CN112027052A - 一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，包括机体、合页、扇叶、螺纹杆、摄像头、压簧和连通槽，所述机体的四周固定安装有连接块，且连接块的前端固定连接有固定杆，并且固定杆的前端固定设置有合页，所述合页的前端固定连接有延伸杆，所述固定杆的表面开设有第一通孔，所述延伸杆的表面开设有第二通孔，且延伸杆的前端转动安装有扇叶，并且扇叶的外侧设置有防护板，所述防护板和延伸杆之间为固定连接，所述机体的下方固定连接有搭接板。该便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机方便对不同尺寸的物体进行转运和移动，同时方便对底部进行烟雾和高温防护工作，而且可以对机翼进行折叠和收纳。

Description

一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机

技术领域

本发明涉及森林火灾防控技术领域，具体为一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机。

背景技术

森林火灾是自然灾害的一种，森林火灾的破坏面积大范围广，严重时会危害人的生命安全，森林火灾的治理耗费巨大，通常需要使用到直升机进行针对性的灭火，在火势较大时难以处理，需要进行预警和在火势较小时进行工作灭火工作，因此需要使用到侦查无人机对森立火灾进行监控预警工作。

目前市场上的一些侦查无人机：

(1)在对森林火灾进行侦查时，由于侦查时可能已经发生火灾，现有的一些无人机在使用时，不便于对底部进行防护工作，高温和烟雾容易导致无人机损坏，不能很好地保证无人机的安全；

(2)现有的一些侦查无人机在运输的过程中，由于四个扇叶所占空间较大，运输和移动时所占空间较大，容易折断机翼，不便于对无人机机翼进行收纳和折叠；

(3)现有的一些无人机在使用时，不便于对物件进行稳定固定和运输工作，使用效果较差，而且不方便根据物体的尺寸来对固定架的固定范围进行调节。

所以我们提出了一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些无人机不便于对底部的高温进行防护，而且不便于对无人机翼进行折叠和收纳，同时不便于对固定架固定范围进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，包括机体、合页、扇叶、螺纹杆、摄像头、压簧和连通槽，所述机体的四周固定安装有连接块，且连接块的前端固定连接有固定杆，并且固定杆的前端固定设置有合页，所述合页的前端固定连接有延伸杆，所述固定杆的表面开设有第一通孔，所述延伸杆的表面开设有第二通孔，且延伸杆的前端转动安装有扇叶，并且扇叶的外侧设置有防护板，所述防护板和延伸杆之间为固定连接，所述机体的下方固定连接有搭接板，且搭接板的下方固定安装有透明底罩，并且搭接板的内部转动安装有转动块，所述转动块的前端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧轴承安装有固定块，并且固定块和机体之间为固定连接，所述螺纹杆的左右两侧均活动安装有第一夹板，所述搭接板的侧面固定连接有限位杆，所述第一夹板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部活动安装有滑块，并且滑块的后端固定连接有活动块，所述第一夹板侧面的中间固定设置有中板，所述活动块的侧面固定连接有折板，且折板的末端固定连接有第二夹板，所述活动块和中板之间固定连接有压簧，所述机体下方的前端固定设置有摄像头，所述固定杆的下方固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定连接有第一卡杆，所述固定杆和延伸杆之间活动安装有第二卡杆，且第二卡杆的末端和固定杆之间固定连接有第二弹簧，并且固定杆的右侧和延伸杆的左侧均开设有连通槽，所述第一夹板的表面粘贴设置有挤压垫。

优选的，所述固定杆和延伸杆之间的连接方式为铰接，且固定杆右侧纵截面的外型和延伸杆左侧纵截面的外型均呈“L”型。

优选的，所述第一通孔和第二通孔对称分布在合页左右两侧的固定杆和延伸杆上，且第一通孔的内径等于第二通孔的内径等于第一卡杆的直径。

优选的，所述透明底罩的形状为四棱锥，所述搭接板对称分布在透明底罩的左右两侧，且透明底罩的整体尺寸大于机体的整体尺寸。

优选的，所述螺纹杆通过转动块与搭接板之间构成转动结构，且螺纹杆左右两侧的螺纹旋向相反，并且螺纹杆和第一夹板之间为螺纹连接。

优选的，所述第一夹板对称分布在螺纹杆的左右两侧，且第一夹板纵截面的外型呈“L”型，并且第一夹板通过螺纹杆和限位杆与相邻第一夹板之间构成传动结构，所述限位杆贯穿于第一夹板的内部。

