CN206954486U - 一种无人机机臂及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种无人机机臂，包括第一机臂和第二机臂，所述第二机臂与所述第一机臂铰接，所述第一机臂上设置有弧形滑行导轨/弧形滑动销，所述第二机臂上设置有弧形滑动销/弧形滑行导轨，所述弧形滑动销可滑动的设置在所述弧形滑行导轨内，所述弧形滑动销的两端分别设置有折叠定位部和支撑定位部，所述弧形滑行导轨通过一紧固部件与所述折叠定位部或支撑定位部固定连接。通过本实用新型解决了现有技术中的无人机机臂存在的折叠或展开时操作繁琐、效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机机臂结构的改进及具有该结构的无人机。
背景技术
旋翼无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。作为一种新兴的多功能器械，多旋翼无人机广泛应用于军事侦察、资源勘测、植被保护、灾后搜救、民用航拍、赛事航拍、交通巡逻等多项领域。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
现有的多旋翼无人机其机臂多为包括有第一机臂和第二机臂，其结构构成通常为整体构造且与机身固为一体，多采用模具成型，由于机臂较长，结构不够紧凑，占有过大的体积，在非飞行状态下不便于携带。对于这种情况，现有一部分无人机是通过在第一机臂和第二机臂侧面上分别设置螺纹孔，将两者通过螺栓或螺钉进行固定，在使用状态时即通过螺栓或螺钉将两者固定支撑，在进行折叠时则需要采用螺丝刀等工具将两者拆装来实现折叠，需要随身携带工具，而且展开或折叠时需要不间断的拧紧或拧开螺钉或螺栓，操作繁琐不便，拆卸效率低，此外，螺丝或螺栓等经过多次拆装容易丢失或者滑丝，很可能会影响飞机的安全性能。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机，解决现有技术中的无人机机臂存在的折叠或展开时操作繁琐、效率低的问题。
为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的无人机机臂采用以下技术方案予以实现：
一种无人机机臂，包括第一机臂和第二机臂，所述第二机臂与所述第一机臂铰接，所述第一机臂上设置有弧形滑行导轨/弧形滑动销，所述第二机臂上设置有弧形滑动销/弧形滑行导轨，所述弧形滑动销可滑动的设置在所述弧形滑行导轨内，所述弧形滑动销的两端分别设置有折叠定位部和支撑定位部，所述弧形滑行导轨通过一紧固部件与所述折叠定位部或支撑定位部固定连接。
一种无人机，还包括上述技术方案中的无人机机臂。
本实用新型还包括以下附加技术特征：
进一步的，所述弧形滑行导轨的端部设置有用于和折叠定位部或支撑定位部配合的固定部。
进一步的，所述紧固部件为碟形螺栓，所述碟形螺栓通过一连接线套与所述弧形滑行导轨连接，所述折叠定位部为第一螺纹孔，所述支撑定位部为第二螺纹孔，所述固定部为螺纹孔。
进一步的，所述紧固部件包括L形卡销和用于和卡销卡紧固定的卡销定位槽，所述卡销定位槽设置在弧形滑行导轨的端部。
进一步的，所述折叠定位部为第一插销孔，所述支撑定位部为第二插销孔，所述固定部为通孔。
进一步的，所述第一机臂上设置有安装槽和凸起在安装槽两侧的凸起部，所述第二机臂上设置有凸起块，所述凸起块插装在所述安装槽内，所述凸起部上设置有用于穿过螺栓的安装孔，所述凸起块上对应设置有用于穿过螺栓的装配孔，第一机臂与第二机臂装配到位时，所述安装孔与所述装配孔位置对应。
本实用新型存在以下优点和积极效果：
本实用新型提出一种无人机机臂，包括有第一机臂和第二机臂，第二机臂铰接于第一机臂上，在第一机臂上设置弧形滑行导轨或弧形滑动销，对应在第二机上设置弧形滑动销或弧形滑行导轨，在进行折叠时，可将弧形滑动销滑入到弧形滑行导轨内，同时带动与其连接的第二机臂转动到下方位置，此时通过紧固部件将弧形滑行导轨和折叠定位部固定连接即可，在展开时，在通过将弧形滑动销从弧形滑行导轨中滑出，带动与其连接的第二机臂向上转动，当转动到与第一机臂位于同一直线时，通过紧固部件将弧形滑行导轨和展开定位部固定连接即可，通过本实用新型的无人机机臂结构，使无人机机臂在进行折叠或展示时操作更加方便快捷，提高了展开或折叠的效率。
