CN110641701A

CN110641701A - 一种消防勘察救援用无人机的挂物机构

Info

Publication number: CN110641701A
Application number: CN201910961925.5A
Authority: CN
Inventors: 王晓龙; 尤伟; 向楠
Original assignee: Ningxia Wing Hang Zhi Control Technology Co Ltd
Current assignee: Ningxia Wing Hang Zhi Control Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2039-10-11
Also published as: CN110641701B

Abstract

一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，本发明涉及无人机辅助设备技术领域，无人机底部设置有固定板，固定板的四个角上均通过连接杆固定连接有套环，套环固定套设在无人机底部的机架上；固定板的厚度从左向右逐渐增大设置，固定板底部的前后两侧对称固定设置有导轨，两个导轨均为工字钢形导轨，两个导轨之间的固定板底部的左侧通过电机支架固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固定连接有丝杆，丝杆的左端通过轴座设置在固定板的底面上；导轨的下侧设置有挂物机构，在遇到紧急救援情况时，能够协助无人机将救援物资输送到指定目的地，且减少了装置整体受气流等外部因素影响的程度，避免物资在运输过程中掉落的状况。

Description

一种消防勘察救援用无人机的挂物机构

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种消防勘察救援用无人机的挂物机构。

背景技术

救援是指个人或人们，在遭遇灾难或其他非常情况时，获得实施解救行动的整个过程；而救援事业是指能够做长久完善地准备和随时随地能够及时实施解救行动的事务；在因对不同救援难度时，可以通过机械化进行施救处理，而无人机的出现，刚好能满足救援勘察需求，合理的运用无人机，能够起到很好的救援处理效果。

但是现有技术中的无人机在进行救援物品运输时，一般采用的是对救援物品夹持的方式来进行运输，但是由于无人机的飞行状况比较多变，以及气流的影响，夹持的物品很容易在运输过程中产生掉落，影响救援工作的进行，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的消防勘察救援用无人机的挂物机构，在遇到紧急救援情况时，能够协助无人机将救援物资输送到指定目的地，且减少了装置整体受气流等外部因素影响的程度，避免物资在运输过程中掉落的状况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含固定板、套环和连接杆；无人机底部设置有固定板，固定板的四个角上均通过连接杆固定连接有套环，套环固定套设在无人机底部的机架上；它还包含挂物机构、驱动电机、丝杆、导轨；固定板的厚度从左向右逐渐增大设置，固定板底部的前后两侧对称固定设置有导轨，两个导轨均为工字钢形导轨，两个导轨之间的固定板底部的左侧通过电机支架固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固定连接有丝杆，丝杆的左端通过轴座设置在固定板的底面上；导轨的下侧设置有挂物机构；

所述的挂物机构包含顶板、行走轮、连接板、一号支撑杆、二号支撑杆、丝母、支承板；导轨的下侧设置有顶板，顶板的顶面中部垂直固定设置有丝母，丝母通过螺纹旋转套设在丝杆上，顶板的前后两侧分别固定设置有数个连接板，数个连接板的上侧边通过轮轴旋转设置有数个行走轮，且数个行走轮挂设在导轨的一侧面上，且两者相抵触设置；顶板底面左侧的前后两端分别垂直固定设置有一号支撑杆和二号支撑杆，顶板底面右侧的前后两端分别垂直固定设置有二号支撑杆和一号支撑杆，且一号支撑杆和二号支撑杆的底端均设置在支承板的上侧面上；

所述的一号支撑杆包含内螺纹管和一号螺杆，一号螺杆的底端通过轴承旋转设置在支承板上，内螺纹管的上端固定设置在顶板的底面上，且一号螺杆的上端通过螺纹旋转插设在内螺纹管的内部；所述的二号支撑杆包含套管和导向杆，导向杆的底端固定在支承板的顶面上，套管的上端固定在顶板底面上，且导向杆的上端活动插设在套管的内部。

