CN205345316U - 一种折叠式测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式测绘无人机，包括机身、机翼和T型尾翼；机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成，其内由前至后依次是动力舱，伞舱和设备舱，发动机位于机头的动力舱，降落伞位于伞舱，图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱；机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成，中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。本实用新型可以折叠，存放占用的空间小，使用携带方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种使用方便，通过无人机代替有人飞机执行测绘任务的便捷型测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。当前小区域高精度地形图的测绘，一直依赖于全野外的人工作业方式，浪费了大量的人力物力。而无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。因此无人机测绘技术成为了遥感领域新的研究热点。由于传统测绘无人机机翼不可折叠，整体存放占用空间大，拆卸零部件存放又会增加操作复杂性。限制了测绘无人机的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可以折叠，存放占用的空间小，使用携带方便的折叠式测绘无人机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种折叠式测绘无人机，包括机身、机翼和T型尾翼；机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成，其内由前至后依次是动力舱，伞舱和设备舱，发动机位于机头的动力舱，降落伞位于伞舱，图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱；机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成，中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。
上述所述的中段机翼和两侧机翼可折叠可对接固定在一起的结构是：两侧机翼上端分别由合页固定在中段机翼上端，下端分别由锁扣固定在中段机翼下端。打开锁扣，两侧机翼可沿合页旋转折叠在中段机翼上端面。
上述所述的前段机身和后段机身可折叠可对接固定在一起的结构是：后端机身下端由合页固定在前段机身下端，上端由锁扣固定在前段机身上端。打开锁扣，后端机身可沿合页旋转折叠在前段机身下端面。
上述所述的中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端的结构是：前段机身上端壁上固定有旋转轴，围绕旋转轴的前段机身上端壁上对称开有90°弧形轨道孔；中段机翼的上端面左右中心轴上固定有加强块，在中段机翼的上端面和加强块的中心开有旋转轴孔，中心的两侧分别固定有滑钉，旋转轴和滑钉分别置于旋转轴孔和轨道孔内；中段机翼后端开有一主锁孔和两侧孔，前段机身相对应的位置有锁；锁包括两个弹簧柱、弹簧、弹簧挡壁、锁舌和锁舌底座；两个弹簧柱上固定有弹簧，两个弹簧柱穿在弹簧挡壁上，弹簧下端置于弹簧挡壁上，弹簧挡壁两端固定在前段机身的两侧壁上；锁舌固定在锁舌底座上端的中心，锁舌底座固定在两个弹簧柱上端部，锁舌探出前段机身上端壁的过孔和中段机翼的主锁孔；两个弹簧柱上端穿在前段机身上端壁的两侧过孔和中段机翼的两侧孔，其下端固定有拉绳；下拉两个弹簧柱，锁舌和两个弹簧柱同时回缩出中段机翼的主锁孔和两侧孔。这样，只要下拉两个弹簧柱，锁舌和两个弹簧柱同时回缩出中段机翼的主锁孔和两侧孔，中段机翼可沿旋转轴旋转90°，机翼顺在整个机身上端。
由于本实用新型采用了上述方案，两侧机翼可折叠在中段机翼上，而中段机翼又可旋转地顺置在前段机身，而后端机身又可旋转折叠在前段机身下，这样，整个无人机在存放或携带时，就可折叠成上述形状，存放占用的空间小，使用携带方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型折叠后的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1、图2和图3所示，本实施例包括机身、机翼2和T型尾翼10。机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身13和后段机身11组成，其内由前至后依次是动力舱，伞舱和设备舱。发动机17为无刷电机，其位于机头的动力舱，降落伞1位于伞舱，图传5、三轴云台摄像机15和伺服舵机7位于设备舱。机翼2由可折叠可对接固定在一起的中段机翼19和两侧机翼18组成，中段机翼19可旋转可固定地固定在前段机身13上端。进一步优选地，所述的中段机翼19和两侧机翼18可折叠可对接固定在一起的结构是：两侧机翼18上端分别由合页20固定在中段机翼19上端，下端分别由锁扣固定在中段机翼19下端。