CN219382804U - 一种无人机喷雾器的快速挂载结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机喷雾器的快速挂载结构，涉及无人机喷雾器技术领域。该无人机喷雾器的快速挂载结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有两个支架，两个所述支架之间固定连接有药箱，所述药箱底部设有喷雾器设备，所述喷雾器设备与药箱之间设有连接组件，所述喷雾器设备外侧固定连接有适配框板。该无人机喷雾器的快速挂载结构，人员可以松动其中一个长形杆，此时复位弹簧复位，两个齿条往相对的方向移动，两个齿条带动两个长形杆往相对的方向移动，使得两个L形限位杆一端分别穿过两个第一方形槽卡入第二方形槽内部，将适配框板可以进行限位固定，满足了对喷雾器设备的快速挂载，提高了装置的实用性。

Description

一种无人机喷雾器的快速挂载结构

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾器的快速挂载结构，具体为一种无人机喷雾器的快速挂载结构，属于无人机喷雾器技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机喷雾器通常焊接挂载于无人机支架上，喷雾器长时间使用若出现损坏进行维修或更换时，人员还需使用工具将焊接处进行切割拆卸，这个焊接挂载的方式虽然稳定，但是当需更换换新的喷雾器时还要再次焊接，操作较为麻烦，满足不了对喷雾器的快速挂载，降低了装置的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机喷雾器的快速挂载结构，以解决现有技术中现有的无人机喷雾器通常焊接挂载于无人机支架上，喷雾器长时间使用若出现损坏进行维修或更换时，人员还需使用工具将焊接处进行切割拆卸，这个焊接挂载的方式虽然稳定，但是当需更换换新的喷雾器时还要再次焊接，操作较为麻烦，满足不了对喷雾器的快速挂载，降低了装置的实用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机喷雾器的快速挂载结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有两个支架，两个所述支架之间固定连接有药箱，所述药箱底部设有喷雾器设备，所述喷雾器设备与药箱之间设有连接组件，所述喷雾器设备外侧固定连接有适配框板，所述适配框板后侧设有连接块，所述连接块后侧设有转动组件，所述连接块顶部转动连接有转杆，所述转杆外侧固定连接有齿轮，所述齿轮外侧啮合连接有两个齿条，其中一个所述齿条外侧设有复位组件，两个所述齿条一端均固定连接有长形杆，两个所述长形杆底部均固定连接有L形限位杆，两个所述L形限位杆均设置于适配框板外侧。

优选地，所述连接组件包括L形进药管和连接管，所述L形进药管安装于喷雾器设备外侧，所述L形进药管一端固定连接有弹簧管，所述连接管安装于药箱底部，所述弹簧管一端安装有螺纹帽，所述螺纹帽螺纹连接于连接管一端外侧。

优选地，所述转动组件包括固定板，所述固定板固定连接于其中一个支架外侧，所述固定板一侧转动连接有转动杆，所述转动杆固定连接于连接块后侧，所述转动杆外侧固定连接有第一同步轮，固定板的设置，对转动杆起到转动支撑的作用。

优选地，所述第一同步轮外侧设有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步齿形带传动连接，所述固定板一侧固定连接有正反电机，所述正反电机输出端与第二同步轮固定连接。

优选地，所述连接块顶部开设有两个凸形槽，两个所述齿条底部均固定连接有凸形杆，两个所述凸形杆分别设置于两个凸形槽内部并与连接块滑动接触，两个凸形杆分别设置于两个凸形槽内部并与连接块滑动接触，提高了两个齿条移动时的稳定性。

优选地，所述复位组件包括连接板，所述连接板固定连接于连接块顶部，所述连接板外侧固定连接有连接杆，所述连接杆外侧滑动连接有复位块，所述复位块固定连接于其中一个齿条外侧，所述连接杆外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与连接板和复位块固定连接，复位弹簧的设置，起到弹性拉伸和弹性复位的作用。

优选地，所述适配框板两侧均开设有第一方形槽，所述连接块外侧固定连接有卡块，所述卡块外侧开设有第二方形槽，所述卡块设置于适配框板内部，两个所述第一方形槽均与第二方形槽相通，两个所述L形限位杆一端分别穿过两个第一方形槽并延伸至第二方形槽内部。

本实用新型提供了一种无人机喷雾器的快速挂载结构，其具备的有益效果如下：

1、该无人机喷雾器的快速挂载结构，人员可以松动其中一个长形杆，此时复位弹簧复位，两个齿条往相对的方向移动，两个齿条带动两个长形杆往相对的方向移动，使得两个L形限位杆一端分别穿过两个第一方形槽卡入第二方形槽内部，将适配框板可以进行限位固定，满足了对喷雾器设备的快速挂载，提高了装置的实用性。

2、该无人机喷雾器的快速挂载结构，正反电机输出端带动第二同步轮转动，第二同步轮与第一同步轮之间通过同步齿形带传动连接，带动转动杆转动，从而可以带动连接块和适配框板转动，因此可以对喷雾器设备的角度进行倾斜调节，提高了喷雾器设备的使用情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定板结构示意图；