进一步地，所述的顶板的底面上固定设置有弹簧，弹簧的下端固定连接有挂钩；救援物资的包裹放置在挂物机构上时候，将挂钩勾设在包裹表面的打包绳上，弹簧的反向拉伸力减少物品在支承板上滑动。

进一步地，所述的一号螺杆的底端通过轴承旋转穿过支承板的底面后，与摇把固定连接；支承板的底面上固定开设有搁置槽，摇把活动嵌设在搁置槽的内部；通过摇把的转动来调节一号支撑杆整体的长度，同时，摇把采用的是内嵌式设置，增加支承板底部的平整度。

进一步地，所述的支承板上部的左侧垂直固定设置有限位板，支承板上部的右侧垂直固定设置有固定座，固定座左侧的支承板上活动设置有活动板，活动板右侧壁的前后两侧对称垂直固定设置有限位杆，限位杆活动插设在固定座上，活动板右侧壁的中部通过轴承旋转设置有二号螺杆，二号螺杆的右端通过螺纹旋转穿过固定座的中部后，伸设在固定座的右侧；当物品放置在支承板上时，旋转二号螺杆，通过活动板和限位板将物品夹设在两者之间，避免物品移动。

进一步地，所述的二号螺杆的右端固定设置有梅花手拧；通过旋转梅花手拧来旋转二号螺杆，增加了旋转的顺畅度。

进一步地，所述的限位板的右侧壁上以及活动板的左侧壁上均固定设置有橡胶垫片；物品夹持在活动板和限位板之间，橡胶垫片减少活动板和限位板对物品的伤害，且增加三者之间的摩擦力。

本发明的工作原理：在进行救援物资运输时，将救援物质打包放置在支承板上，然后将挂物机构放置通过行走轮滑动设置在导轨的侧边上，此时，驱动电机为转动状态，使得丝杆通过螺纹旋转穿设在顶板上的丝母中部；安装结束后，由于挂物机构是通过螺纹与固定板底部的丝杆连接，无人机在起飞过程中以及在转向、陡降过程中产生不稳定因素时，挂物机构不易产生松动、滑落的现象；工作人员通过操控手柄操纵无人机将物资输送到指定地点的上方时，打开驱动电机，驱动电机的输出端带动丝杆转动，从而使得挂物机构通过行走轮在导轨上向右行驶，直到丝母脱离丝杆的右端，挂物机构在重力的作用下，行走轮继续向右滑动，挂物机构脱离导轨，挂物机构带动救援物资整体下落到待救援的地点，整体运输过程即完成。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、在遇到紧急救援情况时，挂物机构能够协助无人机将救援物资输送到指定目的地；

2、挂物机构是通过螺纹与固定板底部的丝杆连接，无人机在起飞过程中以及在转向、陡降过程中产生不稳定因素时，挂物机构不易产生松动、滑落的现象；

3、采用的是驱动电机控制挂物机构的左右运动，增加了装置整体的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本发明的支撑板的底部结构示意图。

图4是本发明的固定板、驱动电机、丝杆和顶板的连接结构示意图。

附图标记说明：

固定板1、套环2、连接杆3、无人机4、导轨5、驱动电机6、丝杆7、挂物机构8、顶板8-1、行走轮8-2、连接板8-3、一号支撑杆8-4、内螺纹管8-4-1、一号螺杆8-4-2、二号支撑杆8-5、套管8-5-1、导向杆8-5-2、丝母8-6、支承板8-7、弹簧9、挂钩10、摇把11、搁置槽12、限位板13、固定座14、活动板15、限位杆16、二号螺杆17、梅花手拧18、橡胶垫片19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含固定板1、套环2和连接杆3；无人机4底部设置有固定板1，固定板1的四个角上均通过连接杆3固定焊接有套环2，连接杆3的一端焊接在套环2的外侧壁上，连接杆3的另一端固定焊接在固定板1上，套环2固定焊接套设在无人机4底部的机架上；无人机4采用的是现有技术中的旋翼无人机；它还包含挂物机构8、驱动电机6、丝杆7、导轨5；固定板1的厚度从左向右逐渐增大设置，固定板1底部的前后两侧对称固定设置有导轨5，倾斜设置使得导轨5右端也呈向下倾斜的状态，两个导轨5均为工字钢形导轨5，两个导轨5之间的固定板1底部的左侧通过电机支架和螺栓固定设置有驱动电机6，驱动电机6采用的型号是60KTYZ，驱动电机6的输出端上固定连接有丝杆7，丝杆7的左端通过轴座设置在固定板1的底面上，轴座固定焊接在固定板1的底面上，丝杆7通过轴承旋转穿设在轴座上；导轨5的下侧设置有挂物机构8；

