CN220181116U - 一种无人机测绘仪防护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机测绘仪防护结构，属于无人机技术领域，该无人机测绘仪防护结构包括无人机本体，无人机本体内部开设有容纳腔，容纳腔内部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆固定安装有摄像机，电动伸缩杆能够带动摄像机进行升降，无人机本体底部铰接有相互对称的箱门，箱门有打开和关闭两种状态；伸缩机构，伸缩机构设置在无人机本体内部；当无人机本体向上飞行时，通过电动伸缩杆将摄像机带出容纳腔外部，然后伸缩机构带动箱门打开，摄像机带出无人机本体外部，进行摄像；无人机本体降落时，电动伸缩杆将摄像机带回到容纳腔内部，然后伸缩机构将箱门关闭，能够保护好摄像机不受到损伤。

Description

一种无人机测绘仪防护结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机测绘仪防护结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在授权公告号为CN113895622A的发明专利中，公开了一种无人机的安全防护结构，包括无人机本体、螺旋桨、连杆、拍摄装置和支柱，所述连杆固定设于无人机本体的两侧前后方，所述连杆的外端顶部设有旋转电机，所述螺旋桨连接分布于旋转电机的顶部，所述拍摄装置设于无人机本体的底部中间，所述支柱设于连杆的外端底部，所述螺旋桨的外部设有防护装置，所述防护装置的外端底部焊接有支架，所述无人机本体的前后端均设有红外传感器、雷达传感器、超声波传感器和接近传感器，但是，难以对拍摄装置进行保护，拍摄装置在降落过程中容易遭到损伤，且难以对拍摄装置进行清理，防止其在拍摄过程中，受到干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘仪防护结构，旨在解决现有技术中难以对拍摄装置进行保护，拍摄装置在降落过程中容易遭到损伤，且难以对拍摄装置进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘仪防护结构，包括：无人机本体，无人机本体内部开设有容纳腔，容纳腔内部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆固定安装有摄像机，电动伸缩杆能够带动摄像机进行升降，无人机本体底部铰接有相互对称的箱门，箱门有打开和关闭两种状态；伸缩机构，伸缩机构设置在无人机本体内部，伸缩机构包括设置在摄像机上固定块，固定块上铰接有连杆，箱门上开设有V型滑槽，连杆与V型滑槽滑动连接，当电动伸缩杆带动摄像机进行下降时，摄像机带动连杆在V型滑槽中滑动，连杆能够使箱门处于打开状态，当电动伸缩杆带动摄像机进行上升时，摄像机带动连杆在V型滑槽中滑动，使箱门处于关闭状态。

为了使得该一种无人机测绘仪防护结构具有清理机构能够对摄像机进行清理的作用，作为本实用新型一种优选的，所述容纳腔内部设置有清理机构，所述清理机构能够对摄像机进行清理。

为了使得该一种无人机测绘仪防护结构具有清理机构能够对摄像机进行清理的作用，作为本实用新型一种优选的，所述清理机构包括转动连接在容纳腔内部的清理辊，所述清理辊能够对摄像机进行清理，所述清理辊上安装有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条与摄像机固定相连接，所述齿条能够带动齿轮进行转动，所述齿轮带动清理辊进行转动。

为了使得该一种无人机测绘仪防护结构具有支撑无人机本体的作用，作为本实用新型一种优选的，所述箱门上固定安装有相互对称的支撑板。

为了使得该一种无人机测绘仪防护结构具有支撑无人机本体的作用，作为本实用新型一种优选的，所述支撑板上连接有支撑架。

为了使得该一种无人机测绘仪防护结构具有支撑无人机本体的作用，作为本实用新型一种优选的，其中一个所述支撑板上设置有卡块，其中另一个所述支撑板上开设有与卡块相适配的卡槽。

为了使得该一种无人机测绘仪防护结构具有支撑无人机本体的作用，作为本实用新型一种优选的，所述支撑架的开口大于无人机本体的机翼宽度。

为了使得该一种无人机测绘仪防护结构具有支撑无人机本体的作用，作为本实用新型一种优选的，所述无人机本体上设置有保护罩，所述保护罩上开设有气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机测绘仪防护结构，当无人机本体向上飞行时，通过电动伸缩杆将摄像机带出容纳腔外部，然后伸缩机构带动箱门打开，摄像机带出无人机本体外部，进行摄像；无人机本体降落时，电动伸缩杆将摄像机带回到容纳腔内部，然后伸缩机构将箱门关闭，能够保护好摄像机不受到损伤，同时清理机构能够清理掉摄像机上的杂物，增加了装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的箱门关闭状态结构示意图；

