CN213892889U - 一种无人机用光学镜片 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用光学镜片,涉及一种无人机技术领域,包括机体,所述机体的两侧底部设置有支脚,所述机体的两侧和底部均设置有伸缩杆,所述伸缩杆的表面设置有第一弹簧,所述支脚的的底部设置有滑轮,所述机体的底部临近伸缩杆固定连接有固定块,所述固定块的底部两侧固定连接有连接板。本实用新型中,使得在降落时更为稳定,将其降落时的震动力进行缓冲,防止机体发生侧翻对光学镜片造成损坏,保护了光学镜片的安全性,避免了不必要的损失,能够使得该光学镜片在使用的过程中避免由于环境天气的原因造成镜面模糊,提高了拍摄清晰度,避免拍摄不清晰的画面造成需要进行二次拍摄,从而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术领域,具体是一种无人机用光学镜片。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,在航拍领域中无人机种类也是比较繁多,其中小型的一些航拍无人机居多。
在航拍时通常在无人机上固定摄像机,而摄像机中大都使用一种光学镜片,现有光学镜片有些不足,在进行航拍工作时,当遇到雾天或者灰尘较大的区域进行航拍时,在镜片的表面会附着灰尘或者雾滴,使得获取的画面模糊,不便于拍摄,在无人机进行降落时没有一定的缓冲结构,可能导致侧翻,使得镜片损坏,造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用光学镜片,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机用光学镜片,包括机体,所述机体的两侧底部设置有支脚,所述机体的两侧和底部均设置有伸缩杆,所述伸缩杆的表面设置有第一弹簧,所述支脚的底部设置有滑轮,所述机体的底部临近伸缩杆固定连接有固定块,所述固定块的底部两侧固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有连接块,所述固定块的底部临近连接板设置有连接杆,所述连接杆的一端设置有摄像机,所述摄像机的前表面设置有光学镜片,所述摄像机的前表面顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端设置有螺纹杆,所述螺纹杆的表面设置有清洗刷,所述摄像机的前表面一侧设置有滑杆,所述摄像机的两侧固定连接有固定板,所述固定板的内壁顶部与底部均固定连接有第二弹簧。
作为本实用新型进一步的方案:所述螺纹杆远离伺服电机的一端与摄像机的前表面底部通过轴承连接,所述螺纹杆与清洗刷通过螺纹连接,所述清洗刷的一端与滑杆通过间隙配合连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支脚的一端与机体的底部通过转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述连接杆的两端分别与机体的底部与摄像机的顶部通过铰接连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二弹簧与固定板的内壁顶部与底部相适配。
作为本实用新型再进一步的方案:所述伺服电机外接有电源。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:设置有第一弹簧、第二弹簧、伸缩杆、滑轮和固定板,使得该无人机在降落时更为稳定,将其降落时的震动力进行缓冲,防止机体发生侧翻对光学镜片造成损坏,保护了光学镜片的安全性,避免了不必要的损失,设置有伺服电机、螺纹杆、滑杆和清洗刷,使得该光学镜片在使用的过程中避免由于环境天气的原因造成镜面模糊,提高了拍摄清晰度,便于使用者进行拍摄,避免拍摄不清晰的画面造成需要进行二次拍摄,从而提高了工作效率和质量。
附图说明
图1为一种无人机用光学镜片的剖面结构示意图。
图2为一种无人机用光学镜片中光学镜片结构示意图。
图3为一种无人机用光学镜片中A放大结构示意图。
图中标记:1、滑轮;2、支脚;3、第一弹簧;4、伸缩杆;5、连接板;6、固定板;7、摄像机;8、光学镜片;9、连接杆;10、固定块;11、机体;12、伺服电机;13、螺纹杆;14、滑杆;15、清洗刷;16、第二弹簧;17、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种无人机用光学镜片,包括机体11,机体11的两侧底部设置有支脚2,机体11的两侧和底部均设置有伸缩杆4,伸缩杆4的表面设置有第一弹簧3,支脚2的底部设置有滑轮1,机体11的底部临近伸缩杆4固定连接有固定块10,固定块10的底部两侧固定连接有连接板5,连接板5的一侧设置有连接块17,固定块10的底部临近连接板5设置有连接杆9,连接杆9的一端设置有摄像机7,摄像机7的前表面设置有光学镜片8,摄像机7的前表面顶部固定安装有伺服电机12,伺服电机12的输出端设置有螺纹杆13,螺纹杆13的表面设置有清洗刷15,摄像机7的前表面一侧设置有滑杆14,摄像机7的两侧固定连接有固定板6,固定板6的内壁顶部与底部均固定连接有第二弹簧16,避免拍摄不清晰的画面造成需要进行二次拍摄,从而提高了工作效率和质量。