所述的挂物机构8包含顶板8-1、行走轮8-2、连接板8-3、一号支撑杆8-4、二号支撑杆8-5、丝母8-6、支承板8-7；导轨5的下侧设置有顶板8-1，顶板8-1的顶面中部垂直固定焊设有丝母8-6，丝母8-6通过螺纹旋转套设在丝杆7上，顶板8-1的前后两侧分别固定焊设有两个连接板8-3，连接板8-3呈倒三角设置，两个连接板8-3的上侧边通过轮轴旋转设置有两个行走轮8-2，行走轮8-2采用的是橡胶滚轮，且两个行走轮8-2挂设在导轨5的一侧面上，且两者相抵触设置；顶板8-1底面左侧的前后两端分别垂直焊设有一号支撑杆8-4和二号支撑杆8-5，顶板8-1底面右侧的前后两端分别垂直固定焊设有二号支撑杆8-5和一号支撑杆8-4，且一号支撑杆8-4和二号支撑杆8-5的底端均设置在支承板8-7的上侧面上；

所述的一号支撑杆8-4包含内螺纹管8-4-1和一号螺杆8-4-2，一号螺杆8-4-2的底端通过轴承旋转设置在支承板8-7上，内螺纹管8-4-1的上端固定焊设在顶板8-1的底面上，且一号螺杆8-4-2的上端通过螺纹旋转插设在内螺纹管8-4-1的内部；所述的二号支撑杆8-5包含套管8-5-1和导向杆8-5-2，导向杆8-5-2的底端焊设在支承板8-7的顶面上，套管8-5-1的上端固定焊设在顶板8-1底面上，且导向杆8-5-2的上端活动插设在套管8-5-1的内部，起到定位、导向的作用；所述的一号螺杆8-4-2的底端通过轴承旋转穿过支承板8-7的底面后，与摇把11固定焊接，通过转动摇把11能够带动一号螺杆8-4-2转动，从而能够改变一号支撑杆8-4和二号支撑杆8-5的长度，改变顶板8-1与支承板8-7之间的间距；支承板8-7的底面上固定开设有搁置槽12，摇把11活动嵌设在搁置槽12的内部；通过摇把11的转动来调节一号支撑杆8-4整体的长度，同时，摇把11采用的是内嵌式设置，增加支承板8-7底部的平整度。

进一步地，所述的顶板8-1的底面上固定焊设有弹簧9，弹簧9的下端固定连接有挂钩10；救援物资的包裹放置在挂物机构8上时候，将挂钩10勾设在包裹表面的打包绳上，弹簧9的反向拉伸力减少物品在支承板8-7上滑动。

进一步地，所述的支承板8-7上部的左侧垂直固定焊设有限位板13，支承板8-7上部的右侧垂直固定焊设有固定座14，固定座14左侧的支承板8-7上活动设置有活动板15，活动板15右侧壁的前后两侧对称垂直固定设置有限位杆16，限位杆16活动插设在固定座14上，活动板15右侧壁的中部通过轴承旋转设置有二号螺杆17，二号螺杆17的右端通过螺纹旋转穿过固定座14的中部后，伸设在固定座14的右侧；所述的二号螺杆17的右端固定焊设有梅花手拧18；当物品放置在支承板8-7上时，通过旋转梅花手拧18来旋转二号螺杆17，通过活动板15和限位板13将物品夹设在两者之间，避免物品移动；所述的限位板13的右侧壁上以及活动板15的左侧壁上均固定设置有橡胶垫片19；物品夹持在活动板15和限位板13之间，橡胶垫片19减少活动板15和限位板13对物品的伤害，且增加三者之间的摩擦力。