图2为本实用新型中的箱门打开状态结构示意图；

图3为本实用新型中的图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中的具体实施例的剖面结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图；

图6为本实用新型中的具体实施例中支撑架展开的结构示意图。

图中：10、无人机本体；11、容纳腔；12、电动伸缩杆；13、摄像机；14、箱门；15、支撑板；151、支撑架；152、卡块；153、卡槽；16、保护罩；161、气孔；20、伸缩机构；21、固定块；22、连杆；23、V型滑槽；30、清理机构；31、清理辊；32、齿轮；33、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机测绘仪防护结构，包括无人机本体10，无人机本体10内部开设有容纳腔11，容纳腔11内部固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端安装有摄像机13；电动伸缩杆12能够将摄像机13带动到容纳腔11内部，且摄像机13能够完全容纳进人到容纳腔11中；容纳腔11内部设置有清理机构30，当电动伸缩杆12带动摄像机13进行升降时，清理机构30能够对摄像机13进行清理。

无人机本体10底部铰接有相互对称的箱门14，无人机本体10内部设置有伸缩机构20，当电动伸缩杆12带动摄像机13向上移动时，伸缩机构20带动箱门14朝着容纳腔11内部转动，使箱门14闭合；当电动伸缩杆12带动摄像机13向下移动时，伸缩机构20带动箱门14朝着容纳腔11外部方向进行转动，将箱门14打开。

请参阅图1-5，具体的，伸缩机构20包括设置在摄像机13上固定块21，固定块21上铰接有连杆22，电动伸缩杆12带动摄像机13进行升降时，固定块21能够带动连杆22在固定块21上进行转动；箱门14上开设有V型滑槽23，连杆22在V型滑槽23中滑动；当电动伸缩杆12带动摄像机13向下移动时，固定块21向下挤压连杆22，连杆22在V型滑槽23中移动，给箱门14一个向下的挤压力，由于箱门14与无人机本体10底部相铰接，箱门14会朝着无人机本体10外部方向进行转动；当箱门14打开一定的角度时，电动伸缩杆12继续带动摄像机13下降，此时，连杆22沿着箱门14水平方向进行移动，当摄像机13完全离开容纳腔11后，连杆22与V型滑槽23相抵接，使箱门14维持打开状态。

当电动伸缩杆12带动摄像机13进行上升时，摄像机13带动连杆22在V型滑槽23内部沿着箱门14水平方向移动，箱门14的转动角度不会发生变化，箱门14还将继续保持打开状态；电动伸缩杆12继续带动摄像机13进行上升，当摄像机13逐渐进入到容纳腔11中时，连杆22在V型滑槽23内部移动，会给摄像机13一个向上的拉力，箱门14会逐渐向无人机本体10内部方向转动，箱门14会逐渐关闭；当电动伸缩杆12带动摄像机13完全进入到容纳腔11内部时，箱门14会完全关闭。

请参阅图1-4，具体的，清理机构30包括转动连接在容纳腔11内部的清理辊31，清理辊31能够对摄像机13进行清理，防止杂物残留在摄像机13上，对摄像进行干扰；清理辊31上安装有齿轮32，齿轮32能够带动清理辊31进行转动，从而对摄像机13进行清理；摄像机13上安装有齿条33，齿条33与齿轮32啮合，当电动伸缩杆12带动摄像机13向下移动时，齿条33带动齿轮32顺时针进行转动，齿轮32带动清理辊31进行顺时针转动，清理辊31对摄像机13进行清理；当电动伸缩杆12带动摄像机13向上移动时，齿条33带动齿轮32逆时针进行转动，齿轮32带动清理辊31进行逆时针转动，清理辊31对摄像机13进行清理，在摄像机13伸出容纳腔11外部和收回容纳腔11内部，清理辊31能够对摄像机13进行往复清理，防止有杂物残留在摄像机13上，对摄像进行干扰。

