CN220374789U - 带有新型结构的巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为带有新型结构的巡检无人机，包括外壳组件，外壳组件的底端中部设置有箱体，箱体的底端开中部设有通孔，改良后的带有新型结构的巡检无人机，通过电动推杆、隔板和电动机的配合，使巡检无人机在不使用期间，实现对摄像头本体进行收纳进箱体内部，解决了因摄像头本体暴露在外而导致摄像头本体受诸多因素侵袭而损坏的问题，大幅提升摄像头本体在不使用期间的安全性，从而降低维护成本，利用毛刷、伺服电机和主动齿轮的配合，使巡检无人机在使用期间，实现对摄像头本体外部的杂质和灰尘进行快速清理，大幅提升摄像头本体在智能取景时的清晰度，增加拍摄效果，从而符合新型巡检无人机的需求。

Description

带有新型结构的巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为带有新型结构的巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

巡检无人机是无人机的一种，其主要功能是用来巡视检查，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援﹑观察野生动物、监控传染病﹑测绘﹑新闻报道、电力巡检﹑救灾和影视拍摄等等领域的应用，便于使用者实时观看到巡检影像。

现有专利(公开号：CN218086035U)公开了一种巡检无人机，涉及机器人技术领域，包括无人机本体、摄像头、气体检测装置、激光测距装置和控制器；其中，第一支撑装置包括挂载支架、第一舵机、竖向支架、第二舵机、U形支架、第三舵机和支撑板体；通过本申请的巡检无人机，可以飞行至管道相应位置，然后通过摄像头采集管线及监测仪表的图像，通过气体检测装置检测管道附近可燃气体是否存在超标情况，进而代替人工巡检工作，以提升巡检效率。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统巡检无人机在不使用时，无法对摄像头进行收纳，导致摄像头在外部极易受到外界诸多因素侵袭而损坏，从而增加维护成本；2、传统的巡检无人机的摄像头在长期使用过程中，无法对附着在摄像头外部的灰尘和杂质进行清理，从而大幅降低巡检无人机拍照、智能取景的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带有新型结构的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出传统巡检无人机在不使用时，无法对摄像头进行收纳，导致摄像头在外部极易受到外界诸多因素侵袭而损坏，从而增加维护成本，以及传统的巡检无人机的摄像头在长期使用过程中，无法对附着在摄像头外部的灰尘和杂质进行清理，从而大幅降低巡检无人机拍照、智能取景的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有新型结构的巡检无人机，包括外壳组件，所述外壳组件的底端中部设置有箱体，所述箱体的底端开中部设有通孔，所述通孔的内壁两侧开设有开槽，两个所述开槽的内部两侧分别开设有若干个滑槽，两个所述开槽的内部设置有隔板，两个所述隔板的两侧外部分别设置有若干个滑块，两个所述隔板的一侧中部分别设置有两个齿条，所述箱体的内部底端两壁之间设置有两个固定板，两个所述固定板之间通过轴承设置有两个滚轴，两个所述滚轴的外部分别设置有两个齿轮，所述固定板的一侧设置有两个电动机，所述箱体的内部顶端设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端与安装板的顶端中部相连接，所述安装板的底端中部通过轴承设置有辊轴，所述安装板的顶端一侧设置有伺服电机，所述安装板的底端一侧设置有连接轴，所述辊轴的外部设置有从动齿轮，所述连接轴的外部设置有主动齿轮，所述安装板的底端远离连接轴的一侧设置有毛刷，所述辊轴的底端设置有矩形块，所述矩形块的底端设置有摄像头本体。

优选的，所述外壳组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端两侧设置有起落支撑架，所述无人机本体的两侧分别设置有两个扇叶。

优选的，所述滑块和滑槽之间设为滑动连接。

优选的，所述齿条和齿轮之间设为啮合连接。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮之间设为啮合连接。

优选的，所述毛刷的一侧边缘与摄像头本体的外壳边缘相贴合。

优选的，所述开槽的内部尺寸与隔板的外部尺寸相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过电动推杆、隔板和电动机的配合，使巡检无人机在不使用期间，实现对摄像头本体进行收纳进箱体内部，解决了因摄像头本体暴露在外而导致摄像头本体受诸多因素侵袭而损坏的问题，大幅提升摄像头本体在不使用期间的安全性，从而降低维护成本。

通过毛刷、伺服电机和主动齿轮的配合，使巡检无人机在使用期间，实现对摄像头本体外部的杂质和灰尘进行快速清理，大幅提升摄像头本体在智能取景时的清晰度，增加拍摄效果，从而符合新型巡检无人机的需求。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型箱体俯视内部放大结构示意图。