优选的，所述滑槽的内壁与滑块的外壁互相贴合，且滑槽在第一夹板内部的左右两侧均为密闭结构，所述活动块和滑块通过滑槽与第一夹板之间构成滑动结构。

优选的，所述滑块、活动块、折板和第二夹板为一体式结构，且活动块通过压簧与中板之间构成拉紧结构，所述第二夹板的下表面与第一夹板前端的上表面平齐。

优选的，所述第一卡杆通过第一弹簧与固定杆之间构成弹性结构，且固定杆通过第一卡杆、第一通孔和第二通孔与延伸杆之间构成卡合结构，并且第一卡杆和第二卡杆之间互相垂直，所述第二卡杆和第一卡杆的前端为半球状、中间为杆状、末端为环状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机：

(1)在装置的底部设置有透明底罩，在不影响无人机上固定的摄像头正常拍摄的同时还可以保证森林火灾产生的烟雾或高温不会对无人机整体造成不良影响，方便对无人机下方进行高温防护和烟雾防护工作，提升了装置使用的安全性；

(2)该装置的固定杆和延伸杆为卡合连接，可以通过固定杆和延伸杆之间的卡合结构来对折叠和展开的状态进行调节，通过展开延伸杆，使得固定杆和延伸杆通过第二弹簧和第二卡杆卡住，保证装置的展开和固定，通过后拉第二卡杆，对延伸杆进行折叠，通过第一弹簧和第一卡杆进行卡合，方便对机翼进行收纳工作，提升了装置的使用效果；

(3)在装置的搭接板上设置有前后左右四个夹板，可以通过转动螺纹杆来对左右两侧的第一夹板之间的间距进行调节，从而对物体的左右两侧进行稳定夹持，通过装置上的压簧拉住前后两侧的第二夹板，从而对物件的前后两侧进行稳定夹持工作，提升了装置的实用性，方便后续对不同尺寸大小的物体进行运输和转运工作，提升了装置使用的多样性和适用范围。

附图说明

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为本发明固定杆正剖视结构示意图；

图3为本发明固定杆和延伸杆卡合结构示意图；

图4为本发明搭接板正视结构示意图；

图5为本发明搭接板正剖视结构示意图；

图6为本发明第一夹板侧视结构示意图；

图7为本发明第一夹板俯剖视结构示意图；

图8为本发明透明底罩整体结构示意图。

图中：1、机体；2、连接块；3、固定杆；4、合页；5、延伸杆；6、第一通孔；7、第二通孔；8、扇叶；9、防护板；10、透明底罩；11、搭接板；12、转动块；13、螺纹杆；14、固定块；15、第一夹板；16、挤压垫；17、限位杆；18、滑槽；19、滑块；20、活动块；21、中板；22、折板；23、第二夹板；24、摄像头；25、压簧；26、第一弹簧；27、第一卡杆；28、第二卡杆；29、第二弹簧；30、连通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，包括机体1、连接块2、固定杆3、合页4、延伸杆5、第一通孔6、第二通孔7、扇叶8、防护板9、透明底罩10、搭接板11、转动块12、螺纹杆13、固定块14、第一夹板15、挤压垫16、限位杆17、滑槽18、滑块19、活动块20、中板21、折板22、第二夹板23、摄像头24、压簧25、第一弹簧26、第一卡杆27、第二卡杆28、第二弹簧29和连通槽30，机体1的四周固定安装有连接块2，且连接块2的前端固定连接有固定杆3，并且固定杆3的前端固定设置有合页4，合页4的前端固定连接有延伸杆5，固定杆3的表面开设有第一通孔6，延伸杆5的表面开设有第二通孔7，且延伸杆5的前端转动安装有扇叶8，并且扇叶8的外侧设置有防护板9，防护板9和延伸杆5之间为固定连接，机体1的下方固定连接有搭接板11，且搭接板11的下方固定安装有透明底罩10，并且搭接板11的内部转动安装有转动块12，转动块12的前端固定连接有螺纹杆13，且螺纹杆13的外侧轴承安装有固定块14，并且固定块14和机体1之间为固定连接，螺纹杆13的左右两侧均活动安装有第一夹板15，搭接板11的侧面固定连接有限位杆17，第一夹板15的内部开设有滑槽18，且滑槽18的内部活动安装有滑块19，并且滑块19的后端固定连接有活动块20，第一夹板15侧面的中间固定设置有中板21，活动块20的侧面固定连接有折板22，且折板22的末端固定连接有第二夹板23，活动块20和中板21之间固定连接有压簧25，机体1下方的前端固定设置有摄像头24，固定杆3的下方固定连接有第一弹簧26，且第一弹簧26的末端固定连接有第一卡杆27，固定杆3和延伸杆5之间活动安装有第二卡杆28，且第二卡杆28的末端和固定杆3之间固定连接有第二弹簧29，并且固定杆3的右侧和延伸杆5的左侧均开设有连通槽30，第一夹板15的表面粘贴设置有挤压垫16。