附图说明
图1为本实用新型无人机机臂的结构分解图；
图2为本实用新型无人机机臂的处于展开状态的结构示意图一；
图3为本实用新型无人机机臂的处于折叠状态的结构示意图二；
图4为本实用新型无人机机臂的处于展开状态的结构示意图三；
图5为本实用新型无人机机臂的处于折叠状态的结构示意图四；
图6为本实用新型无人机机臂的第一机臂和第二机臂铰接配合处结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种无人机机臂的实施例，参照图1所示，包括第一机臂1和第二机臂2，第一机臂1设置在靠近机身位置处与机身固定连接，第二机臂2设置在靠近螺旋桨位置处，为便于第一机臂1和第二机臂2的折叠和展开，本实施例中的将所述第二机臂2与所述第一机臂1铰接设置，具体的，第二机臂2铰接在第一机臂1的端部，在折叠或展开时，使得第二机臂2可以以第一机臂1端部为圆心点做周向方向的转动。具体的铰接连接方式为：如图6所示，在第一机臂1上设置安装槽11和凸起在安装槽11两侧的凸起部12，在第二机臂2上设置凸起块21，凸起块21插装在所述安装槽11内，在凸起部12上设置有用于穿过螺栓6的安装孔121，在凸起块21上对应设置有用于穿过螺栓6的装配孔211，第一机臂1与第二机臂2装配到位时，安装孔121与装配孔211位置对应，将螺栓6依次穿过安装孔121和装配孔211，将凸起块21与凸起部12连接。
为实现第一机臂1和第二机臂2间的折叠和展开，本实施例中在第一机臂1上设置弧形滑行导轨3/弧形滑动销4，在第二机臂2上设置有弧形滑动销4/弧形滑行导轨3，弧形滑动销4可滑动的设置在弧形滑行导轨3内，在连接时，第一机臂1可通过螺栓与弧形滑行导轨3/弧形滑动销4固定连接，第二机臂2也采用螺栓或螺钉与弧形滑行导轨3/弧形滑动销4连接，通过弧形滑动销4可滑动的设置方式在弧形滑动销4滑入或滑出弧形滑行导轨3时则可带动与弧形滑动销4和弧形滑行导轨3连接的第二机臂2以铰接点为圆心转动，在弧形滑动销4的两端分别设置有折叠定位部41和支撑定位部42，进一步的，为实现与弧形滑动销4的连接，在弧形滑行导轨3的端部设置有用于和折叠定位部41或支撑定位部42配合的固定部31。
当第二机臂2转动到上端位置且与第一机臂1位于同一直线时，机臂整体处于展开状态，弧形滑动销4从弧形滑行导轨3中滑出，此时弧形滑行导轨3的固定部31则与弧形滑动销4的支撑定位部42位置对应，此时通过紧固部件5将两者固定，实现展开状态的锁定。在折叠状态时，第二机臂2可依靠重力向下做顺时针方向转动，自然下垂转动，此时，弧形滑动销4在第二机臂2的带动下4对应滑入到弧形滑行导轨3中，当第二机臂2转动到最下方位置时，弧形滑行导轨3的固定部31则刚好与弧形滑动销4的折叠定位部41位置对应，此时通过紧固部件5将两者固定，实现折叠后的锁紧固定。
本实施例中的无人机机臂结构，通过弧形滑行导轨3和弧形滑动销4的滑动配合来实现展开或折叠，使展开或折叠时操作更加简单方便，有效的提高了展开折叠的效率。
作为本实施例中紧固部件5的一种实施方式如图2-3所示为：所述紧固部件5为碟形螺栓，所述碟形螺栓通过一连接线套与所述弧形滑行导轨3连接，连接线套套设在碟形螺栓的端部位置，将蝶形螺栓与弧形滑行导轨3连接，用于防止蝶形螺栓丢失，为实现与蝶形螺栓的配合装配，折叠定位部41设置为第一螺纹孔，支撑定位部42设置为第二螺纹孔，固定部31设置为螺纹孔。弧形滑行导轨3和弧形滑动销4配合固定时通过蝶形螺栓入依次拧入到第一螺纹孔/第二螺纹孔和螺纹孔内实现拧紧固定。通过采用蝶形螺栓可人工手动进行拧紧定位，无需携带专门的工具，操作更加简单方便。
作为本实施例中紧固部件5的第二种实施方式为如图4-5所示：所述紧固部件5包括L型卡销51和卡销定位槽52，所述卡销定位槽52设置在弧形滑行导轨3的端部。对应的，折叠定位部41为第一插销孔，支撑定位部42为第二插销孔，固定部31为通孔。弧形滑行导轨3与弧形滑动销4配合时通过将L型卡销51插入到第一插销孔/第二插销孔和通孔内，然后转动L型卡销51使其卡入到卡销定位槽52内部即可，优选的，本实施例中的卡销定位槽52选用硅胶或橡胶件，具有弹性，便于和L型卡销51卡紧配合，安装时通过插入然后旋转定位即可安装简单方便快捷，可提高装配效率。