请参阅图1-6，具体的，箱门14上固定安装有相互对称的支撑板15，支撑板15上连接有支撑架151，支撑架151的开口大于无人机本体10的机翼宽度；当箱门14处于打开状态时，支撑架151能够处于机翼两侧，防止其对摄像进行干扰，同时也不会对飞行进行干扰；当箱门14处于关闭状态时，支撑架151与无人机本体10的水平方向保持垂直状态，使其能够在无人机本体10降落时，对无人机本体10进行支撑；其中一个支撑板15上设置有卡块152，其中另一个支撑板15上开设有与卡块152相适配的卡槽153，当箱门14关闭时，卡块152与卡槽153相互卡接，能够更好地对无人机进行支撑。

无人机本体10上设置有保护罩16，保护罩16与无人机本体10相互卡接，也能够对保护罩16进行拆卸，保护罩16上开设有气孔161，能够使无人机本体10在飞行过程中，空气在保护罩16中进行流通，保护罩16能够在无人机本体10在飞行过程时，对无人机本体10的螺旋桨进行保护，防止其发生碰撞，从而导致无人机本体10无法飞行。

请参阅图1-6，工作原理：无人机本体10起飞后，电动伸缩杆12带动摄像机13进行下降，摄像机13带动连杆22向下移动，连杆22在V型滑槽23中移动，给箱门14一个向下的挤压力，使箱门14朝着无人机本体10外部方向进行转动，同时箱门14使支撑板15分离，支撑架151向两侧移动；箱门14打开一定的角度后，电动伸缩杆12继续带动摄像机13进行下降，直到摄像机13完全带出容纳腔11，此时支撑架151位于无人机本体10的机翼两侧。

无人机本体10准备降落时，电动伸缩杆12带动摄像机13进行升降，摄像机13带动连杆22进行升降，连杆22带动箱门14朝着无人机本体10内部方向进行转动，同时支撑架151也向无人机本体10内部方向进行收缩，当摄像机13完全进入到容纳腔11中时，卡块152与卡槽153相卡接，支撑架151与无人机本体10水平方向保持垂直，从而对无人机本体10进行支撑，防止其在降落时，无人机本体10受到损害。

Claims (8)

1.一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于，包括：

无人机本体（10），无人机本体（10）内部开设有容纳腔（11），容纳腔（11）内部安装有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）的伸缩杆固定安装有摄像机（13），电动伸缩杆（12）能够带动摄像机（13）进行升降，无人机本体（10）底部铰接有相互对称的箱门（14），箱门（14）有打开和关闭两种状态；

伸缩机构（20），伸缩机构（20）设置在无人机本体（10）内部，伸缩机构（20）包括设置在摄像机（13）上固定块（21），固定块（21）上铰接有连杆（22），箱门（14）上开设有V型滑槽（23），连杆（22）与V型滑槽（23）滑动连接，当电动伸缩杆（12）带动摄像机（13）进行下降时，摄像机（13）带动连杆（22）在V型滑槽（23）中滑动，连杆（22）能够使箱门（14）处于打开状态，当电动伸缩杆（12）带动摄像机（13）进行上升时，摄像机（13）带动连杆（22）在V型滑槽（23）中滑动，使箱门（14）处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于：所述容纳腔（11）内部设置有清理机构（30），所述清理机构（30）能够对摄像机（13）进行清理。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于：所述清理机构（30）包括转动连接在容纳腔（11）内部的清理辊（31），所述清理辊（31）能够对摄像机（13）进行清理，所述清理辊（31）上安装有齿轮（32），所述齿轮（32）啮合有齿条（33），所述齿条（33）与摄像机（13）固定相连接，所述齿条（33）能够带动齿轮（32）进行转动，所述齿轮（32）带动清理辊（31）进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于：所述箱门（14）上固定安装有相互对称的支撑板（15）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于：所述支撑板（15）上连接有支撑架（151）。

6.根据权利要求4所述的一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于：其中一个所述支撑板（15）上设置有卡块（152），其中另一个所述支撑板（15）上开设有与卡块（152）相适配的卡槽（153）。

7.根据权利要求5所述的一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于：所述支撑架（151）的开口大于无人机本体（10）的机翼宽度。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种无人机测绘仪防护结构，其特征在于：所述无人机本体（10）上设置有保护罩（16），所述保护罩（16）上开设有气孔（161）。