CN106672615A - 一种汽车阅读灯连续进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车阅读灯连续进料装置，包括进料车和进料台；所述进料台的前端和后端对称设置有两个停靠位，所述进料台上还设有机械手、出料带轮和电磁铁板，所述机械手包括机械臂和爪体，所述机械臂带动所述爪体上下移动，所述爪体的中心处与所述机械臂旋转相连，所述爪体上设置有两个偏心安装的夹体，所述两个夹体沿爪体中心处对称；所述进料车有两台，所述进料车可停靠在所述停靠位上，所述进料车上设置有多个沿竖直方向排列的物料层，所述物料层包括水平设置的滑行杆和滑动安装在所述滑行杆上的物料台。本发明的汽车阅读灯连续进料装置结构新颖，设计巧妙，能实现车内阅读灯壳体的快速进料，整个进料过程自动化程度高，工作效率高，故障率低。

Description

一种汽车阅读灯连续进料装置
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体是涉及一种汽车阅读灯连续进料装置。
背景技术
车内阅读灯是指安装在汽车内部，在驾驶座顶和后座中间顶部都安装有，便于车内阅读之用的灯。车内阅读灯在生产的过程中需要先通过注塑生产壳体，之后在生产线上对壳体进行操作，安装上相应的电器元件。
在现有技术中生产线对壳体的上料都是通过人工拣料。整个上料过程效率低下，劳动强度低，生产成本高。虽然也出现了一些机械设备能够实现自动上料，但整个上料过程自动化程度低，效率也有待商榷。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种汽车阅读灯连续进料装置。
(二)技术方案
为达到上述目的，本发明提供了一种汽车阅读灯连续进料装置，包括进料车和进料台；
所述进料台的前端和后端对称设置有两个停靠位，所述进料台上还设有机械手、出料带轮和电磁铁板，所述机械手包括机械臂和爪体，所述机械臂带动所述爪体上下移动，所述爪体的中心处与所述机械臂旋转相连，所述爪体上设置有两个偏心安装的夹体，所述两个夹体沿爪体中心处对称；
所述进料车有两台，所述进料车可停靠在所述停靠位上，所述进料车上设置有多个沿竖直方向排列的物料层，所述物料层包括水平设置的滑行杆和滑动安装在所述滑行杆上的物料台，所述物料台为磁性材质，所述进料车的前端设有突出的连接杆，所述停靠位上设有连接卡槽，所述连接杆可插入所述连接卡槽并在所述连接卡槽内旋转，所述停靠位内还设有用于抬高所述进料车前端的斜块；
所述进料车停靠在所述停靠位内时，所述物料台向前滑动可与所述电磁铁板相吸附，所述爪体相对于所述机械臂转动时，所述夹体可分别位于所述物料台、出料带轮的正上方。
进一步，所述进料车还包括前车轮，所述斜块包括倾斜面和位于倾斜面顶端一侧的停靠面，所述停靠面上设置有弧形槽，所述连接杆插入所述连接卡槽后，所述前车轮置于所述弧形槽内。
进一步，所述进料车包括后车轮，所述后车轮上设有刹车装置。
进一步，所述电磁铁板上安装有多个单独控制的电磁铁，所述电磁铁与所述物料层一一对应。
进一步，所述电磁铁板上安装有多个单独控制的电磁铁，所述电磁铁与所述物料层一一对应。
进一步，所述滑行杆的材质为非磁性钢。
(三)有益效果
本发明汽车阅读灯连续进料装置结构新颖，设计巧妙，能实现车内阅读灯壳体的快速进料，整个进料过程自动化程度高，工作效率高，故障率低。
附图说明
图1为本发明汽车阅读灯连续进料装置中进料车的结构示意图；
图2为本发明汽车阅读灯连续进料装置中进料台俯视角方向的结构示意图；
图3为本发明汽车阅读灯连续进料装置中进料台主视角方向的结构示意图；
图4为本发明汽车阅读灯连续进料装置中机械手的结构示意图；
图5为本发明汽车阅读灯连续进料装置中电磁铁板的结构示意图；
图6为本发明汽车阅读灯连续进料装置中斜块的结构示意图。
其中，1为进料车，2为进料台，3为物料层，4为滑行杆，5为物料台，6为连接杆，7为机械手，8为出料带轮，9为电磁铁板，10为连接卡槽，11为斜块，12为停靠位，13为机械臂，14为爪体，15为夹体，16为电磁铁，17为后车轮，18为刹车装置，19为斜面，20为停靠面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种汽车阅读灯连续进料装置包括进料车和进料台。
图1是本发明汽车阅读灯连续进料装置中进料车的结构示意图；所述进料车1有两台，所述进料车1上设置有多个沿竖直方向排列的物料层3，所述物料层3包括水平设置的滑行杆4和滑动安装在所述滑行杆4上的物料台5，所述物料台5为磁性材质，所述进料车1的前端设有突出的连接杆6。