本具体实施方式的工作原理：在进行救援物资运输时，将救援物质打包放置在支承板8-7上，然后将挂物机构8放置通过行走轮8-2滑动设置在导轨5的侧边上，此时，驱动电机6为转动状态，使得丝杆7通过螺纹旋转穿设在顶板8-1上的丝母8-6中部；安装结束后，由于挂物机构8是通过螺纹与固定板1底部的丝杆7连接，无人机4在起飞过程中以及在转向、陡降过程中产生不稳定因素时，挂物机构8不易产生松动、滑落的现象；工作人员通过操控手柄操纵无人机4将物资输送到指定地点的上方时，打开驱动电机6，驱动电机6的输出端带动丝杆7转动，从而使得挂物机构8通过行走轮8-2在导轨5上向右行驶，直到丝母8-6脱离丝杆7的右端，挂物机构8在重力的作用下，行走轮8-2继续向右滑动，挂物机构8脱离导轨5，挂物机构8带动救援物资整体下落到待救援的地点，整体运输过程即完成。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、在遇到紧急救援情况时，挂物机构8能够协助无人机4将救援物资输送到指定目的地；

2、挂物机构8是通过螺纹与固定板1底部的丝杆7连接，无人机4在起飞过程中以及在转向、陡降过程中产生不稳定因素时，挂物机构8不易产生松动、滑落的现象；

3、采用的是驱动电机6控制挂物机构8的左右运动，增加了装置整体的自动化程度。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，它包含固定板（1）、套环（2）和连接杆（3）；无人机（4）底部设置有固定板（1），固定板（1）的四个角上均通过连接杆（3）固定连接有套环（2），套环（2）固定套设在无人机（4）底部的机架上；其特征在于：它还包含挂物机构（8）、驱动电机（6）、丝杆（7）、导轨（5）；固定板（1）的厚度从左向右逐渐增大设置，固定板（1）底部的前后两侧对称固定设置有导轨（5），两个导轨（5）均为工字钢形导轨，两个导轨（5）之间的固定板（1）底部的左侧通过电机支架固定设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出端上固定连接有丝杆（7），丝杆（7）的左端通过轴座设置在固定板（1）的底面上；导轨（5）的下侧设置有挂物机构（8）；

所述的挂物机构（8）包含顶板（8-1）、行走轮（8-2）、连接板（8-3）、一号支撑杆（8-4）、二号支撑杆（8-5）、丝母（8-6）、支承板（8-7）；导轨（5）的下侧设置有顶板（8-1），顶板（8-1）的顶面中部垂直固定设置有丝母（8-6），丝母（8-6）通过螺纹旋转套设在丝杆（7）上，顶板（8-1）的前后两侧分别固定设置有数个连接板（8-3），数个连接板（8-3）的上侧边通过轮轴旋转设置有数个行走轮（8-2），且数个行走轮（8-2）挂设在导轨（5）的一侧面上，且两者相抵触设置；顶板（8-1）底面左侧的前后两端分别垂直固定设置有一号支撑杆（8-4）和二号支撑杆（8-5），顶板（8-1）底面右侧的前后两端分别垂直固定设置有二号支撑杆（8-5）和一号支撑杆（8-4），且一号支撑杆（8-4）和二号支撑杆（8-5）的底端均设置在支承板（8-7）的上侧面上；