图中：1、外壳组件；101、无人机本体；102、起落支撑架；103、扇叶；2、箱体；3、通孔；4、开槽；5、滑槽；6、隔板；7、滑块；8、齿条；9、固定板；10、滚轴；11、齿轮；12、电动机；13、电动推杆；14、安装板；15、辊轴；16、伺服电机；17、连接轴；18、从动齿轮；19、主动齿轮；20、毛刷；21、矩形块；22、摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：带有新型结构的巡检无人机，包括外壳组件1，外壳组件1的底端中部设置有箱体2，箱体2的底端开中部设有通孔3，通孔3的内壁两侧开设有开槽4，两个开槽4的内部两侧分别开设有若干个滑槽5，两个开槽4的内部设置有隔板6，两个隔板6的两侧外部分别设置有若干个滑块7，两个隔板6的一侧中部分别设置有两个齿条8，箱体2的内部底端两壁之间设置有两个固定板9，两个固定板9之间通过轴承设置有两个滚轴10，两个滚轴10的外部分别设置有两个齿轮11，固定板9的一侧设置有两个电动机12，箱体2的内部顶端设置有电动推杆13，电动推杆13的伸出端与安装板14的顶端中部相连接，安装板14的底端中部通过轴承设置有辊轴15，安装板14的顶端一侧设置有伺服电机16，安装板14的底端一侧设置有连接轴17，辊轴15的外部设置有从动齿轮18，连接轴17的外部设置有主动齿轮19，安装板14的底端远离连接轴17的一侧设置有毛刷20，辊轴15的底端设置有矩形块21，矩形块21的底端设置有摄像头本体22。

本实施例中，如图1所示，外壳组件1包括无人机本体101，无人机本体101的底端两侧设置有起落支撑架102，无人机本体101的两侧分别设置有两个扇叶103。

本实施例中，如图3所示，滑块7和滑槽5之间设为滑动连接；增加隔板6在移动期间的稳定性，从而避免隔板6在移动期间出现倾斜的问题。

本实施例中，如图4所示，齿条8和齿轮11之间设为啮合连接，实现对箱体2的开启和闭合，使巡检无人机在不使用期间起到保护作用，并有效防止了外界灰尘进入倒箱体2的内部而导致摄像头本体22的损坏。

本实施例中，如图3所示，主动齿轮19和从动齿轮18之间设为啮合连接；实现根据使用者的需求，对摄像头本体22的拍摄角度和发现进行调整，从而大幅提升巡检无人机的实用性。

本实施例中，如图2所示，毛刷20的一侧边缘与摄像头本体22的外壳边缘相贴合；实现对摄像头本体22外部的杂质和灰尘进行快速清理，大幅提升摄像头本体22在智能取景时的清晰度，增加拍摄效果。

本实施例中，如图2所示，开槽4的内部尺寸与隔板6的外部尺寸相一致；实现对摄像头本体22进行收纳进箱体2内部，解决了因摄像头本体22暴露在外而导致摄像头本体22受诸多因素侵袭而损坏的问题，大幅提升摄像头本体22在不使用期间的安全性，从而降低维护成本。

本实用新型的使用方法和优点：该种带有新型结构的巡检无人机在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，首先启动无人机本体101飞行至指定区域，然后启动两个电动机12带动滚轴10和齿轮11同步旋转，齿轮11啮合带动齿条8和隔板6同步移动，进而使两个隔板6在滑块7和滑槽5的配合下向开槽4的内部进行移动，并将箱体2底端的通孔3打开，然后启动电动推杆13带动安装板14和摄像头本体22同步向下移动，使摄像头本体22移出箱体2的内部，实现对指定区域进行巡检取景和拍摄，通过期间伺服电机16带动连接轴17和主动齿轮19进行旋转，主动齿轮19啮合带动从动齿轮18、辊轴15和摄像头本体22进行同步旋转，实现根据使用者的需求，对摄像头本体22的拍摄角度和发现进行调整，同时，利用毛刷20实现对摄像头本体22外侧附着的，杂质和灰尘进行快速清理，大幅提升摄像头本体22在智能取景时的清晰度，增加拍摄效果，从而符合新型巡检无人机的需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.带有新型结构的巡检无人机，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的底端中部设置有箱体(2)，所述箱体(2)的底端开中部设有通孔(3)，所述通孔(3)的内壁两侧开设有开槽(4)，两个所述开槽(4)的内部两侧分别开设有若干个滑槽(5)，两个所述开槽(4)的内部设置有隔板(6)，两个所述隔板(6)的两侧外部分别设置有若干个滑块(7)，两个所述隔板(6)的一侧中部分别设置有两个齿条(8)，所述箱体(2)的内部底端两壁之间设置有两个固定板(9)，两个所述固定板(9)之间通过轴承设置有两个滚轴(10)，两个所述滚轴(10)的外部分别设置有两个齿轮(11)，所述固定板(9)的一侧设置有两个电动机(12)，所述箱体(2)的内部顶端设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸出端与安装板(14)的顶端中部相连接，所述安装板(14)的底端中部通过轴承设置有辊轴(15)，所述安装板(14)的顶端一侧设置有伺服电机(16)，所述安装板(14)的底端一侧设置有连接轴(17)，所述辊轴(15)的外部设置有从动齿轮(18)，所述连接轴(17)的外部设置有主动齿轮(19)，所述安装板(14)的底端远离连接轴(17)的一侧设置有毛刷(20)，所述辊轴(15)的底端设置有矩形块(21)，所述矩形块(21)的底端设置有摄像头本体(22)。

2.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述外壳组件(1)包括无人机本体(101)，所述无人机本体(101)的底端两侧设置有起落支撑架(102)，所述无人机本体(101)的两侧分别设置有两个扇叶(103)。

3.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述滑块(7)和滑槽(5)之间设为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述齿条(8)和齿轮(11)之间设为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述主动齿轮(19)和从动齿轮(18)之间设为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述毛刷(20)的一侧边缘与摄像头本体(22)的外壳边缘相贴合。

7.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述开槽(4)的内部尺寸与隔板(6)的外部尺寸相一致。