料车导轨22用于引导和限定料车1的行进方向，以使料车1到位后可以被料车定位锁紧装置2检测并锁紧；角座23用于限制料车1的停放位置并保护料车定位锁紧装置2；第一锁紧装置25和第二锁紧装置26用于对就位后的料车1进行锁定。

锁定机构14包括安装板141、固设于安装板141一端的第二限位块142及固设于安装板141另一端的锁定部件143。安装板141用于将锁定机构14固定在料车1的车体11上；第二限位块142用于通过和角座23之间的配合限定料车1的停放位置并保护料车定位锁紧装置2；锁定部件143用于配合第一锁紧装置25和第二锁紧装置26实现料车1的锁定；锁定部件143整体为L型，L型结构的其中一侧固定连接到安装板141上，另一侧上开设有用于配合第一锁紧装置25和第二锁紧装置26的锁定孔1431。

安装架27固设于底座21上，其包括安装架底板271和安装架立板272，安装架底板271紧固在底座21上，安装架立板272将安装架底板271分割为两个安装位。第一锁紧装置25和第二锁紧装置26分别安装在该两个安装位上。第一锁紧装置25包括轴线垂直于工作台面的第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出第一气缸腔体时可以插入就位料车1上的锁定孔1431，实现料车1的锁定。第二锁紧装置26包括轴线垂直于工作台面的第二气缸261、用于压紧到位料车1上锁定部件143的压臂263、用于可旋转连接第二气缸261活塞杆和压臂263的连接块262及压臂263的支撑结构264，支撑结构264固设于底座21上。当第一气缸的活塞杆插入料车1的定位孔1431后，第二气缸261驱动压臂263压紧锁定部件143以实现料车1的进一步固定。

定位装置24包括感应器241、固设于安装架立板272上的感应块242及固设于感应块242上的支架243；感应器241用于检测料车1是否到位，支架243用于安装感应器241。另外，感应块242的中间还开设有用于穿过并容置第一气缸活塞杆的通孔244。

见图2，角座23上还设置有与锁定机构14上第二限位块142互相对应的第一限位块231，当料车1沿料车导轨22进入料车定位锁紧装置2时，第二限位块142和第一限位块231互相配合以限制料车1的停放位置并避免由于料车1的过度驶入而损坏料车定位锁紧装置2。

当料车1沿料车导轨22驶入料车定位锁紧装置2时，锁定机构14上的第二限位块142和锁定部件143同时、分别触碰到角座23上的限位块231及定位装置24上的感应器241；受角座23上第一限位块231的阻挡，料车1停止运动；受锁定部件143的触发，感应器241发出料车1到位的信号给控制模块，控制模块先后启动第一气缸和第二气缸261，使得第一气缸的活塞杆伸入料车1的定位孔1431，第二锁紧装置26的压臂263压紧锁定部件143，实现料车1的锁定。

再者，本实施例中的感应器241通过感应块242和支架243以及安装架27固定于底座21上，感应块242的中间设置有用于穿过第一气缸的通孔244；在另一个实施例中，感应器241通过一架体或支撑结构直接安装在底座21上，架体或支撑结构并不阻碍第一气缸的活塞杆伸入锁定孔1431，架体或支撑结构上也不包括用于穿过第一气缸的通孔244。只要感应器241的位置满足当料车1上的第二限位块142接触到角座23上的第一限位块231时，锁定部件143能够触发到感应器241，即可实现本新型的技术方案，并取得预期的技术效果。

再者，本实施例中的锁定机构14包括安装板141、固设于安装板141一端的第二限位块142及固设于安装板141另一端的锁定部件143。在另一个实施例中，锁定机构14也可以并不包括安装板141，而是采用将第二限位块142和锁定部件143分别固定在车体11上的方式完成料车的限位和锁定功能。或者，锁定机构14也可以只包括有锁定部件143，该锁定部件143一端紧固在车体11上，另一端开设有用于配合第一锁紧装置25的锁紧孔1431。