请参阅图1~3,螺纹杆13远离伺服电机12的一端与摄像机7的前表面底部通过轴承连接,螺纹杆13与清洗刷15通过螺纹连接,清洗刷15的一端与滑杆14通过间隙配合连接,可对光学镜片8的表面进行清扫,防止附着灰尘造成画面模糊。
请参阅图1,支脚2的一端与机体11的底部通过转动连接,使得在降落时转动,角度扩大提高了一定的稳定性,防止侧翻。
请参阅图1~3,连接杆9的两端分别与机体11的底部与摄像机7的顶部通过铰接连接,可对无人机降落时产生的冲力进行辅助缓冲。
请参阅图1和图3,第二弹簧16与固定板6的内壁顶部与底部相适配,可对震动力进行缓冲。
请参阅图2,伺服电机12外接有电源,设置有电源使得能够正常旋转带动清洗刷15。
本实用新型的工作原理是:该无人机用光学镜片8在使用时,使用者控制无人机起飞,在指定的高空拍摄需要获取的画面,当遇到雾天或者灰尘较大的区域时,控制启动伺服电机12,伺服电机12启动旋转带动螺纹杆13,螺纹杆13旋转通过表面的螺纹使得清洗刷15在光学镜片8的表面上做上下移动,从而将附着在光学镜片8表面的雾滴或者灰尘进行清扫,防止造成拍摄的画面模糊不清,当拍摄完成后控制无人机返程降落,在无人机垂直降落与地面接触时,滑轮1移动,伸缩杆4伸缩配合第一弹簧3伸缩将冲力进行缓冲,与此同时,第二弹簧16在固定板6中伸缩,连接杆9转动,进一步将震动力缓冲,保持无人机降落时的稳定性,从而保护光学镜片8的安全。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机用光学镜片,包括机体(11),其特征在于:所述机体(11)的两侧底部设置有支脚(2),所述机体(11)的两侧和底部均设置有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的表面设置有第一弹簧(3),所述支脚(2)的底部设置有滑轮(1),所述机体(11)的底部临近伸缩杆(4)固定连接有固定块(10),所述固定块(10)的底部两侧固定连接有连接板(5),所述连接板(5)的一侧设置有连接块(17),所述固定块(10)的底部临近连接板(5)设置有连接杆(9),所述连接杆(9)的一端设置有摄像机(7),所述摄像机(7)的前表面设置有光学镜片(8),所述摄像机(7)的前表面顶部固定安装有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的输出端设置有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的表面设置有清洗刷(15),所述摄像机(7)的前表面一侧设置有滑杆(14),所述摄像机(7)的两侧固定连接有固定板(6),所述固定板(6)的内壁顶部与底部均固定连接有第二弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用光学镜片,其特征在于:所述螺纹杆(13)远离伺服电机(12)的一端与摄像机(7)的前表面底部通过轴承连接,所述螺纹杆(13)与清洗刷(15)通过螺纹连接,所述清洗刷(15)的一端与滑杆(14)通过间隙配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用光学镜片,其特征在于:所述支脚(2)的一端与机体(11)的底部通过转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用光学镜片,其特征在于:所述连接杆(9)的两端分别与机体(11)的底部与摄像机(7)的顶部通过铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用光学镜片,其特征在于:所述第二弹簧(16)与固定板(6)的内壁顶部与底部相适配。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用光学镜片,其特征在于:所述伺服电机(12)外接有电源。
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CN202022977631.2U CN213892889U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种无人机用光学镜片 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115140305A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-10-04 | 吉林大学 | 一种岩性智能识别飞行机器人 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202022977631.2U patent/CN213892889U/zh active Active
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