CN204954819U - 快递无人机货物自动装卸及配重平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快递无人机货物自动装卸及配重平台，包括有平台底座、固定支座、机械手一、支架、水平导轨、移动滑台、机械手二、货物信息读取器和控制器，固定支座设在平台底座上，用以固定机械手一，所述机械手一在控制器的控制下，用以装卸无人机舱内货架上的货物；水平导轨设在支架上，移动滑台设在水平导轨上，机械手二设在移动滑台上，货物信息读取器设在机械手二上，所述货物信息读取器将扫描读取的货物信息传送给控制器，控制器对机械手二进行控制，用以对无人机舱进行配重。由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。

Description

快递无人机货物自动装卸及配重平台

技术领域

本实用新型涉及一种用于快递服务的平台，尤其是一种用于快递行业无人机的自动装卸及配重平台。

背景技术

近年来快递行业飞速发展，但货物的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。但随着信息技术和无人机技术的发展，对于偏远地区的快递服务未来采用无人机派送快件成为可能，在此设计一款平台帮助无人机实现货物装卸的全自动化。

发明内容

本实用新型的目的是为了提高和完善快递服务的质量，实现货物装卸的全自动化，保证快递无人机的载运安全，提供一种同时具备货物的装卸、扫描、和智能配重的平台。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

快递无人机货物自动装卸及配重平台，包括有平台底座、固定支座、机械手一、支架、水平导轨、移动滑台、机械手二、货物信息读取器和控制器，所述固定支座设在平台底座上，用以固定机械手一，所述机械手一在控制器的控制下，用以装卸无人机舱内货架上的货物；水平导轨设在支架上，移动滑台设在水平导轨上，移动滑台通过驱动机构的驱动，能沿着水平导轨移动，机械手二设在移动滑台上，货物信息读取器设在机械手二上，所述货物信息读取器将扫描读取的货物信息传送给控制器，控制器对机械手二进行控制，用以对无人机舱进行配重。

进一步地，所述支架，包括立柱一、立柱二、连接板一和连接板二，立柱一设在平台底座上，所述立柱二与焊接在立柱一上的连接板二通过螺钉固定，所述水平导轨的一端与焊接在立柱二上的连接板一通过螺钉连接固定。

进一步地，所述支架，还包括斜向拉杆和人字形支架，所述斜向拉杆用以拉住水平导轨的另一端，所述人字形支架用以支撑水平导轨的另一端。

进一步地，所述机械手一包括气缸以及设在气缸内的气缸活塞杆，气缸活塞杆的端部设有碗状形推手，碗状形推手内设有夹手，所述夹手通过继电器控制，通电时夹手夹紧，断电时夹手松开。

进一步地，所述水平导轨的上表面且位于一侧边设有齿排，所述齿排与移动滑台上的大齿轮一、大齿轮二相啮合。

进一步地，所述驱动机构包括电机，电机安装在移动滑台的一侧，电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮一、大齿轮二往同一个方向转动，与水平导轨上的齿排啮合，实现左右移动。

进一步地，所述移动滑台装有滑轮一和滑轮二，所述滑轮一和大齿轮二同轴安装，滑轮二与大齿轮一同轴安装，滑轮一和滑轮二位于所述水平导轨的上表面且位于另一侧边。

进一步地，所述机械手二包括双向气缸、连杆、夹手形齿轮一、夹手形齿轮二和气缸板，所述气缸板设在双向气缸中的活塞杆的端部，相啮合的夹手形齿轮一和夹手形齿轮二设在气缸板的板面上，连杆的一端与夹手形齿轮二的齿轮端面上的偏心固定轴铰接，另一端与双向气缸的缸体铰接，当双向气缸中的活塞杆伸出时，连杆拉动夹手形齿轮二转动，夹手形齿轮一和夹手形齿轮二转动，使夹手张开，当双向气缸中的活塞杆缩回时，连杆推动夹手形齿轮二转动，夹手形齿轮一和夹手形齿轮二转动，使夹手夹紧。