图2和图3是本发明汽车阅读灯连续进料装置中进料台的结构示意图；所述进料台2的前端和后端对称设置有两个停靠位12，所述进料车1可停靠在所述停靠位12上，所述停靠位12上设有连接卡槽10，所述连接杆6可插入所述连接卡槽10并在所述连接卡槽10内旋转，所述停靠位12内还设有用于抬高所述进料车1前端的斜块11。所述进料台2上还设有机械手7、出料带轮8和电磁铁板9。
图4为本发明汽车阅读灯连续进料装置中机械手的结构示意图；所述机械手7包括机械臂13和爪体14，所述机械臂13带动所述爪体14上下移动，所述爪体14的中心处与所述机械臂13旋转相连，所述爪体14上设置有两个偏心安装的夹体15，所述两个夹体15沿爪体14中心处对称。
其中进料车1与进料台2之间还满足以下关系：所述进料车1停靠在所述停靠位12内时，所述物料台5向前滑动可与所述电磁铁板9相吸附。所述爪体14相对于所述机械臂13转动时，所述夹体14可分别位于所述物料台5、出料带轮8的正上方。
图5为本发明汽车阅读灯连续进料装置中电磁铁板的结构示意图；所述电磁铁板9上安装有多个单独控制的电磁铁16，所述电磁铁16与所述物料层3一一对应。
图6为本发明汽车阅读灯连续进料装置中斜块的结构示意图；所述进料车1还包括前车轮，所述斜块11包括倾斜面19和位于倾斜面19顶端一侧的停靠面20，所述停靠面20上设置有弧形槽，所述连接杆6插入所述连接卡槽10后，所述前车轮置于所述弧形槽内。
工作时，首先进行进料车1的固定。驱动进料车1进入停靠位12，进料车1上的连接杆6插入连接卡槽10内。抬高进料车1的后端，使进料车1沿连接杆6处旋转，连接杆6起到撬起进料车1的作用。进料车6上的物料台5在重力的作用下向前滑动直到物料台5被电磁铁16所吸附。之后放下进料车1的后端，进料车1前端在斜块11的作用下高于后端。
其次进行机械手7操作，机械手7上的爪体14通过旋转可分别使所述夹体15置于物料台5上端和出料带轮8上端，从而实现物料从物料台5到出料带轮8的搬运。当一个物料层3的物料搬运完后，通过关闭电磁铁16可以使物料台5在重力的作用下滑向进料车1后端，从而实现机械手7对下一层物料台3的操作。
本发明的有益效果：结构新颖，设计巧妙，能实现车内阅读灯壳体的快速进料，整个进料过程自动化程度高，工作效率高，故障率低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车阅读灯连续进料装置，其特征在于，包括进料车(1)和进料台(2)；
所述进料台(2)的前端和后端对称设置有两个停靠位(12)，所述进料台(2)上还设有机械手(7)、出料带轮(8)和电磁铁板(9)，所述机械手(7)包括机械臂(13)和爪体(14)，所述机械臂(13)带动所述爪体(14)上下移动，所述爪体(14)的中心处与所述机械臂(13)旋转相连，所述爪体(14)上设置有两个偏心安装的夹体(15)，所述两个夹体(15)沿爪体(14)中心处对称分布；
所述进料车(1)有两台，所述进料车(1)可停靠在所述停靠位(12)上，所述进料车(1)上设置有多个沿竖直方向排列的物料层(3)，所述物料层(3)包括水平设置的滑行杆(4)和滑动安装在所述滑行杆(4)上的物料台(5)，所述物料台(5)为磁性材质，所述进料车(1)的前端设有突出的连接杆(6)，所述停靠位(12)上设有连接卡槽(10)，所述连接杆(6)可插入所述连接卡槽(10)并在所述连接卡槽(10)内旋转，所述停靠位(12)内还设有用于抬高所述进料车(1)前端的斜块(11)；
所述进料车(1)停靠在所述停靠位(12)内时，所述物料台(4)向前滑动可与所述电磁铁板(9)相吸附，所述爪体(14)相对于所述机械臂(13)转动时，所述夹体(15)可分别位于所述物料台(4)、出料带轮(8)的正上方。
2.如权利要求1所述的汽车阅读灯连续进料装置，其特征在于，所述进料车(1)包括前车轮，所述斜块(11)包括倾斜面(19)和位于倾斜面(19)顶端一侧的停靠面(20)，所述停靠面(20)上设置有弧形槽，所述连接杆(6)插入所述连接卡槽(10)后，所述前车轮置于所述弧形槽内。
3.如权利要求2所述的汽车阅读灯连续进料装置，其特征在于，所述进料车(1)包括后车轮(17)，所述后车轮(17)上设有刹车装置(18)。
4.如权利要求1所述的汽车阅读灯连续进料装置，其特征在于，所述电磁铁板(9)上安装有多个单独控制的电磁铁(16)，所述电磁铁(16)与所述物料层(3)一一对应。
5.如权利要求4所述的汽车阅读灯连续进料装置，其特征在于，还包括PLC，所述PLC用于控制所述机械手(7)和所述电磁铁板(9)的工作。
6.如权利要求1所述的汽车阅读灯连续进料装置，其特征在于，所述滑行杆(4)的材质为非磁性钢。
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