固定杆3和延伸杆5之间的连接方式为铰接，且固定杆3右侧纵截面的外型和延伸杆5左侧纵截面的外型均呈“L”型，使得延伸杆5可以在展开后可以保持与固定杆3平齐。

第一通孔6和第二通孔7对称分布在合页4左右两侧的固定杆3和延伸杆5上，且第一通孔6的内径等于第二通孔7的内径等于第一卡杆27的直径，后续折叠延伸杆5后可以使得延伸杆5稳定卡合。

透明底罩10的形状为四棱锥，搭接板11对称分布在透明底罩10的左右两侧，且透明底罩10的整体尺寸大于机体1的整体尺寸，可以通过透明底罩10来对装置的下方进行高温防护和烟雾防护工作，提升了装置使用的安全性。

螺纹杆13通过转动块12与搭接板11之间构成转动结构，且螺纹杆13左右两侧的螺纹旋向相反，并且螺纹杆13和第一夹板15之间为螺纹连接，通过转动螺纹杆13使得装置左右两侧的第一夹板15对物体进行左右两侧的夹持工作。

第一夹板15对称分布在螺纹杆13的左右两侧，且第一夹板15纵截面的外型呈“L”型，并且第一夹板15通过螺纹杆13和限位杆17与相邻第一夹板15之间构成传动结构，限位杆17贯穿于第一夹板15的内部，通过限位杆17对第一夹板15进行限位，使得第一夹板15和相邻第一夹板15之间的间距可调节。

滑槽18的内壁与滑块19的外壁互相贴合，且滑槽18在第一夹板15内部的左右两侧均为密闭结构，活动块20和滑块19通过滑槽18与第一夹板15之间构成滑动结构。

滑块19、活动块20、折板22和第二夹板23为一体式结构，且活动块20通过压簧25与中板21之间构成拉紧结构，第二夹板23的下表面与第一夹板15前端的上表面平齐，使得第一夹板15和第二夹板23可以稳定宝珠物体的下方，从而对物体进行稳定固定和运输工作。

第一卡杆27通过第一弹簧26与固定杆3之间构成弹性结构，且固定杆3通过第一卡杆27、第一通孔6和第二通孔7与延伸杆5之间构成卡合结构，并且第一卡杆27和第二卡杆28之间互相垂直，第二卡杆28和第一卡杆27的前端为半球状、中间为杆状、末端为环状，后续可以通过装置上的卡合结构来对机翼进行折叠收纳和展开工作，同时可以第二卡杆28和第一卡杆27的前端为半球体，方便延伸杆5折叠后的按压工作。

本实施例的工作原理：在使用该便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机时，如图1-3所示，该装置需要对延伸杆5前端的扇叶8和防护板9进行收纳时，首先向左拉动第二卡杆28使得第二卡杆28的前端从延伸杆5内的连通槽30中完全脱离，第二弹簧29被拉伸，然后通过合页4折叠延伸杆5以及延伸杆5前端的机翼部分，首先延伸杆5的表面会抵住第一卡杆27的顶部，由于第一卡杆27的前端为圆弧状，因此第一卡杆27受到压力时会向下移动，第一卡杆27和固定杆3之间的第一弹簧26被拉伸，直到第二通孔7和第一通孔6的中轴线处于同一条直线上，第一卡杆27的前端同时卡进第一通孔6和第二通孔7中(结合图2-3所示)，此时完成对延伸杆5和固定杆3的折叠工作，完成对机翼的收纳；