进一步地，所述机械手二的前端安装有照明灯。

进一步地，所述控制器设在平台底座内。

本实用新型的有益效果：由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的机械手一的结构示意图；

图3为图1所示的水平导轨与移动滑台的左侧结构示意图；

图4为图1所示的水平导轨与移动滑台的右侧结构示意图；

图5为图1所示的机械手二的结构示意图。

图中：1、固定支座；2、机械手一；3、控制器；4、移动滑台；5、无人机舱；6、机械手二；7、人字形支架；8、水平导轨；9、斜向拉杆；10、立柱一；11、立柱二；12、连接板二；13、连接板一；14、限位开关；15、平台底座；21、气缸活塞杆；22、碗状形推手；23、夹手；41、电机；42、小齿轮；43、大齿轮一；44、大齿轮二；45、支座板；46、连接轴；47、滑轮一；48、滑轮二；61、双向气缸；62、连杆；63、货物信息读取器；64、照明灯；65、夹手形齿轮一；66、夹手形齿轮二；67、气缸板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，快递无人机货物自动装卸及配重平台，包括有平台底座15、固定支座1、机械手一2、支架、水平导轨8、移动滑台4、机械手二6、货物信息读取器63和控制器3，所述控制器3设在平台底座15内，所述固定支座1设在平台底座15上，用以固定机械手一2，所述机械手一2在控制器3的控制下，用以装卸无人机舱5内货架上的货物；水平导轨8设在支架上，移动滑台4设在水平导轨8上，移动滑台4通过驱动机构的驱动，能沿着水平导轨8移动，机械手二6设在移动滑台4上，货物信息读取器63设在机械手二6上，所述货物信息读取器63将扫描读取的货物信息传送给控制器3，控制器3对机械手二6进行控制，用以对无人机舱5进行配重。

进一步地，所述支架，包括立柱一10、立柱二11、连接板一13和连接板二12，立柱一10设在平台底座15上，所述立柱二11与焊接在立柱一10上的连接板二12通过螺钉固定，所述水平导轨8的一端与焊接在立柱二11上的连接板一13通过螺钉连接固定。

进一步地，所述支架，还包括斜向拉杆9和人字形支架7，所述斜向拉杆9用以拉住水平导轨8的另一端，所述人字形支架7用以支撑水平导轨8的另一端。

如图2所示，所述机械手一包括气缸以及设在气缸内的气缸活塞杆21，气缸活塞杆21的端部设有碗状形推手22，碗状形推手22内设有夹手23，所述夹手23通过继电器控制，通电时夹手23夹紧，断电时夹手23松开。

由于事先设计的货架箱前端有一个扣子，碗状形推手22的前端与夹手23是处于一个平面上，当推出货物时，夹手23处于松开状态，不会接触扣子，通过气缸活塞杆21推动碗状形推手22来将货架箱推到平台上。当需要将货物拉进货架箱内时，先让碗状形推手22前端与货架接触，但此时夹手23与扣子仍未接触。通电后，夹手23夹紧扣子，然后气缸活塞杆21收回，将货物拉进货架箱。

如图3和图4所示，所述水平导轨8的上表面且位于一侧边设有齿排，所述齿排与移动滑台4上的大齿轮一43、大齿轮二44相啮合。在齿排的两端分别安装有限位开关14。所述驱动机构包括电机41，电机41安装在移动滑台4的一侧，电机41带动小齿轮42转动，小齿轮42带动大齿轮一43、大齿轮二44往同一个方向转动，与水平导轨8上的齿排啮合，实现左右移动。

所述移动滑台4包括连接轴46及两个支座板45，两个支座板45位于水平导轨8的两侧并用连接轴46连接在一起。所述移动滑台4上装有滑轮一47和滑轮二48，所述滑轮一47和大齿轮二44同轴安装，滑轮二48与大齿轮一43同轴安装，滑轮一47和滑轮二48位于所述水平导轨8的上表面且位于另一侧边。

