CN107352018A - 一种可折叠的无人机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠的无人机起落架，属于无人机的设计技术领域，该无人机起落架包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的锁紧机构。本发明通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。

Description

一种可折叠的无人机起落架
技术领域
本发明涉及无人机的设计技术领域，具体地说，涉及一种可折叠的无人机起落架。
背景技术
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等场合得到广泛的应用，大大拓展了无人机本身的用途及价值。
目前的无人机多采用可折叠的形式，公布号为CN106477024A的专利文献公开了一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有八个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。
该发明的起落架不具有折叠功能，当机臂折叠式仍然需要占据较大空间，不便于运输和携带。
发明内容
本发明的目的为提供一种可折叠的无人机起落架，该无人机的起落架可同机臂一起折叠，实现整个无人机最大限度的折叠，方便运输和携带。
为了实现上述目的，本发明提供的可折叠的无人机起落架包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的锁紧机构。
上述技术方案中，通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。。
具体的方案为支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。当支撑杆同机臂一起折叠时，支撑杆仍然可以对整个无人机起到支撑的作用。
另一个具体的方案为套筒的周面设有用于固定支撑杆的紧定螺钉。
再一个具体的方案为转动块内设有一空腔；锁紧机构包括滑动安装在空腔内并设有卡扣的锁紧件，以及设置在安装块上用于卡住卡扣的卡紧块。
更具体的方案为空腔内设有支撑锁紧件的弹簧，空腔的两侧设置配合卡扣滑动的导向槽。
另一个更具体的方案为卡紧块上开设有可容纳卡扣的卡紧槽。
再一个更具体的方案为锁紧件具有延伸至空腔外的按压部。压
当需要支撑杆张开时，按住锁紧件的按压部，同时转动转动块，使支撑杆处于竖直状态，然后松开锁紧件的按压部，在弹簧的弹力作用下向外推，使卡扣沿着导向槽卡入卡紧槽内，此时支撑杆张开且锁定。当需要将支撑杆收拢时，同样按压锁紧件的按压部，使卡扣沿着卡紧槽退出，然后沿旋转轴转动支撑杆，使其折叠收拢。
优选的方案为支撑杆在支撑状态时沿垂直方向具有向外的角度，其底端设有一底面为斜面的垫块，固定环与安装块之间设有一保持该角度的楔形块。该设计使得支撑更加稳定。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的无人机起落架设计简单，可同机臂一起折叠，实现整个无人机最大限度的折叠，方便运输和携带。
附图说明
图1为本发明实施例的起落架安装在无人机上的结构示意图；
图2为本发明实施例的铰连件的主视图；
图3为本发明实施例的铰连件的立体图；
图4为本发明实施例的支撑杆其中一种实施方式的主视图；
图5为本发明实施例的支撑杆另一种实施方式的主视图。
其中：1、机身；2、机臂；3、起落架；31、支撑杆；32、铰连件；321、固定环；322、安装块；3221、卡紧块；3222、卡紧槽；323、转动块；3231、导向槽；324、旋转轴；325、套筒；326、紧定螺钉；327、弹簧；328、锁紧件；329、卡扣；33、垫块。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。
实施例1
参见图1至图4，可折叠的无人机用的起落架3包括与机臂2通过铰连件32连接的三个以上的支撑杆31，本实施例设有三个支撑杆31，每根支撑杆31的底端设有垫块33。机臂2设置在机身1的周围，且可相对机身1折叠。支撑杆31的长度大于机臂2从铰连件32到机臂上电机安装端的长度。当支撑杆31同机臂2一起折叠时，支撑杆31仍然可以对整个无人机起到支撑的作用。
铰连件32包括固定环321、安装块322以及转动块323。固定环321用于固定机臂，并通过螺钉安装在安装块322其中一面上。转动块323与安装块322的另一面间通过旋转轴324活动连接，转动块323在远离安装块322的一侧设有用于安装支撑杆31的套筒325，套筒325的周面上设有用于固定住支撑杆31的紧定螺钉326。转动块323与安装块322间设有当转动块323带动支撑杆31处于支撑状态时对转动块323进行固定的锁紧机构。
在转动块323上设有一空腔，锁紧机构包括滑动安装在该空腔内并设有卡扣329的锁紧件328，以及设置在安装块322上用于卡住卡扣329的卡紧块3221，同时，在空腔内设有支撑锁紧件328的弹簧327，空腔的两侧设置配合卡扣329滑动的导向槽3231，卡紧块3221上开设有可容纳卡扣329的卡紧槽3222。为适应弹簧327的形状，锁紧件328为空心圆柱型，在锁紧件328的按压端设有适应手指的按压部。
当需要支撑杆31张开时，按住锁紧件328的按压部，同时转动转动块323，使支撑杆31处于竖直状态，然后松开锁紧件328的按压部，在弹簧327的弹力作用下向外推，使卡扣329沿着导向槽3231卡入卡紧槽3222内，此时支撑杆31张开且锁定。当需要将支撑杆31收拢时，同样按压锁紧件328的按压部，使卡扣329沿着卡紧槽3222退出，然后沿旋转轴324转动支撑杆31，使其折叠收拢。
实施例2
本实施例的可折叠的无人机用的起落架3除了支撑架31为倾斜设置以外，其余结构均与实施例1相同。
参见图5，为了使支撑杆31在张开时更加稳定，本实施例中支撑架31倾斜一定的角度设置，将垫块33的底面设置成斜面，同时固定环321与安装块322间设有一楔形垫块，使安装块322相对固定环321沿竖直方向倾斜一定角度。当起落架3张开时，三根支撑杆31向四周倾斜，使得支撑更加稳定。

Claims (8)

1.一种可折叠的无人机起落架，其特征在于：包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；
所述的铰连件包括用于套设在所述机臂上的固定环、用于安装所述固定环的安装块以及与所述安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且所述的转动块一侧设有用于安装所述支撑杆的套筒；
所述转动块与所述安装块间设有当所述转动块带动所述支撑杆处于支撑状态时对所述转动块进行固定的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：
所述支撑杆的长度大于所述机臂从所述铰连件到机臂上电机安装端的长度。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：
所述的套筒的周面设有用于固定所述支撑杆的紧定螺钉。
4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：
所述的转动块内设有一空腔；
所述的锁紧机构包括滑动安装在空腔内并设有卡扣的锁紧件，以及设置在所述安装块上用于卡住所述卡扣的卡紧块。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：
空腔内设有支撑所述锁紧件的弹簧，空腔的两侧设置配合所述卡扣滑动的导向槽。
6.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：
所述的卡紧块上开设有可容纳所述卡扣的卡紧槽。
7.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：
所述的锁紧件具有延伸至空腔外的按压部。
8.根据权利要求2至6任一权利要求所述的无人机起落架，其特征在于：
所述的支撑杆在支撑状态时沿垂直方向具有向外的角度，其底端设有一底面为斜面的垫块，所述固定环与所述安装块之间设有一保持该角度的楔形块。
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