图3为本实用新型图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型的卡块结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支架；3、药箱；4、喷雾器设备；5、L形进药管；6、连接管；7、弹簧管；8、螺纹帽；9、适配框板；10、固定板；11、转动杆；12、连接块；13、齿条；14、齿轮；15、转杆；16、连接板；17、连接杆；18、复位块；19、长形杆；20、L形限位杆；21、卡块；22、第一同步轮；23、第二同步轮。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种无人机喷雾器的快速挂载结构。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定连接有两个支架2，两个支架2之间固定连接有药箱3，药箱3底部设有喷雾器设备4，喷雾器设备4与药箱3之间设有连接组件，喷雾器设备4外侧固定连接有适配框板9，适配框板9后侧设有连接块12，连接块12后侧设有转动组件，连接块12顶部转动连接有转杆15，转杆15外侧固定连接有齿轮14，齿轮14外侧啮合连接有两个齿条13，连接块12顶部开设有两个凸形槽，两个齿条13底部均固定连接有凸形杆，两个凸形杆分别设置于两个凸形槽内部并与连接块12滑动接触，其中一个齿条13外侧设有复位组件，两个齿条13一端均固定连接有长形杆19，两个长形杆19底部均固定连接有L形限位杆20，两个L形限位杆20均设置于适配框板9外侧，适配框板9两侧均开设有第一方形槽，连接块12外侧固定连接有卡块21，卡块21外侧开设有第二方形槽，卡块21设置于适配框板9内部，两个第一方形槽均与第二方形槽相通，两个L形限位杆20一端分别穿过两个第一方形槽并延伸至第二方形槽内部。

连接组件包括L形进药管5和连接管6，L形进药管5安装于喷雾器设备4外侧，L形进药管5一端固定连接有弹簧管7，连接管6安装于药箱3底部，弹簧管7一端安装有螺纹帽8，螺纹帽8螺纹连接于连接管6一端外侧。

复位组件包括连接板16，连接板16固定连接于连接块12顶部，连接板16外侧固定连接有连接杆17，连接杆17外侧滑动连接有复位块18，复位块18固定连接于其中一个齿条13外侧，连接杆17外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与连接板16和复位块18固定连接。

具体的，当对喷雾器设备4进行安装时，将适配框板9卡入卡块21上，此时，人员可以松动其中一个长形杆19，此时复位弹簧复位，两个齿条13往相对的方向移动，两个齿条13带动两个长形杆19往相对的方向移动，使得两个L形限位杆20一端分别穿过两个第一方形槽卡入第二方形槽内部，将适配框板9可以进行限位固定，满足了对喷雾器设备4的快速挂载，提高了装置的实用性。

当喷雾器设备4安装好后，人员再将螺纹帽8螺纹连接在连接管6外侧即可。

请参阅图1、图2和图4，转动组件包括固定板10，固定板10固定连接于其中一个支架2外侧，固定板10一侧转动连接有转动杆11，转动杆11固定连接于连接块12后侧，转动杆11外侧固定连接有第一同步轮22，第一同步轮22外侧设有第二同步轮23，第一同步轮22与第二同步轮23之间通过同步齿形带传动连接，固定板10一侧固定连接有正反电机，正反电机输出端与第二同步轮23固定连接。

具体的，通过启动正反电机，对于正反电机型号不做具体限定，以适配设备为准，正反电机输出端带动第二同步轮23转动，第二同步轮23与第一同步轮22之间通过同步齿形带传动连接，带动转动杆11转动，从而可以带动连接块12和适配框板9转动，因此可以对喷雾器设备4的角度进行倾斜调节，提高了喷雾器设备4的使用情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机喷雾器的快速挂载结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定连接有两个支架(2)，两个所述支架(2)之间固定连接有药箱(3)，所述药箱(3)底部设有喷雾器设备(4)，所述喷雾器设备(4)与药箱(3)之间设有连接组件，所述喷雾器设备(4)外侧固定连接有适配框板(9)，所述适配框板(9)后侧设有连接块(12)，所述连接块(12)后侧设有转动组件，所述连接块(12)顶部转动连接有转杆(15)，所述转杆(15)外侧固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)外侧啮合连接有两个齿条(13)，其中一个所述齿条(13)外侧设有复位组件，两个所述齿条(13)一端均固定连接有长形杆(19)，两个所述长形杆(19)底部均固定连接有L形限位杆(20)，两个所述L形限位杆(20)均设置于适配框板(9)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器的快速挂载结构，其特征在于：所述连接组件包括L形进药管(5)和连接管(6)，所述L形进药管(5)安装于喷雾器设备(4)外侧，所述L形进药管(5)一端固定连接有弹簧管(7)，所述连接管(6)安装于药箱(3)底部，所述弹簧管(7)一端安装有螺纹帽(8)，所述螺纹帽(8)螺纹连接于连接管(6)一端外侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器的快速挂载结构，其特征在于：所述转动组件包括固定板(10)，所述固定板(10)固定连接于其中一个支架(2)外侧，所述固定板(10)一侧转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)固定连接于连接块(12)后侧，所述转动杆(11)外侧固定连接有第一同步轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机喷雾器的快速挂载结构，其特征在于：所述第一同步轮(22)外侧设有第二同步轮(23)，所述第一同步轮(22)与第二同步轮(23)之间通过同步齿形带传动连接，所述固定板(10)一侧固定连接有正反电机，所述正反电机输出端与第二同步轮(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器的快速挂载结构，其特征在于：所述连接块(12)顶部开设有两个凸形槽，两个所述齿条(13)底部均固定连接有凸形杆，两个所述凸形杆分别设置于两个凸形槽内部并与连接块(12)滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器的快速挂载结构，其特征在于：所述复位组件包括连接板(16)，所述连接板(16)固定连接于连接块(12)顶部，所述连接板(16)外侧固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)外侧滑动连接有复位块(18)，所述复位块(18)固定连接于其中一个齿条(13)外侧，所述连接杆(17)外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与连接板(16)和复位块(18)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机喷雾器的快速挂载结构，其特征在于：所述适配框板(9)两侧均开设有第一方形槽，所述连接块(12)外侧固定连接有卡块(21)，所述卡块(21)外侧开设有第二方形槽，所述卡块(21)设置于适配框板(9)内部，两个所述第一方形槽均与第二方形槽相通，两个所述L形限位杆(20)一端分别穿过两个第一方形槽并延伸至第二方形槽内部。