CN213057500U - 一种无人机调节式保护装置 - Google Patents

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董平均
郑晓煜
李聚霞
李远志
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机调节式保护装置,包括无人机本体,所述无人机本体表面两侧均固定设置有横杆,所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机,所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片,所述无人机本体表面在横杆下端通过转轴活动设置有支架,所述支架远离无人机本体的一端固定设置有保护框架,所述无人机本体下端固定设置有固定框架,所述固定框架内部两侧均开设有滑槽,所述滑槽内部下端活动卡合设置有滑块。本实用新型结构简单使用效果好,在需要时可以将支架和保护框架用于保护无人机本体的叶片,在装置起飞或者飞行无需保护叶片时,可以支架和保护框架可以起到支脚的作用,从而方便装置进行起飞。

Description

一种无人机调节式保护装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机调节式保护装置。
背景技术
与有人驾驶飞机相比,无人机本体往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机本体按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机本体分为侦察机和靶机。民用方面,无人机本体+行业应用,是无人机本体真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本体本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机本体技术。
但是目前使用的无人机,其叶片保护装置往往都是固定设置在叶片外侧的不能折叠,而在无人机起飞在空中时一般是不需要保护装置进行叶片的保护的,这时不能折叠的保护装置往往会影响叶片转动时的空气流动,使用效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机调节式保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机调节式保护装置,包括无人机本体,所述无人机本体表面两侧均固定设置有横杆,所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机,所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片,所述无人机本体表面在横杆下端通过转轴活动设置有支架,所述支架远离无人机本体的一端固定设置有保护框架,所述无人机本体下端固定设置有固定框架,所述固定框架内部两侧均开设有滑槽,所述滑槽内部下端活动卡合设置有滑块,所述滑块下端固定设置有卡块,所述支架下端中部固定设置有连接块,所述连接块表面一侧开设有卡槽。
优选的,所述滑块外侧表面设置有铁皮,所述滑槽内部上端固定设置有电磁铁,通过电磁铁可以起到吸附滑块上移的作用。
优选的,所述电磁铁与无人机本体之间电性连接,通过无人机本体接受信号为电磁铁供电。
优选的,所述卡块表面一侧开设有倾斜角,通过倾斜角可以方便卡块卡入卡槽内部。
优选的,所述保护框架表面中部固定设置有若干防护杆,通过防护杆可以提高保护框架保护叶片时的防护效果。
优选的,所示支架所在转轴套设有扭簧,通过扭簧可以帮助支架快速复位。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型当无人机本体需要起飞时,可以通过转轴转动支架,然后将支架和保护框架转动到如图2所示位置,随后将卡块插入卡槽内部,如此即可将支架和保护框架固定起来,这时支架和保护框架可以起到支脚的作用,从而可以方便无人机本体进行起飞,并且不会影响空气上下流动,从而不会影响叶片的转动和升力的产生。
2、本实用新型当无人机本体在进行遥控时,如果突然失控坠落,使用者可以遥控无人机本体为电磁铁供电,如此即可通过电磁铁吸附滑块上移,从而通过滑块带动卡块从卡槽中拔出,这时支架和保护框架即可在扭簧的作用下弹起复位,如此即可将叶片保护起来,在失控下坠时对叶片起到保护效果。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机调节式保护装置整体结构示意图;
图2为本实用新型一种无人机调节式保护装置支架的折叠视图;
图3为本实用新型一种无人机调节式保护装置俯视图;
图4为本实用新型一种无人机调节式保护装置图2中A处的放大视图。
图中:1、无人机本体;2、横杆;3、电动机;4、叶片;5、支架;6、保护框架;7、固定框架;8、滑槽;9、滑块;10、卡块;11、连接块;12、卡槽;13、电磁铁;14、防护杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机调节式保护装置,包括无人机本体1,所述无人机本体1表面两侧均固定设置有横杆2,所述横杆2远离无人机本体1的一端固定设置有电动机3,所述电动机3的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片4,所述无人机本体1表面在横杆2下端通过转轴活动设置有支架5,所述支架5远离无人机本体1的一端固定设置有保护框架6,所述无人机本体1下端固定设置有固定框架7,所述固定框架7内部两侧均开设有滑槽8,所述滑槽8内部下端活动卡合设置有滑块9,所述滑块9下端固定设置有卡块10,所述支架5下端中部固定设置有连接块11,所述连接块11表面一侧开设有卡槽12。
所述滑块9外侧表面设置有铁皮,所述滑槽8内部上端固定设置有电磁铁13,通过电磁铁13可以起到吸附滑块9上移的作用,所述电磁铁13与无人机本体1之间电性连接,通过无人机本体1接受信号为电磁铁13供电,所述卡块10表面一侧开设有倾斜角,通过倾斜角可以方便卡块10卡入卡槽12内部,所述保护框架6表面中部固定设置有若干防护杆14,通过防护杆14可以提高保护框架6保护叶片4时的防护效果,所示支架5所在转轴套设有扭簧,通过扭簧可以帮助支架5快速复位。
工作原理:使用装置时在装置进行运输或者收纳时,支架5和保护框架6的位置可以如图1所示,通过保护框架6将叶片4罩起来,从而可以有效防止无人机本体1在进行运输或者收纳时由于碰撞导致的叶片4损坏,而当无人机本体1需要起飞时,可以通过转轴转动支架5,然后将支架5和保护框架6转动到如图2所示位置,随后将卡块10插入卡槽12内部,如此即可将支架5和保护框架6固定起来,这时支架5和保护框架6可以起到支脚的作用,从而可以方便无人机本体1进行起飞,并且不会影响空气上下流动,从而不会影响叶片4的转动和升力的产生,而当无人机本体1在进行遥控时,如果突然失控坠落,使用者可以遥控无人机本体1为电磁铁13供电,如此即可通过电磁铁13吸附滑块9上移,从而通过滑块9带动卡块10从卡槽12中拔出,这时支架5和保护框架6即可在扭簧的作用下弹起复位,如此即可将叶片4保护起来,在失控下坠时对叶片4起到保护效果,这就是本实用新型一种无人机调节式保护装置的工作原理。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机调节式保护装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)表面两侧均固定设置有横杆(2),所述横杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定设置有电动机(3),所述电动机(3)的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片(4),所述无人机本体(1)表面在横杆(2)下端通过转轴活动设置有支架(5),所述支架(5)远离无人机本体(1)的一端固定设置有保护框架(6),所述无人机本体(1)下端固定设置有固定框架(7),所述固定框架(7)内部两侧均开设有滑槽(8),所述滑槽(8)内部下端活动卡合设置有滑块(9),所述滑块(9)下端固定设置有卡块(10),所述支架(5)下端中部固定设置有连接块(11),所述连接块(11)表面一侧开设有卡槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机调节式保护装置,其特征在于:所述滑块(9)外侧表面设置有铁皮,所述滑槽(8)内部上端固定设置有电磁铁(13)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机调节式保护装置,其特征在于:所述电磁铁(13)与无人机本体(1)之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机调节式保护装置,其特征在于:所述卡块(10)表面一侧开设有倾斜角。
5.根据权利要求1所述的一种无人机调节式保护装置,其特征在于:所述保护框架(6)表面中部固定设置有若干防护杆(14)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机调节式保护装置,其特征在于:所述支架(5)所在转轴套设有扭簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371213A (zh) * 2021-06-25 2021-09-10 上海海事大学 一种具有起降保护装置的无人机结构
US20220001977A1 (en) * 2018-11-05 2022-01-06 Yoav Netzer Aircraft rotor protection

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