本实施例中还提出一种无人机，还包括上述技术方案中的无人机机臂。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种无人机机臂，包括第一机臂和第二机臂，其特征在于，所述第二机臂与所述第一机臂铰接，所述第一机臂上设置有弧形滑行导轨/弧形滑动销，所述第二机臂上设置有弧形滑动销/弧形滑行导轨，所述弧形滑动销可滑动的设置在所述弧形滑行导轨内，所述弧形滑动销的两端分别设置有折叠定位部和支撑定位部，所述弧形滑行导轨通过一紧固部件与所述折叠定位部或折支撑位部固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述弧形滑行导轨的端部设置有用于和折叠定位部或支撑定位部配合的固定部。
3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述紧固部件为碟形螺栓，所述碟形螺栓通过一连接线套与所述弧形滑行导轨连接，所述折叠定位部为第一螺纹孔，所述支撑定位部为第二螺纹孔，所述固定部为螺纹孔。
4.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述紧固部件包括L形卡销和用于和卡销卡紧固定的卡销定位槽，所述卡销定位槽设置在弧形滑行导轨的端部。
5.根据权利要求4所述的无人机机臂，其特征在于，所述折叠定位部为第一插销孔，所述支撑定位部为第二插销孔，所述固定部为通孔。
6.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一机臂上设置有安装槽和凸起在安装槽两侧的凸起部，所述第二机臂上设置有凸起块，所述凸起块插装在所述安装槽内，所述凸起部上设置有用于穿过螺栓的安装孔，所述凸起块上对应设置有用于穿过螺栓的装配孔，第一机臂与第二机臂装配到位时，所述安装孔与所述装配孔位置对应。
7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的无人机机臂。
Priority Applications (1)
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| CN201720895042.5U CN206954486U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种无人机机臂及无人机 |
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| CN201720895042.5U Active CN206954486U (zh) | 2017-07-19 | 2017-07-19 | 一种无人机机臂及无人机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110816809A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-21 | 歌尔股份有限公司 | 机臂组件和无人机 |
| WO2020062504A1 (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机臂组件及包括该机臂组件的无人机 |
| CN114892802A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 江苏科技大学 | 一种装配式钢结构梁柱节点连接结构 |
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| CN114892802B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-05-24 | 江苏科技大学 | 一种装配式钢结构梁柱节点连接结构 |
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