CN209441606U - 一种机臂折叠件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机臂折叠件，包括两根碳管以及固定设置在两根碳管上的固定件和活动件，且固定件和活动件之间铰接连接，固定件固定安装在位于左侧的碳管上，固定件顶部设有贯穿的连接锁止孔，固定件右侧面设有弧形定位孔，活动件固定安装在位于右侧的碳管上，活动件左侧面上设有与弧形定位孔相匹配的弧形定位块，活动件顶部设有安装孔，安装孔内安装有与连接锁止孔相匹配的分度销，且分度销通过紧固螺母固定安装在活动件上，本实用新型结构设计合理，通过转动活动件一侧使得分度销左端插入连接锁止孔即可完成固定件与活动件的固定连接，具有结构简单、操作便捷、连接牢靠的特点。

Description

一种机臂折叠件

技术领域

本实用新型涉及折叠件技术领域，尤其涉及一种机臂折叠件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

目前对于多旋翼无人机而言，为运输方便，机臂多采用快式折叠式结构，尤其是对于轴距较大的无人机，机臂在运输时必须折起，否则，占用空间较大，无法正常运输，故现在行业内采用折叠件多为销轴拔插连接，抑或繁琐复杂的连接机构。现有技术中折叠件多为螺纹紧缩方式，通常使用长时间的状况下，会出现螺纹滑丝，震动产生虚位，或者通过大批量测试，找到适配自家机架的螺纹及螺距，通用性不强。

为此，我们提出了一种机臂折叠件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机臂折叠件，目的在于提供一种快速便捷的实现折叠件的连接和拆卸，同时还能实现折叠件的牢靠连接。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机臂折叠件，包括两根碳管以及固定设置在两根所述碳管上的固定件和活动件，且所述固定件和所述活动件之间铰接连接，所述固定件固定安装在位于左侧的所述碳管上，所述固定件顶部设有贯穿的连接锁止孔，所述固定件右侧面设有弧形定位孔，所述活动件固定安装在位于右侧的所述碳管上，所述活动件左侧面上设有与所述弧形定位孔相匹配的弧形定位块，所述活动件顶部设有安装孔，所述安装孔内安装有与所述连接锁止孔相匹配的分度销，且所述分度销通过紧固螺母固定安装在所述活动件上。

优选地，上述机臂折叠件中，所述分度销采用复位型分度销。

基于上述技术特征，复位分度销在无外力作用下，能够自动恢复至原始位置，便于实现固定件和活动件之间的卡接。

优选地，上述机臂折叠件中，所述连接锁止孔与所述分度销对接时，所述连接锁止孔中心轴线与所述分度销中心轴线位于同一条直线上，且所述连接锁止孔内壁与所述分度销左端紧密接触。

