CN206914621U - 一种机臂可折叠的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机臂可折叠的无人机，属于无人机的设计技术领域，无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂，机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间；机臂折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；活动件上具有插装机臂的套筒；固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的锁紧机构。本实用新型将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间，使得整个机臂可绕机身折叠，同时，通过锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单，可适用于各种类型的无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的设计技术领域，具体地说，涉及一种机臂可折叠的无人机。
背景技术
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等场合得到广泛的应用，大大拓展了无人机本身的用途及价值。
目前的无人机通常采用可折叠的方式，以便运输和携带，公布号为CN106477024A的专利文献公开了一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有八个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。
该发明设置第一机臂连接件和第二机臂连接件实现机臂的折叠，将第一机臂连接件和第二机臂连接件的通过旋转轴铰接，从而实现机臂的折叠，但该折叠方式任然无法将机臂完全折叠，导致该发明的无人机折叠后人占据较大空间。
实用新型内容
本实用新型的目的为提供一种机臂可折叠的无人机，该无人机通过机臂折叠件可使整个机臂折叠起来，并实现最大限度的折叠，减小运输或储存时所占用的空间。
为了实现上述目的，本实用新型机臂可折叠的无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂，机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间；机臂折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；活动件上具有插装机臂的套筒；固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的锁紧机构。
上述技术方案中，将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间，使得整个机臂可绕机身折叠，同时，通过锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单，可适用于各种类型的无人机。
具体的方案为固定件包括两间隔设置且上下分别贴住机身上壳和机身下壳的固定板，以及搭接在两固定板上部的连接板；活动件设置在两固定板间，旋转轴由固定板的下部穿过。
进一步具体的方案为锁紧机构包括设置在远离旋转轴一端的活动件上的锁紧块，该锁紧块上开设有一螺纹孔，连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔。螺钉通过连接板上的通孔与锁紧块上的螺纹孔配合，实现锁紧功能，从而实现机臂在伸展时的固定。
更具体的方案为活动件包括呈L型连接的底板和装配板，旋转轴设置在底板上远离装配板的一侧，锁紧块固定在装配板的上部，套筒设置在装配板的一侧板面上。
将活动件设置成L型，一方面可扩大活动空间，另一方面，加大了旋转力臂，使活动件绕旋转轴旋转的时候无需花很大的力气。
另一个更具体的方案为机身上壳上设有拧钉用的第一避让部；机身下壳上设有用于供活动件活动的第二避让部。通过机身上壳的第一避让部，当对锁紧机构的螺钉进行拧紧时可避开机身，通过机身下壳的第二避让部为旋转部的活动提供空间，避免撞到机身。
另一个具体的方案为在机臂及套筒的周面上均设有螺纹孔用于安装螺钉。通过螺钉将机臂的一端固定在套筒内，使结构更稳定。
再一个具体的方案为固定件和活动件上设有多个用于减轻自身重量的镂空部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的无人机机臂折叠件结构简单，易于安装，可使整个机臂折叠起来，实现无人机最大限度的折叠，减小所占用的空间。同时，将折叠件抵装在机身上壳与机身下壳之间，可使机身的结构更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例省略其中一机臂的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的平面图；
图4为本实用新型实施例的立体图。
其中：1、机身；11、机身上壳；12、机身下壳；13、第一避让部；14、第二避让部；2、机臂；5、机臂折叠件；51、固定件；511、固定板；512、连接板；52、活动件；521、底板；522、装配板；53、旋转轴；54、套筒；55、镂空部；56、锁紧块；57、螺纹孔；58、通孔。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
实施例
参见图1至图4，机臂可折叠的无人机包括机身1、机臂2及起落架，机身包括上下放置的机身上壳11和机身下壳12。机臂2通过机臂折叠件5安装在机身上壳11与机身下壳12间，机臂折叠件5包括固定件51和活动件52，固定件51和活动件52通过旋转轴53活动连接，且在固定件51和活动件52之间设有锁紧机构。
固定件51包括两间隔设置且上下分别贴住机身上壳11和机身下壳12的固定板511，以及搭接在两固定板511上部的连接板512，固定板511通过螺钉固定在机身上壳11和机身下壳12之间。活动件52设置在两固定板511间，旋转轴53由固定板511的下部穿过。在机身下壳12上设有用于供活动件52活动的第二避让部14。
活动件52包括呈L型连接的底板521和装配板522，旋转轴53设置在底板521上远离装配板522的一侧，装配板521的一侧板面上设有用于连接机臂2的套筒54。在机臂2及套筒54的周面上均设有螺纹孔用于安装螺钉，从而将机臂2的一端固定在套筒54内，机臂2的另一端安装有螺旋桨。锁紧机构包括固定在装配板的上部的锁紧块56，该锁紧块56上设有螺纹孔57，连接板512上开设有一与该螺纹孔57对应的通孔。当活动件52带动机臂2旋转至张开状态时，锁紧块56插入固定件51内，螺纹孔57与通孔58对准，将锁紧螺钉依次插入通孔58及螺纹孔57进行拧紧，在机身上壳11上设有拧钉用的第一避让部13。
为了减少整个无人机的重量，在固定件51和活动件52上设有多个镂空部55。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机臂可折叠的无人机，所述无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂，其特征在于：
所述机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间；
所述机臂折叠件包括抵接在所述机身上壳和所述机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；
所述的活动件上具有插装所述机臂的套筒；
所述固定件和所述活动件间设有当所述活动件带动所述机臂处于张开状态时对所述活动件进行固定的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的机臂可折叠的无人机，其特征在于：
所述的固定件包括两间隔设置且上下分别贴住所述机身上壳和所述机身下壳的固定板，以及搭接在两固定板上部的连接板；
所述的活动件设置在两固定板间，旋转轴由固定板的下部穿过。
3.根据权利要求2所述的机臂可折叠的无人机，其特征在于：
所述的锁紧机构包括设置在远离所述旋转轴一端的活动件上的锁紧块，该锁紧块上开设有一螺纹孔，所述的连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔。
4.根据权利要求3所述的机臂可折叠的无人机，其特征在于：
所述的活动件包括呈L型连接的底板和装配板，所述旋转轴设置在底板上远离所述装配板的一侧，所述锁紧块固定在所述装配板的上部，所述套筒设置在装配板的一侧板面上。
5.根据权利要求3所述的机臂可折叠的无人机，其特征在于：
所述的机身上壳上设有拧钉用的第一避让部；
所述的机身下壳上设有用于供所述活动件活动的第二避让部。
6.根据权利要求1所述的机臂可折叠的无人机，其特征在于：
在机臂及套筒的周面上均设有螺纹孔用于安装螺钉。
7.根据权利要求1所述的机臂可折叠的无人机，其特征在于：
所述的固定件和活动件上设有用于减轻自身重量的镂空部。
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