再者，本实施例中的料车定位锁紧装置包括第一锁紧装置25和第二锁紧装置26，在其他一些实施例中，料车定位锁紧装置也可以只包括有第一锁紧装置25，只要能够完成料车的定位和锁定，即可实现本新型的技术方案，取得精确上料、稳定上料的技术效果。

以上结合说明书附图和具体实施方式对本新型的技术方案进行了阐述，应该说明的是，本新型的保护范围包括但并不限于上述实施例，附图中涉及的图形也只是本新型创意的若干种具体实现方式，任何不脱离本新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本新型，属于本新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种导靴上料码垛装置，包括料车和料车定位锁紧装置，所述料车包括车体、设置于车体上的导靴容置盒放置位和脚轮，其特征在于：所述料车车体上设置有锁定机构；所述料车定位锁紧装置包括底座、用于检测料车是否就位的定位装置及用于配合锁定机构锁定料车的第一锁紧装置；所述定位装置和第一锁紧装置固设在底座上；所述锁定机构包括锁定部件，该锁定部件上设置有轴线垂直于工作台面的锁定孔；所述第一锁紧装置为轴线垂直于工作台面的第一气缸；当定位装置检测到料车到位后，第一气缸的活塞杆伸入所述锁定孔以实现料车的锁定。

2.根据权利要求1所述的导靴上料码垛装置，其特征在于：所述料车定位锁紧装置还包括第二锁紧装置，所述第二锁紧装置包括轴线垂直于工作台面的第二气缸、与第二气缸的活塞杆可旋转连接的连接块、与连接块可旋转连接的压臂及与压臂可旋转连接的支撑结构；当第一气缸的活塞杆伸入所述锁定孔后，该压臂可在第二气缸的驱动下压紧锁定部件。

3.根据权利要求2所述的导靴上料码垛装置，其特征在于：所述料车定位锁紧装置还包括安装架，所述安装架包括安装架底板和安装架立板，安装架底板紧固到底座上，安装架立板将安装架底板分割为两个安装位，所述第一气缸和第二气缸分别安装在两个安装位上。

4.根据权利要求2所述的导靴上料码垛装置，其特征在于：所述定位装置包括固设于底座上的行程开关。

5.根据权利要求2所述的导靴上料码垛装置，其特征在于：所述定位装置包括行程开关、固设于安装架立板上的定位块和固设于定位块上的支架，所述行程开关安装在所述支架上；所述定位块上开设有用于穿过并容纳第一气缸活塞杆的通孔。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的导靴上料码垛装置，其特征在于：所述料车定位锁紧装置还包括设置于所述底座两端的角座，所述角座上设置有第一限位块；所述锁定机构包括用于连接车体的安装板和与所述锁定部件分别固设于安装板两端的第二限位块；所述角座上的第一限位块和锁定机构上的第二限位块可以限制料车的停放位置。

7.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的导靴上料码垛装置，其特征在于：所述料车定位锁紧装置还包括设置于底座两端且延伸方向垂直于底座的料车导轨，所述料车导轨用于限定料车的行进方向以使到位后的料车能够被定位装置定位。

8.一种料车定位锁紧装置，其特征在于：该定位锁紧装置包括定位装置、第一锁紧装置，所述定位装置用于检测料车是否到位，所述第一锁紧装置用于锁定到位后的料车，所述第一锁紧装置包括轴线垂直于工作台面的第一气缸、固定在料车上的锁定机构，第一锁紧装置配合锁定机构锁定料车，其中锁定机构包括锁定部件，该锁定部件上设置有轴线垂直于工作台面的锁定孔，第一气缸的活塞杆插入锁定孔形成对料车的锁定与定位。

9.根据权利要求8所述的料车定位锁紧装置，其特征在于：所述定位装置为行程开关，所述定位锁紧装置还包括设置在锁定部件侧旁的第二锁紧装置，第二锁紧装置包括第二气缸、压臂和支撑结构，第二气缸的活塞杆与压臂铰接，压臂通过转轴与支撑结构铰接，第二气缸的活塞杆推动压臂转动对所述锁定部件完成压紧功能。