基于上述技术特征，分度销与连接锁止孔之间充盈配合，避免了固定件与活动件之间产生相对晃动，实现了固定件与活动件之间的牢靠连接。

优选地，上述机臂折叠件中，两根所述碳管均设有连接孔。

基于上述技术特征，通过在碳管上设置连接孔，便于无人机机臂之间的连接。

优选地，上述机臂折叠件中，所述固定件与所述活动件之间通过连接销轴铰接连接，所述连接销轴两端螺纹连接有限位螺母。

基于上述技术特征，通过连接销轴实现固定件与活动件之间的铰接，实现折叠功能，同时在连接销轴两端设置限位螺母，避免了连接销轴发生脱落。

优选地，上述机臂折叠件中，所述分度销左端固定安装有半球形的防护块。

基于上述技术特征，通过在分度销左端设置防护块，能够收缩紧固时避免分度销与固定件右侧面发生摩擦，起到了防护的作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过转动活动件一侧使得分度销左端插入连接锁止孔即可完成固定件与活动件的固定连接，具有结构简单、操作便捷、连接牢靠的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分度销结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-碳管；2-固定件；3-活动件；4-连接锁止孔；5-弧形定位孔；6-弧形定位块；7-安装孔；8-分度销；9-紧固螺母；10-连接孔；11-连接销轴；12-限位螺母；13-防护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种机臂折叠件，包括两根碳管1以及固定设置在两根碳管1上的固定件2和活动件3，且固定件2和活动件3之间铰接连接，两根碳管1均设有连接孔10，通过在碳管1上设置连接孔10，便于无人机机臂之间的连接，固定件2与活动件3之间通过连接销轴11铰接连接，连接销轴11两端螺纹连接有限位螺母12，通过连接销轴11实现固定件2与活动件3之间的铰接，实现折叠功能，同时在连接销轴11两端设置限位螺母12，避免了连接销轴12发生脱落，固定件2固定安装在位于左侧的碳管1上，固定件2顶部设有贯穿的连接锁止孔4，固定件2右侧面设有弧形定位孔5，活动件3固定安装在位于右侧的碳管1上，活动件3左侧面上设有与弧形定位孔5相匹配的弧形定位块6，活动件3顶部设有安装孔7，安装孔7内安装有与连接锁止孔4相匹配的分度销8，且分度销8通过紧固螺母9固定安装在活动件3上，分度销8采用复位型分度销，复位分度销在无外力作用下，能够自动恢复至原始位置，便于实现固定件2和活动件3之间的卡接，连接锁止孔4与分度销8对接时，连接锁止孔4中心轴线与分度销8中心轴线位于同一条直线上，且连接锁止孔4内壁与分度销8左端紧密接触，分度销8与连接锁止孔4之间充盈配合，避免了固定件2与活动件3之间产生相对晃动，实现了固定件2与活动件3之间的牢靠连接，分度销8左端固定安装有半球形的防护块13，通过在分度销8左端设置防护块13，能够收缩紧固时避免分度销8与固定件2右侧面发生摩擦，起到了防护的作用。

本实用新型的一种具体实施，在使用时，保持固定件2一侧不动，将活动件3向固定件2一侧转动，随着活动件3的不断转动，分度销8左端逐渐与固定件2左侧面紧密接触并滑动，分度销8左端逐渐向分度销8内部收缩，当分度销8左端与连接锁止孔4平齐时，分度销8左端在弹力的作用下弹出并进入到连接锁止孔4内，此时固定件2与活动件3之间处于锁死状态，完成固定件2和活动件3之间的固定连接，当需要对固定件2和活动件3进行拆卸时，向右拉动分度销8旋钮，分度销8左端收缩进分度销8内部，分度销8左端与连接锁止孔4分离，固定件2处于自由状态，此时可进行固定件2和活动件3的拆卸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机臂折叠件，其特征在于：包括两根碳管（1）以及固定设置在两根所述碳管（1）上的固定件（2）和活动件（3），且所述固定件（2）和所述活动件（3）之间铰接连接，所述固定件（2）固定安装在位于左侧的所述碳管（1）上，所述固定件（2）顶部设有贯穿的连接锁止孔（4），所述固定件（2）右侧面设有弧形定位孔（5），所述活动件（3）固定安装在位于右侧的所述碳管（1）上，所述活动件（3）左侧面上设有与所述弧形定位孔（5）相匹配的弧形定位块（6），所述活动件（3）顶部设有安装孔（7），所述安装孔（7）内安装有与所述连接锁止孔（4）相匹配的分度销（8），且所述分度销（8）通过紧固螺母（9）固定安装在所述活动件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠件，其特征在于：所述分度销（8）采用复位型分度销。

3.根据权利要求1所述的一种机臂折叠件，其特征在于：所述连接锁止孔（4）与所述分度销（8）对接时，所述连接锁止孔（4）中心轴线与所述分度销（8）中心轴线位于同一条直线上，且所述连接锁止孔（4）内壁与所述分度销（8）左端紧密接触。

4.根据权利要求1所述的一种机臂折叠件，其特征在于：两根所述碳管（1）均设有连接孔（10）。

5.根据权利要求1所述的一种机臂折叠件，其特征在于：所述固定件（2）与所述活动件（3）之间通过连接销轴（11）铰接连接，所述连接销轴（11）两端螺纹连接有限位螺母（12）。

6.根据权利要求1所述的一种机臂折叠件，其特征在于：所述分度销（8）左端固定安装有半球形的防护块（13）。