CN212448140U - 一种地质勘探用的全方位测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地质勘探用的全方位测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体底端的中部与安装框顶端的中部固定连接，安装框内壁的一侧固定设有安装架，安装架的一端固定安装有摄像头，安装框内壁顶端的中部固定安装有步进电机，步进电机的输出端与驱动盘一侧的底部固定连接，本实用新型通过步进电机带动驱动盘转动，驱动盘作用T字杆，从而使T字杆下降，T字杆通过凸型滑槽与连接条开设的凸型滑槽滑动连接，连接条连接有吸水棉块，T字杆向下运动即可带动吸水棉块对摄像头镜头进行清理，可将镜头沾附的杂质或水雾清除，保证镜头清晰，保证了人员的地质勘探。

Description

一种地质勘探用的全方位测绘无人机

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种地质勘探用的全方位测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在地质勘探时，需要用到一种全方位测绘无人机对地形进行测绘。

而现有的全方位测绘无人机不具有镜头清理机构，全方位测绘无人机在使用时，其镜头会沾附有杂质或镜头表面附有水雾，会导致摄像头镜头模糊，导致拍摄不清，影响人员的地质勘探，拖慢勘探进度，同时现有的全方位测绘无人机减震效果不好，会导致无人机降落时不稳定，会对无人机造成损坏，影响人员的使用。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种地质勘探用的全方位测绘无人机,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种地质勘探用的全方位测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端的中部与安装框顶端的中部固定连接，所述安装框内壁的一侧固定设有安装架，所述安装架的一端固定安装有摄像头，所述安装框内壁顶端的中部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与驱动盘一侧的底部固定连接，且所述步进电机的输出轴与操作盒一侧的顶部开设的开孔穿插连接，所述操作盒的顶端与安装框内壁顶端的一侧固定连接，所述操作盒底端的中部开设有穿插孔，所述穿插孔内穿插设有T字杆，所述T字杆的外壁套设有回位弹簧，所述回位弹簧的底端与操作盒内壁的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述T字杆一侧的底部固定设有凸型滑块，所述凸型滑块与连接条一侧的中部开设的凸型滑槽滑动连接，所述连接条的另一侧固定设有吸水棉块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体底端的四个边角处均固定设有连接杆，每两个位于同一端的所述连接杆的底端分别与滑杆顶端的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述滑杆外壁的两侧均套设有滑套，两个所述滑套的一侧均通过拉紧弹簧分别与两个连接杆的一侧固定连接，两所述滑套的另一侧分别与缓冲弹簧的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑套的底端均固定设有第一连接耳，两个所述第一连接耳的底端分别铰接有支杆，两个所述支杆的一端分别与两个第二连接耳的顶端铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二连接耳的底端分别与支撑板顶端的两侧固定连接，所述支撑板底端的两侧均固定设有支撑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机通过外接步进电机遥控开关与无人机蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:

其一，本实用新型通过步进电机带动驱动盘转动，驱动盘作用T字杆，从而使T字杆下降，T字杆通过凸型滑槽与连接条开设的凸型滑槽滑动连接，连接条连接有吸水棉块，T字杆向下运动即可带动吸水棉块对摄像头镜头进行清理，可将镜头沾附的杂质或水雾清除，保证镜头清晰，保证了人员的地质勘探。

其二，本实用新型通过连接杆与滑杆连接，滑杆上的滑套与连接杆连接有拉紧弹簧，滑套之间连接有缓冲弹簧，滑套通过第一连接耳与支杆铰接，即可在无人机降落时减少其受到的震动，保证无人机降落稳定，保证了人员的正常使用。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型安装框的内部示意图；

图3为本实用新型操作盒的内部示意图；

图4为本实用新型位于图2A处的放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装框；3、连接杆；4、滑杆；5、滑套；6、拉紧弹簧；7、缓冲弹簧；8、第一连接耳；9、支杆；10、第二连接耳；11、支撑板；12、支撑垫；13、安装架；14、摄像头；15、步进电机；16、操作盒；17、T字杆；18、驱动盘；19、回位弹簧；20、凸型滑块；21、连接条；22、吸水棉块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-4，包括无人机本体1，无人机本体1底端的中部与安装框2顶端的中部固定连接，安装框2内壁的一侧固定设有安装架13，安装架13的一端固定安装有摄像头14，安装框2内壁顶端的中部固定安装有步进电机15，步进电机15的输出端与驱动盘18一侧的底部固定连接，且步进电机15的输出轴与操作盒16一侧的顶部开设的开孔穿插连接，操作盒16的顶端与安装框2内壁顶端的一侧固定连接，操作盒16底端的中部开设有穿插孔，穿插孔内穿插设有T字杆17，T字杆17的外壁套设有回位弹簧19，回位弹簧19的底端与操作盒16内壁的底端固定连接，T字杆17一侧的底部固定设有凸型滑块20，凸型滑块20与连接条21一侧的中部开设的凸型滑槽滑动连接，连接条21的另一侧固定设有吸水棉块22，连接条21顶端的中部螺纹连接有固定螺栓，可使连接条21与凸型滑块20连接更加牢固，凸型滑块20与连接条21开设的凸型滑槽滑动连接，方便人员对吸水棉块22的拆卸。