所述的一号支撑杆（8-4）包含内螺纹管（8-4-1）和一号螺杆（8-4-2），一号螺杆（8-4-2）的底端通过轴承旋转设置在支承板（8-7）上，内螺纹管（8-4-1）的上端固定设置在顶板（8-1）的底面上，且一号螺杆（8-4-2）的上端通过螺纹旋转插设在内螺纹管（8-4-1）的内部；所述的二号支撑杆（8-5）包含套管（8-5-1）和导向杆（8-5-2），导向杆（8-5-2）的底端固定在支承板（8-7）的顶面上，套管（8-5-1）的上端固定在顶板（8-1）底面上，且导向杆（8-5-2）的上端活动插设在套管（8-5-1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，其特征在于：所述的顶板（8-1）的底面上固定设置有弹簧（9），弹簧（9）的下端固定连接有挂钩（10）；救援物资的包裹放置在挂物机构（8）上时候，将挂钩（10）勾设在包裹表面的打包绳上，弹簧（9）的反向拉伸力减少物品在支承板（8-7）上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，其特征在于：所述的一号螺杆（8-4-2）的底端通过轴承旋转穿过支承板（8-7）的底面后，与摇把（11）固定连接；支承板（8-7）的底面上固定开设有搁置槽（12），摇把（11）活动嵌设在搁置槽（12）的内部；通过摇把（11）的转动来调节一号支撑杆（8-4）整体的长度，同时，摇把（11）采用的是内嵌式设置，增加支承板（8-7）底部的平整度。

4.根据权利要求1所述的一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，其特征在于：所述的支承板（8-7）上部的左侧垂直固定设置有限位板（13），支承板（8-7）上部的右侧垂直固定设置有固定座（14），固定座（14）左侧的支承板（8-7）上活动设置有活动板（15），活动板（15）右侧壁的前后两侧对称垂直固定设置有限位杆（16），限位杆（16）活动插设在固定座（14）上，活动板（15）右侧壁的中部通过轴承旋转设置有二号螺杆（17），二号螺杆（17）的右端通过螺纹旋转穿过固定座（14）的中部后，伸设在固定座（14）的右侧；当物品放置在支承板（8-7）上时，旋转二号螺杆（17），通过活动板（15）和限位板（13）将物品夹设在两者之间，避免物品移动。

5.根据权利要求4所述的一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，其特征在于：所述的二号螺杆（17）的右端固定设置有梅花手拧（18）；通过旋转梅花手拧（18）来旋转二号螺杆（17），增加了旋转的顺畅度。

6.根据权利要求4所述的一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，其特征在于：所述的限位板（13）的右侧壁上以及活动板（15）的左侧壁上均固定设置有橡胶垫片（19）；物品夹持在活动板（15）和限位板（13）之间，橡胶垫片（19）减少活动板（15）和限位板（13）对物品的伤害，且增加三者之间的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的一种消防勘察救援用无人机的挂物机构，其特征在于：它的工作原理：在进行救援物资运输时，将救援物质打包放置在支承板（8-7）上，然后将挂物机构（8）放置通过行走轮（8-2）滑动设置在导轨（5）的侧边上，此时，驱动电机（6）为转动状态，使得丝杆（7）通过螺纹旋转穿设在顶板（8-1）上的丝母（8-6）中部；安装结束后，由于挂物机构（8）是通过螺纹与固定板（1）底部的丝杆（7）连接，无人机（4）在起飞过程中以及在转向、陡降过程中产生不稳定因素时，挂物机构（8）不易产生松动、滑落的现象；工作人员通过操控手柄操纵无人机（4）将物资输送到指定地点的上方时，打开驱动电机（6），驱动电机（6）的输出端带动丝杆（7）转动，从而使得挂物机构（8）通过行走轮（8-2）在导轨（5）上向右行驶，直到丝母（8-6）脱离丝杆（7）的右端，挂物机构（8）在重力的作用下，行走轮（8-2）继续向右滑动，挂物机构（8）脱离导轨（5），挂物机构（8）带动救援物资整体下落到待救援的地点，整体运输过程即完成。