打开锁扣，两侧机翼18可沿合页20旋转折叠在中段机翼19上端面。进一步优选地，所述的前段机身13和后段机身11可折叠可对接固定在一起的结构是：后端机身11下端由合页12固定在前段机身13下端，上端由锁扣6固定在前段机身13上端；打开锁扣，后端机身11可沿合页12旋转折叠在前段机身13下端面。进一步优选地，所述的中段机翼19可旋转可固定地固定在前段机身13上端的结构是：前段机身13上端壁上固定有旋转轴22，围绕旋转轴22的前段机身13上端壁上对称开有90°弧形轨道孔23。中段机翼19的上端面左右中心轴上固定有加强块24，在中段机翼19的上端面和加强块24的中心开有旋转轴孔21，中心的两侧分别固定有滑钉25，旋转轴22和滑钉25分别置于旋转轴孔21和轨道孔23内。中段机翼19后端开有一主锁孔26和两侧孔27，前段机身13相对应的位置有锁；锁包括两个弹簧柱4、弹簧3、弹簧挡壁30、锁舌28和锁舌底座29。两个弹簧柱4上固定有弹簧3，两个弹簧柱4穿在弹簧挡壁30上，弹簧3下端置于弹簧挡壁30上，弹簧挡壁30两端固定在前段机身13的两侧壁上；锁舌28固定在锁舌底座29上端的中心，锁舌底座29固定在两个弹簧柱4上端部，锁舌28探出前段机身13上端壁的过孔和中段机翼19的主锁孔26；两个弹簧柱4上端穿在前段机身13上端壁的两侧过孔和中段机翼19的两侧孔27，其下端固定有拉绳14；下拉两个弹簧柱4，锁舌28和两个弹簧柱4同时回缩出中段机翼19的主锁孔26和两侧孔27。16为电源，8为拉线，9为舵角。
上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的描述进行等同技术的改进，其都在本专利的保护范围内。
Claims (5)
1.一种折叠式测绘无人机，包括机身、机翼和T型尾翼；其特征在于：机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成，其内由前至后依次是动力舱，伞舱和设备舱，发动机位于机头的动力舱，降落伞位于伞舱，图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱；机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成，中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。
2.根据权利要求1所述的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述的中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端的结构是：前段机身上端壁上固定有旋转轴，围绕旋转轴的前段机身上端壁上对称开有90°弧形轨道孔；中段机翼的上端面左右中心轴上固定有加强块，在中段机翼的上端面和加强块的中心开有旋转轴孔，中心的两侧分别固定有滑钉，旋转轴和滑钉分别置于旋转轴孔和轨道孔内；中段机翼后端开有一主锁孔和两侧孔，前段机身相对应的位置有锁；锁包括两个弹簧柱、弹簧、弹簧挡壁、锁舌和锁舌底座；两个弹簧柱上固定有弹簧，两个弹簧柱穿在弹簧挡壁上，弹簧下端置于弹簧挡壁上，弹簧挡壁两端固定在前段机身的两侧壁上；锁舌固定在锁舌底座上端的中心，锁舌底座固定在两个弹簧柱上端部，锁舌探出前段机身上端壁的过孔和中段机翼的主锁孔；两个弹簧柱上端穿在前段机身上端壁的两侧过孔和中段机翼的两侧孔，其下端固定有拉绳；下拉两个弹簧柱，锁舌和两个弹簧柱同时回缩出中段机翼的主锁孔和两侧孔。
3.根据权利要求1或2所述的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述的中段机翼和两侧机翼可折叠可对接固定在一起的结构是：两侧机翼上端分别由合页固定在中段机翼上端，下端分别由锁扣固定在中段机翼下端。
4.根据权利要求3所述的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述的前段机身和后段机身可折叠可对接固定在一起的结构是：后端机身下端由合页固定在前段机身下端，上端由锁扣固定在前段机身上端。
5.根据权利要求1或2所述的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述的前段机身和后段机身可折叠可对接固定在一起的结构是：后端机身下端由合页固定在前段机身下端，上端由锁扣固定在前段机身上端。
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| CN107776892A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-09 | 哈尔滨模豆科技有限责任公司 | 轻型可折叠察打一体无人机 |
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| WO2019061100A1 (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机翼组件及无人飞行器 |
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