如图5所示，所述机械手二6包括双向气缸61、连杆62、夹手形齿轮一65、夹手形齿轮二66和气缸板67，所述气缸板67设在双向气缸61中的活塞杆的端部，相啮合的夹手形齿轮一65和夹手形齿轮二66设在气缸板67的板面上，连杆62的一端与夹手形齿轮二66的齿轮端面上的偏心固定轴铰接，另一端与双向气缸61的缸体铰接，当双向气缸61中的活塞杆伸出时，连杆62拉动夹手形齿轮二66转动，夹手形齿轮一65和夹手形齿轮二66转动，使夹手张开，当双向气缸61中的活塞杆缩回时，实现提升货物的功能，连杆62推动夹手形齿轮二66转动，夹手形齿轮一65和夹手形齿轮二66转动，使夹手形齿轮一65和夹手形齿轮二66上的夹手部分夹紧。由于事先设计的各个货物箱上有扣子，机械手二6下降到货物扣子高度时，夹手形齿轮一65和夹手形齿轮二66上的夹手部分立即夹紧扣子。另外，所述机械手二6的前端安装有照明灯64。以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，

当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护。

Claims (10)

1.一种快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：主要由平台底座(15)、固定支座(1)、机械手一(2)、支架、水平导轨(8)、移动滑台(4)、机械手二(6)、货物信息读取器(63)、控制器(3)组成，所述固定支座(1)设在平台底座(15)上，用以固定机械手一(2)，所述机械手一(2)在控制器(3)的控制下，用以装卸无人机舱(5)内货架上的货物；水平导轨(8)设在支架上，移动滑台(4)设在水平导轨(8)上，移动滑台(4)通过驱动机构的驱动，能沿着水平导轨(8)移动，机械手二(6)设在移动滑台(4)上，货物信息读取器(63)设在机械手二(6)上，所述货物信息读取器(63)将扫描读取的货物信息传送给控制器(3)，控制器(3)对机械手二(6)进行控制，用以对无人机舱(5)进行配重。

2.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述支架，包括立柱一(10)、立柱二(11)、连接板一(13)和连接板二(12)，立柱一(10)设在平台底座(15)上，所述立柱二(11)与焊接在立柱一(10)上的连接板二(12)通过螺钉固定，所述水平导轨(8)的一端与焊接在立柱二(11)上的连接板一(13)通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求2所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述支架，还包括斜向拉杆(9)和人字形支架(7)，所述斜向拉杆(9)用以拉住水平导轨(8)的另一端，所述人字形支架(7)用以支撑水平导轨(8)的另一端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述机械手一包括气缸以及设在气缸内的气缸活塞杆(21)，气缸活塞杆(21)的端部设有碗状形推手(22)，碗状形推手(22)内设有夹手(23)，所述夹手(23)通过继电器控制，通电时夹手(23)夹紧，断电时夹手(23)松开。

5.根据权利要求1至3任一项所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述水平导轨(8)的上表面且位于一侧边设有齿排，所述齿排与移动滑台(4)上的大齿轮一(43)、大齿轮二(44)相啮合。

6.根据权利要求5所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述驱动机构包括电机(41)，电机(41)安装在移动滑台(4)的一侧，电机(41)带动小齿轮(42)转动，小齿轮(42)带动大齿轮一(43)、大齿轮二(44)往同一个方向转动，与水平导轨(8)上的齿排啮合，实现左右移动。

7.根据权利要求6所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述移动滑台(4)装有滑轮一(47)和滑轮二(48)，所述滑轮一(47)和大齿轮二(44)同轴安装，滑轮二(48)与大齿轮一(43)同轴安装，滑轮一(47)和滑轮二(48)位于所述水平导轨(8)的上表面且位于另一侧边。

8.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述机械手二(6)包括双向气缸(61)、连杆(62)、夹手形齿轮一(65)、夹手形齿轮二(66)和气缸板(67)，所述气缸板(67)设在双向气缸(61)中的活塞杆的端部，相啮合的夹手形齿轮一(65)和夹手形齿轮二(66)设在气缸板(67)的板面上，连杆(62)的一端与夹手形齿轮二(66)的齿轮端面上的偏心固定轴铰接，另一端与双向气缸(61)的缸体铰接，当双向气缸(61)中的活塞杆伸出时，连杆(62)拉动夹手形齿轮二(66)转动，夹手形齿轮一(65)和夹手形齿轮二(66)转动，使夹手张开，当双向气缸(61)中的活塞杆缩回时，连杆(62)推动夹手形齿轮二(66)转动，夹手形齿轮一(65)和夹手形齿轮二(66)转动，使夹手夹紧。

9.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述机械手二(6)的前端安装有照明灯(64)。

10.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述控制器（3）设在平台底座（15）内。