CN207580155U - 一种无人机起落架折叠件 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了一种无人机起落架折叠件，包括连接无人机底板及无人机起落架腿部的中间连接件，其特征在于：所述中间连接件由固定件和转动件组成，且所述固定件与转动件之间设置有定位销，固定件和转动件之间通过定位销可相对旋转，所述固定件和转动件之间还设置有使二者不可相对旋转的、可插拔的锁紧销；其中，所述固定件固定在无人机底板上，所述转动件尾部安装有无人机起落架腿部；该折叠件设置有固定件和转动件结构，二者之间通过定位销铰接，通过锁紧销插拔方式实现二者之间可否相对转动的目的，一转、一拔即可实现折叠，一转、一插即可实现锁紧定位，使用快捷、方便。

Description

一种无人机起落架折叠件

技术领域

本实用新型专利涉及航空航天飞行器领域，尤其是一种用于无人机的起落架折叠件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上设置有自动驾驶仪，程序控制装置等设备，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的起落架使用不便，现有的起落架折叠件结构复杂，间隙大，折叠速度慢。基于此，如何实现结构简单、间隙小、折叠速度快的无人机起落架折叠件结构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种无人机起落架折叠件结构，该折叠件结构简单，间隙小，折叠速度快，方便操作。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无人机起落架折叠件，包括连接无人机底板及无人机起落架腿部的中间连接件，其特征在于：所述中间连接件由固定件和转动件组成，且所述固定件与转动件之间设置有定位销，固定件和转动件之间通过定位销可相对旋转，所述固定件和转动件之间还设置有使二者不可相对旋转的、可插拔的锁紧销；其中，所述固定件固定在无人机底板上，所述转动件尾部安装有无人机起落架腿部。

进一步地，所述固定件顶部设置有法兰座，且该固定件通过法兰座固定到无人机底板上。

进一步地，所述转动件尾部呈圆筒状，用于容置无人机起落架腿部，所述转动件顶部设置有两个肋板，且两个肋板之间留有间隙，所述固定件插入该间隙中，所述定位销连接肋板和固定件。

进一步地，所述两个肋板与固定件对应处设置有锁紧销凹槽，所述锁紧销活动插入该锁紧销凹槽中。

进一步地，所述锁紧销上与锁紧销凹槽对应处设置有锁紧销凸台。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机起落架折叠件的结构与众不同，其具有固定的定位销结构和活动插拔的锁紧销结构，可方便快捷的实现无人机起落架腿部的折叠与展开，本技术方案结构简单、重量轻、折叠速度快。设置有固定件和转动件结构，二者之间通过定位销铰接，通过锁紧销插拔方式实现二者之间可否相对转动的目的，一转、一拔即可实现折叠，一转、一插即可实现锁紧定位，使用快捷、方便，固定件与无人机底板固定连接，转动件上连接有无人机起落架腿部，二者又相互铰接和锁紧连接，结构简单，造价低，效果明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本无人机起落架折叠件安装到无人机底板上的结构示意图；

附图2为本无人机起落架折叠件整体结构示意图；

附图3为附图1中锁紧销结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2和3所示，一种无人机起落架折叠件，包括连接无人机底板1及无人机起落架腿部7的中间连接件，该中间连接件用于连接无人机底板1及无人机起落架腿部7，并使无人机起落架腿部7可相对无人机底板1旋转折叠，本实施例中的中间连接件由固定件2和转动件4组成，且所述固定件2与转动件4之间设置有定位销5，固定件2和转动件4之间通过定位销5可相对旋转，所述固定件2和转动件4之间还设置有使二者不可相对旋转的、可插拔的锁紧销3；所述的固定件2，指的是可相对无人机底板1固定不动，所述转动件4，指的是可以相对无人机底板1转动折叠，其中，所述固定件2固定在无人机底板1上，入如图中所示，所述固定件2顶部设置有法兰座6，且该固定件2通过法兰座6固定到无人机底板1上，所述转动件4尾部安装有无人机起落架腿部7，固定件2和转动件4结合，是无人机起落架腿部7可转动折叠地连接在无人机底板1上。

关于转动件4和固定件2，所述转动件4尾部呈圆筒状，用于容置无人机起落架腿部7，所述转动件4顶部设置有两个肋板32，且两个肋板32之间留有间隙，所述固定件2插入该间隙中，所述定位销5连接肋板32和固定件2。从附图2中可以看出，转动件4下端尾部中插有无人机起落架腿部7，二者之间可以通过销钉锁紧固定，防止无人机起落架腿部7从转动件4中掉落，转动件4顶部间隙焊接有两个肋板32，肋板32上设置有两个孔，并且固定件2与之对应处也设置有孔，其中一个孔中铆接有定位销5，固定件2和转动件4之间可通过该定位销5相对转动，另外一个孔用于容置锁紧销3，也即是，所述两个肋板32与固定件2对应处设置有锁紧销凹槽21，所述锁紧销3活动插入该锁紧销凹槽21中。所述锁紧销3上与锁紧销凹槽21对应处设置有锁紧销凸台31，类似于钥匙形状，便于通过该锁紧销凸台31插入锁紧销凹槽21中，如果将固定件2与转动件4对应后，使其上的锁紧销凹槽21相对应，然后插入锁紧销3，完全插入后，可转动锁紧销3，使其上的锁紧销凸台31避开锁紧销凹槽21，防止锁紧销3从锁紧销凹槽21中脱落，起到限位、定位、拴紧的作用。另外，插入锁紧销3后，在锁紧销3与定位销5的共同作用下，固定件2和转动件4之间无法相对转动折叠，进而使无人机起落架腿部7相对无人机底板1角度固定，呈展开状态。如果要使无人机起落架腿部7折叠，转动锁紧销3，使锁紧销凸台31余锁紧销凹槽21对应，拔出转动锁紧销3，即可使转动件4通过定位销5相对固定件2转动，进而实现无人机起落架腿部7相对无人机底板1折叠收纳。

一般无人机底板1上设置有四个无人机起落架腿部，与之对应，设置四个中间连接件。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种无人机起落架折叠件，包括连接无人机底板(1)及无人机起落架腿部(7)的中间连接件，其特征在于：所述中间连接件由固定件(2)和转动件(4)组成，且所述固定件(2)与转动件(4)之间设置有定位销(5)，固定件(2)和转动件(4)之间通过定位销(5)可相对旋转，所述固定件(2)和转动件(4)之间还设置有使二者不可相对旋转的、可插拔的锁紧销(3)；其中，所述固定件(2)固定在无人机底板(1)上，所述转动件(4)尾部安装有无人机起落架腿部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架折叠件，其特征在于：所述固定件(2)顶部设置有法兰座(6)，且该固定件(2)通过法兰座(6)固定到无人机底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架折叠件，其特征在于：所述转动件(4)尾部呈圆筒状，用于容置无人机起落架腿部(7)，所述转动件(4)顶部设置有两个肋板(32)，且两个肋板(32)之间留有间隙，所述固定件(2)插入该间隙中，所述定位销(5)连接肋板(32)和固定件(2)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架折叠件，其特征在于：所述两个肋板(32)与固定件(2)对应处设置有锁紧销凹槽(21)，所述锁紧销(3)活动插入该锁紧销凹槽(21)中。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架折叠件，其特征在于：所述锁紧销(3)上与锁紧销凹槽(21)对应处设置有锁紧销凸台(31)。