请参照附图1，无人机本体1底端的四个边角处均固定设有连接杆3，每两个位于同一端的连接杆3的底端分别与滑杆4顶端的两侧固定连接，每个滑杆4外壁的两侧均套设有滑套5，两个滑套5的一侧均通过拉紧弹簧6分别与两个连接杆3的一侧固定连接，两滑套5的另一侧分别与缓冲弹簧7的两侧固定连接，两个滑套5的底端均固定设有第一连接耳8，两个第一连接耳8的底端分别铰接有支杆9，两个支杆9的一端分别与两个第二连接耳10的顶端铰接，两个第二连接耳10的底端分别与支撑板11顶端的两侧固定连接，支撑板11底端的两侧均固定设有支撑垫12，支撑垫12由橡胶材质制成，可保证无人机降落更加稳定，步进电机15通过外接步进电机遥控开关与无人机蓄电池电性连接。

本实用新型的具体操作方式如下：在无人机使用时，其镜头表面沾附杂质或者水雾时，人员通过外接步进电机遥控开关打开步进电机15，步进电机15带动驱动盘18转动，驱动盘18作用在T字杆17使T字杆17下降，在T字杆17下降时其作用在操作盒16上的回位弹簧19，回位弹簧19压缩，T字杆17下降即可带动凸型滑块20，吸水棉块22连接的连接条21开设的凸型滑槽与凸型滑块20滑动连接，吸水棉块22下降对摄像头14的镜头进行清理，同时回位弹簧19作用T字杆17上升，即可使吸水棉块22上下往复运动，从而对摄像头14的镜头清理，保证了镜头的清晰，在无人机降落时，无人机本体1通过连接杆3与滑杆4连接，支撑板11连接的支撑垫12接触地面，分别与第一连接耳8和第二连接耳10铰接的支杆9转动，即可带动滑套5在滑杆4上滑动，滑套5连接的拉紧弹簧6和缓冲弹簧7对滑套5拉紧，可减少产生的震动，保证人员的使用。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地质勘探用的全方位测绘无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底端的中部与安装框（2）顶端的中部固定连接，所述安装框（2）内壁的一侧固定设有安装架（13），所述安装架（13）的一端固定安装有摄像头（14），所述安装框（2）内壁顶端的中部固定安装有步进电机（15），所述步进电机（15）的输出端与驱动盘（18）一侧的底部固定连接，且所述步进电机（15）的输出轴与操作盒（16）一侧的顶部开设的开孔穿插连接，所述操作盒（16）的顶端与安装框（2）内壁顶端的一侧固定连接，所述操作盒（16）底端的中部开设有穿插孔，所述穿插孔内穿插设有T字杆（17），所述T字杆（17）的外壁套设有回位弹簧（19），所述回位弹簧（19）的底端与操作盒（16）内壁的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探用的全方位测绘无人机，其特征在于：所述T字杆（17）一侧的底部固定设有凸型滑块（20），所述凸型滑块（20）与连接条（21）一侧的中部开设的凸型滑槽滑动连接，所述连接条（21）的另一侧固定设有吸水棉块（22）。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘探用的全方位测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底端的四个边角处均固定设有连接杆（3），每两个位于同一端的所述连接杆（3）的底端分别与滑杆（4）顶端的两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘探用的全方位测绘无人机，其特征在于：每个所述滑杆（4）外壁的两侧均套设有滑套（5），两个所述滑套（5）的一侧均通过拉紧弹簧（6）分别与两个连接杆（3）的一侧固定连接，两所述滑套（5）的另一侧分别与缓冲弹簧（7）的两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种地质勘探用的全方位测绘无人机，其特征在于：两个所述滑套（5）的底端均固定设有第一连接耳（8），两个所述第一连接耳（8）的底端分别铰接有支杆（9），两个所述支杆（9）的一端分别与两个第二连接耳（10）的顶端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种地质勘探用的全方位测绘无人机，其特征在于：两个所述第二连接耳（10）的底端分别与支撑板（11）顶端的两侧固定连接，所述支撑板（11）底端的两侧均固定设有支撑垫（12）。

7.根据权利要求1所述的一种地质勘探用的全方位测绘无人机，其特征在于：所述步进电机（15）通过外接步进电机遥控开关与无人机蓄电池电性连接。

Images