CN211618118U - 一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置。所述航拍测绘无人机摄像头定位调整装置包括机盒，所述机盒的底面拐角处分别安装有一个下竖筒，四个所述下竖筒的内侧壁分别与一个下竖杆之间滑动连接，所述机盒的底面居中处安装有转动盒，所述转动盒的底端安装有摄像头，所述转动盒的内侧壁固接有第二固定块，所述第二固定块的侧壁安装有第二电机，所述第二电机与第二转杆之间转动连接，所述第二转杆的顶端固接U形杆，所述U形杆与摄像头底部侧壁之间转动连接，所述转动盒的内侧壁固接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁安装有第一电机，本实用新型提供的航拍测绘无人机摄像头定位调整装置具有多角度调节摄像头等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置。
背景技术
“无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
然而，在无人机进行航拍时，常见的无人机的摄像头不能够调整观察角度，而常采用对无人机进行偏移，以调节相应的角度，便于摄像头观测，然而，这样的调整精细不够精准，且不易操作。
因此，有必要提供一种新的航拍测绘无人机摄像头定位调整装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多角度调节摄像头的一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置。
本实用新型提供的航拍测绘无人机摄像头定位调整装置包括：机盒，所述机盒的底面拐角处分别安装有一个下竖筒，四个所述下竖筒的内侧壁分别与一个下竖杆之间滑动连接，所述机盒的底面居中处安装有转动盒，所述转动盒的底端安装有摄像头，所述转动盒的内侧壁固接有第二固定块，所述第二固定块的侧壁安装有第二电机，所述第二电机与所述第二转杆之间转动连接，所述第二转杆的顶端固接U形杆，所述U形杆与摄像头底部侧壁之间转动连接，所述转动盒的内侧壁固接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁安装有第一电机，所述第一电机与第一转杆之间转动连接，所述第一转杆的顶端与L形块的一端固定连接，所述L形块的另一端通过销轴与连接块的一端相固定安装，所述连接块的另一端与摄像头的侧壁之间转动连接。
优选的，所述第一电机和第二电机之间呈90°夹角。
优选的，所述连接块的一端与摄像头底部侧壁相互平行，所述连接块的另一端与L形块的侧壁相互平行。
优选的，四个所述下竖筒的内部设有弹簧，且所述弹簧的一端抵触下竖筒内侧壁顶面，所述弹簧的另一端与下竖杆的顶面相抵触，且所述机盒的两侧的下竖板通过横杆相固定连接。
优选的，所述机盒的顶面拐角处分别安装有一个上竖筒，且四个所述上竖筒分别与上转杆之间转动连接。
优选的，四个所述上竖杆顶端分别安装有一个扇叶。
与相关技术相比较，本实用新型提供的航拍测绘无人机摄像头定位调整装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，通过在无人机底端安装有摄像头，摄像头被两个微型电机控制，使摄像头能够左右前后转动，当需要摄像头不是垂直左右前后转动时，先使U形杆转动一定方向停止，然后再使连接块转动，就可以使摄像头倾斜转动，这样就能够获得更大的拍摄画面，从而能够在不改变无人机的倾斜角度的情况下，使摄像头转动调整。
又在无人机的机盒的底面拐角处，安装有四个下竖筒，四个下竖筒分别与四个下竖杆之间滑动连接，且四个下竖筒内部设有弹簧，当无人机工作完成后落下地面时，通过四个下竖杆压缩弹簧，能够起到减少缓冲作用，从而保护无人机不会容易损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的转动盒内部结构示意图；
图3为本实用新型的转动盒下视内部结构示意图；
图4为本实用新型的下竖筒内部结构示意图。
图中标号：1、机盒；2、下竖筒；3、下竖杆；4、上竖筒；5、上转杆； 6、扇叶；7、转动盒；8、摄像头；9、第一固定块；10、第二固定块；11、第二电机；12、第二转杆；13、U形杆；14、L形块；15、连接块；16、第一电机；17、第一转杆；18、弹簧；19、横杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，包括机盒1，其特征在于：机盒1的底面拐角处分别安装有一个下竖筒 2，四个下竖筒2的内侧壁分别与一个下竖杆3之间滑动连接，四个下竖筒2 的内部设有弹簧18，且弹簧18的一端抵触下竖筒2内侧壁顶面，弹簧18的另一端与下竖杆3的顶面相抵触，且机盒1的两侧的下竖板通过横杆19相固定连接，能够起到减少缓冲作用，从而保护无人机不会容易损坏，机盒1的底面居中处安装有转动盒7，转动盒7的底端安装有摄像头8，转动盒7的内侧壁固接有第二固定块10，第二固定块10的侧壁安装有第二电机11，第一电机16和第二电机11之间呈90°夹角，为了使摄像头8能够前后左右转动，第二电机11与第二转杆12之间转动连接，第二转杆12的顶端固接U形杆13， U形杆13与摄像头8底部侧壁之间转动连接，转动盒7的内侧壁固接有第一固定块9，第一固定块9的侧壁安装有第一电机16，第一电机16与第一转杆 17之间转动连接，第一转杆17的顶端与L形块14的一端固定连接，L形块 14的另一端通过销轴与连接块15的一端相固定安装，连接块15的另一端与摄像头8的侧壁之间转动连接，连接块15的一端与摄像头8底部侧壁相互平行，连接块15的另一端与L形块14的侧壁相互平行，为了使L形杆能够使连接块转动，且不会阻挡摄像头8前后转动，机盒1的顶面拐角处分别安装有一个上竖筒4，且四个上竖筒4分别与上转杆5之间转动连接，为了使无人机能够平稳上升，四个上竖杆顶端分别安装有一个扇叶6，为了使无人机能够起飞。