如图1、图4-8所示，该装置通过搭接板11下方固定的透明底罩10来对烟雾进行导向，从而避免森林火产生的烟雾对机体1以及机翼造成影响，保证装置整体的安全性，需要对物体进行运输时，可以通过转动搭接板11内部的转动块12，使得螺纹杆13通过轴承在固定块14上转动，由于螺纹杆13左右两侧的螺纹旋向相反，而且螺纹杆13和第一夹板15之间为螺纹连接，在限位杆17对第一夹板15的限位作用下，可以通过转动螺纹杆13来对左右两侧第一夹板15之间的间距进行调节，从而对不同长度的物体进行夹持，由于活动块20通过滑槽18和滑块19与第一夹板15之间构成滑动结构，且活动块20和折板22通过压簧25与中板21之间拉紧，因此可以通过折板22前端的第二夹板23来对物体进行纵向夹紧工作，从而对不同尺寸的物体进行稳定夹持工作，以便机体1对物体进行稳定固定和运输，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，包括机体(1)、合页(4)、扇叶(8)、螺纹杆(13)、摄像头(24)、压簧(25)和连通槽(30)，其特征在于：所述机体(1)的四周固定安装有连接块(2)，且连接块(2)的前端固定连接有固定杆(3)，并且固定杆(3)的前端固定设置有合页(4)，所述合页(4)的前端固定连接有延伸杆(5)，所述固定杆(3)的表面开设有第一通孔(6)，所述延伸杆(5)的表面开设有第二通孔(7)，且延伸杆(5)的前端转动安装有扇叶(8)，并且扇叶(8)的外侧设置有防护板(9)，所述防护板(9)和延伸杆(5)之间为固定连接，所述机体(1)的下方固定连接有搭接板(11)，且搭接板(11)的下方固定安装有透明底罩(10)，并且搭接板(11)的内部转动安装有转动块(12)，所述转动块(12)的前端固定连接有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)的外侧轴承安装有固定块(14)，并且固定块(14)和机体(1)之间为固定连接，所述螺纹杆(13)的左右两侧均活动安装有第一夹板(15)，所述搭接板(11)的侧面固定连接有限位杆(17)，所述第一夹板(15)的内部开设有滑槽(18)，且滑槽(18)的内部活动安装有滑块(19)，并且滑块(19)的后端固定连接有活动块(20)，所述第一夹板(15)侧面的中间固定设置有中板(21)，所述活动块(20)的侧面固定连接有折板(22)，且折板(22)的末端固定连接有第二夹板(23)，所述活动块(20)和中板(21)之间固定连接有压簧(25)，所述机体(1)下方的前端固定设置有摄像头(24)，所述固定杆(3)的下方固定连接有第一弹簧(26)，且第一弹簧(26)的末端固定连接有第一卡杆(27)，所述固定杆(3)和延伸杆(5)之间活动安装有第二卡杆(28)，且第二卡杆(28)的末端和固定杆(3)之间固定连接有第二弹簧(29)，并且固定杆(3)的右侧和延伸杆(5)的左侧均开设有连通槽(30)，所述第一夹板(15)的表面粘贴设置有挤压垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述固定杆(3)和延伸杆(5)之间的连接方式为铰接，且固定杆(3)右侧纵截面的外型和延伸杆(5)左侧纵截面的外型均呈“L”型。

3.根据权利要求1所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述第一通孔(6)和第二通孔(7)对称分布在合页(4)左右两侧的固定杆(3)和延伸杆(5)上，且第一通孔(6)的内径等于第二通孔(7)的内径等于第一卡杆(27)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述透明底罩(10)的形状为四棱锥，所述搭接板(11)对称分布在透明底罩(10)的左右两侧，且透明底罩(10)的整体尺寸大于机体(1)的整体尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述螺纹杆(13)通过转动块(12)与搭接板(11)之间构成转动结构，且螺纹杆(13)左右两侧的螺纹旋向相反，并且螺纹杆(13)和第一夹板(15)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述第一夹板(15)对称分布在螺纹杆(13)的左右两侧，且第一夹板(15)纵截面的外型呈“L”型，并且第一夹板(15)通过螺纹杆(13)和限位杆(17)与相邻第一夹板(15)之间构成传动结构，所述限位杆(17)贯穿于第一夹板(15)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述滑槽(18)的内壁与滑块(19)的外壁互相贴合，且滑槽(18)在第一夹板(15)内部的左右两侧均为密闭结构，所述活动块(20)和滑块(19)通过滑槽(18)与第一夹板(15)之间构成滑动结构。

8.根据权利要求7所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述滑块(19)、活动块(20)、折板(22)和第二夹板(23)为一体式结构，且活动块(20)通过压簧(25)与中板(21)之间构成拉紧结构，所述第二夹板(23)的下表面与第一夹板(15)前端的上表面平齐。

9.根据权利要求3所述的一种便于折叠收纳的森林救火用便捷式侦查无人机，其特征在于：所述第一卡杆(27)通过第一弹簧(26)与固定杆(3)之间构成弹性结构，且固定杆(3)通过第一卡杆(27)、第一通孔(6)和第二通孔(7)与延伸杆(5)之间构成卡合结构，并且第一卡杆(27)和第二卡杆(28)之间互相垂直，所述第二卡杆(28)和第一卡杆(27)的前端为半球状、中间为杆状、末端为环状。

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