本实用新型提供的航拍测绘无人机摄像头定位调整装置的工作原理如下：
通过机盒1上的转杆转动带动四个扇叶6转动，使无人机能构飞行起来，然后在机盒1的底面居中处安装有转动盒7，转动盒7底端安装有摄像头8，摄像头8的侧壁分别与U形杆13和连接杆转动连接，由于第一电机16和第二电机11之间呈90°，当第二电机11转动时，使第二转杆12转动，就会使固定在第二转杆12上U形杆13转动，U形杆13转动使摄像头8能够前后转动方向，当摄像头8需要左右观察时，使第一电机16转动，第一电机16转动带动第一转杆17转动，第一转杆17转动，使L形块14沿第一转动做圆周转动，使连接块15同样转动，然后使摄像头8能够左右转动，当需要摄像头 8不是垂直左右前后转动时，先使U形杆13转动一定方向停止，然后再使连接块15转动，就可以使摄像头8倾斜转动，这样就能够获得更大的拍摄画面，当无人机工作完成后落下地面时，通过四个下竖杆3压缩弹簧18，能够起到减少缓冲作用，从而保护无人机不会容易损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，包括机盒(1)和上竖杆，其特征在于：所述机盒(1)的底面拐角处分别安装有一个下竖筒(2)，四个所述下竖筒(2)的内侧壁分别与一个下竖杆(3)之间滑动连接，所述机盒(1)的底面居中处安装有转动盒(7)，所述转动盒(7)的底端安装有摄像头(8)，所述转动盒(7)的内侧壁固接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的侧壁安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)与第二转杆(12)之间转动连接，所述第二转杆(12)的顶端固接U形杆(13)，所述U形杆(13)与摄像头(8)底部侧壁之间转动连接，所述转动盒(7)的内侧壁固接有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)的侧壁安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)与第一转杆(17)之间转动连接，所述第一转杆(17)的顶端与L形块(14)的一端固定连接，所述L形块(14)的另一端通过销轴与连接块(15)的一端相固定安装，所述连接块(15)的另一端与摄像头(8)的侧壁之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，其特征在于，所述第一电机(16)和第二电机(11)之间呈90°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，其特征在于，所述连接块(15)的一端与摄像头(8)底部侧壁相互平行，所述连接块(15)的另一端与L形块(14)的侧壁相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，其特征在于，四个所述下竖筒(2)的内部设有弹簧(18)，且所述弹簧(18)的一端抵触下竖筒(2)内侧壁顶面，所述弹簧(18)的另一端与下竖杆(3)的顶面相抵触，且所述机盒(1)的两侧的下竖板通过横杆(19)相固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，其特征在于，所述机盒(1)的顶面拐角处分别安装有一个上竖筒(4)，且四个所述上竖筒(4)分别与上转杆(5)之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种航拍测绘无人机摄像头定位调整装置，其特征在于，四个所述上竖杆顶端分别安装有一个扇叶(6)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224409A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-15 | 西北工业大学 | 一种地下综合管廊检测的无人机 |
| CN113086230A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-09 | 甘肃能源化工职业学院 | 一种测绘无人机及其测绘方法 |
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2020
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| CN112224409B (zh) * | 2020-10-13 | 2022-09-20 | 西北工业大学 | 一种地下综合管廊检测的无人机 |
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| CN113086230B (zh) * | 2021-05-08 | 2021-12-24 | 甘肃能源化工职业学院 | 一种测绘无人机 |
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